机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，机器人包括：底架(1)；顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。够紧凑的问题。够紧凑的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本专利技术涉及运送设备领域，具体而言，涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]相关技术中公开了一种运送用机器人，该机器人包括底板、安装在底板上的车轮以及驱动该车轮的电机。车轮包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮分别对应设置有一个驱动电机，驱动电机驱动相应的车轮转动以实现机器人的行进，两个驱动电机通过控制左右车轮的转速不同来实现机器人的转向。机器人还包括设置在底板的顶升装置，顶升装置包括可沿竖直方向运动的顶升部件。
[0004]相关技术的运送机器人的布局不够合理，结构不够紧凑，从而导致运动机器人的体积较大，且行进过程和转向过程均不够灵活。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种机器人，以改善相关技术中存在机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人，机器人包括：
[0007]底架；
[0008]顶升装置，安装在底架上，并在底架的宽度方向上位于底架的中部；
[0009]两个第一车轮，分别位于顶升装置的沿底架的宽度方向的两端；
[0010]两个驱动电机，与两个第一齿轮一一对应地设置，驱动电机与相应的第一车轮驱动连接，驱动电机的轴向与第一车轮的轴向垂直，且驱动电机的轴向相对于底架倾斜地布置。
[0011]在一些实施例中，机器人还包括两个第二车轮，两个第二车轮分别与两个第一车轮沿底架的长度方向并排布置，驱动电机位于相应的第一车轮和第二车轮之间。
[0012]在一些实施例中，机器人还包括：
[0013]承载部件，位于底架的下方并被构造成在其上安装第一车轮；以及
[0014]减振部件，设置在底架和承载部件之间。
[0015]在一些实施例中，机器人还包括：
[0016]导向轴，其顶端与底架连接，减振部件套设在导向轴上并位于底架和承载部件之间；
[0017]滑动部件，与承载部件连接，并可沿导向轴滑动。
[0018]在一些实施例中，机器人还包括与驱动电机电连接的电池，电池与顶升装置沿底
架的长度方向并排布置。
[0019]在一些实施例中，机器人还包括位于底架下方的支撑板，底架上设置有允许顶升部件穿过的通孔，顶升装置的底部位于支撑板上。
[0020]在一些实施例中，机器人还包括导向轴，导向轴连接底架和支撑板。
[0021]在一些实施例中，顶升装置包括电动推杆。
[0022]在一些实施例中，驱动电机的动力输出端与第一车轮通过传动组件连接。
[0023]在一些实施例中，传动组件包括：
[0024]第一锥齿轮，与驱动电机同轴并连接；
[0025]第二锥齿轮，与第一齿轮同轴并连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接或啮合
[0026]应用本专利技术的技术方案，驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。
[0027]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1示出了本专利技术的实施例的机器人的立体结构示意图；
[0030]图2示出了本专利技术的实施例的机器人的另一角度立体结构示意图；
[0031]图3示出了本专利技术的实施例的机器人的主视结构示意图；
[0032]图4示出了本专利技术的实施例的机器人的俯视结构示意图；
[0033]图5示出了本专利技术的实施例的机器