本实用新型专利技术公开了一种摆臂式线缆排布装置，包括机座；摆杆机构与机座的顶部转动连接；驱动模组固定连接于机座的顶部，驱动模组包括电机与丝杆模组，摆杆机构包括转动座，转动座的底部与机座的顶部转动连接，转动座的一端固定连接有摆动板，摆动板的顶部固定连接有导线器，转动座的另一端固定连接有限位板，限位板的中部开设有限位槽，丝杆模组包括固定座，固定座的底部与机座的顶部固定连接，固定座的一侧转动连接有螺杆，固定座的另一侧与电机的端部固定连接，结构可靠、操作简便，能够提升线缆排布质量。排布质量。排布质量。
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式线缆排布装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种摆臂式线缆排布装置。
技术介绍
[0002]目前，端轴式线缆收卷机的卷线装置无法有效的提高线缆收排后排布质量，在收线运行过程中，线缆运行至线盘两侧后，无法保证线缆有效贴紧线盘内壁，且随后需要远离盘壁式，无法及时将线缆有效拉离盘壁，易导致线缆出现错层现象，影响最终排布质量。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种摆臂式线缆排布装置，结构可靠、操作简便，能够提升线缆排布质量。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种摆臂式线缆排布装置，包括机座、摆杆机构，所述摆杆机构与机座的顶部转动连接；驱动模组，所述驱动模组固定连接于机座的顶部，所述驱动模组包括电机与丝杆模组。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆杆机构包括转动座，所述转动座的底部与机座的顶部通过转轴转动连接，所述转动座的一端固定连接有摆动板，所述摆动板的顶部固定连接有导线器，所述转动座的另一端固定连接有限位板，所述限位板的中部开设有限位槽。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杆模组包括固定座，所述固定座的底部与机座的顶部固定连接，所述固定座的一侧转动连接有螺杆，所述固定座的另一侧与电机的端部固定连接，所述固定座的顶部固定连接有滑板，所述滑板的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有挡板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机的输出轴与螺杆的端部固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板的数量为两个，两个所述滑板以移动板的竖直中心线为轴对称排列。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动板的内部与螺杆的外表面螺纹连接，所述移动板的底部开设有滑槽，滑槽的内表面与滑板的外表面滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]1、通过设置的驱动模组与丝杆模组，电机驱动丝杠模组实现平移运动，同理，通过驱动模组带动滑槽摆杆横向移动，实现摆杆机构以与底座的转动连接处为中心产生左向、右向的摆动，并且可以安装在多种端轴式线缆收卷机前部，实现增强功能的目的。
[0012]2、通过设置的摆杆机构，改变摆杆机构和驱动模组的相对位置，可以调节输出力矩的大小，增大或减小导线器对线缆的反作用力。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构侧视图。
[0014]图2是本技术的整体结构主视图。
[0015]图3是本技术的整体结构仰视图。
[0016]图4是本技术的整体结构左视图。
[0017]图5是本技术的整体结构俯视图。
[0018]图6是装置左侧排线状态示意图。
[0019]图7是装置中段排线状态示意图。
[0020]图8是装置右侧排线状态示意图。
[0021]其中：1、机座；2、转轴；3、摆杆机构；4、驱动模组；5、电机；6、丝杆模组；7、转动座；8、摆动板；9、导线器；10、限位板；11、限位槽；12、固定座；13、螺杆；14、滑板；15、移动板；16、限位杆；17、摄像头。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。
[0023]如图1
‑
8所示，本技术提供一种摆臂式线缆排布装置，包括机座1，设置在机座1前端的摆杆机构3。摆杆机构3与机座1的顶部转动连接。驱动模组4，驱动模组4固定连接于机座1的顶部，驱动模组4包括电机5与丝杆模组6。
[0024]摆杆机构3包括转动座7，转动座7的底部与机座1的顶部通过转轴2转动连接，转动座7的一端固定连接有摆动板8，摆动板8的顶部固定连接有导线器9，转动座7的另一端固定连接有限位板10，限位板10的中部开设有限位槽11。
[0025]通过设置的转动座7，限位槽11与限位杆16滑动连接，从而使得限位杆16进行水平移动时，对限位槽11的内表面进行推动，且转动座7与机座1转动连接，从而使得转动座7由于限位杆16的水平移动做以与机座1转动连接处为轴的水平方向的转动，从而带动摆动板8与导线器9进行摆动，通过导线器9反作用力了于线缆，实现盘壁边缘的紧贴式排线。
[0026]丝杆模组6包括固定座12，固定座12的底部与机座1的顶部固定连接，固定座12的一侧转动连接有螺杆13，固定座12的另一侧与电机5的端部固定连接，固定座12的顶部固定连接有滑板14，滑板14的外表面滑动连接有移动板15，移动板15的顶部固定连接有限位杆16，限位杆16的顶部固定连接有挡板。
[0027]通过设置的固定座12，电机5进行转动时，电动螺杆13进行转动，移动板15与螺杆13螺纹连接。由于移动板15的底部与滑板14滑动连接，使得滑板14对移动板15的运动轨迹进行限定，使得移动板15只能随着螺杆13的转动做水平方向的移动，从而带动限位杆16进行水平方向的移动。
[0028]作为本技术的一种优选技术方案，电机5的输出轴与螺杆13的端部固定连接。
[0029]通过设置的电机5，电机5的转动带动螺杆13进行转动，从而带动移动板15进行水平方向的移动。
[0030]作为本技术的一种优选技术方案，限位槽11的内表面与限位杆16的外表面转动连接，限位杆16的顶端设有挡板，挡板的直径大于限位槽11的直径。
[0031]通过设置的限位杆16，限位杆16的外表面与限位槽11的内表面转动连接，使得限位杆16可以稳定的贴在限位槽11的内表面并挤压限位槽11进行转动，且挡板对限位板10进行限位，防止限位板10与限位杆16之间滑脱。
[0032]作为本技术的一种优选技术方案，滑板14的数量为两个，两个滑板14以移动板15的竖直中心线为轴对称排列。
[0033]通过设置滑板14，滑槽与滑板14滑动连接，从而对移动板15的运动轨迹进行限定，使得移动板15只能随着螺杆13的转动做水平方向的移动。
[0034]作为本技术的一种优选技术方案，移动板15的内部与螺杆13的外表面螺纹连接，移动板15的底部开设有滑槽，滑槽的内表面与滑板14的外表面滑动连接。
[0035]通过设置的移动板15，移动板15与螺杆13螺纹连接，从而使得移动板15随着螺杆13的转动做水平反向的移动，从而推动限位板10进行偏转。
[0036]将本技术安装于机台上，线缆穿过导线器9，整体随排线方向同步移动，到达左边盘壁后，通过控制驱动模组4的反向移动，使摆杆机构3向左摆动，此时导线器9推动线缆贴近盘壁，实现边沿排线。摆杆机构3下端安装有摄像头17。摄像头17用于监控摆杆机构3的位置并向外部的计算机发出信号。计算机用来控制驱动模组4进行左右移动。当左侧盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式线缆排布装置，包括机座（1），其特征在于：还包括：摆杆机构（3），所述摆杆机构（3）与机座（1）的顶部转动连接；驱动模组（4），所述驱动模组（4）固定连接于机座（1）的顶部，所述驱动模组（4）包括电机（5）与丝杆模组（6）。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式线缆排布装置，其特征在于：所述摆杆机构（3）包括转动座（7），所述转动座（7）的底部与机座（1）的顶部通过转轴（2）转动连接，所述转动座（7）的一端固定连接有摆动板（8），所述摆动板（8）的顶部固定连接有导线器（9），所述转动座（7）的另一端固定连接有限位板（10），所述限位板（10）的中部开设有限位槽（11）。3.根据权利要求1所述的一种摆臂式线缆排布装置，其特征在于：所述丝杆模组（6）包括固定座（12），所述固定座（12）的底部与机座（1）的顶部固定连接，所述固定座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩睿，张力，徐峰，李华栋，张立群，
申请(专利权)人：陕西东方航空仪表有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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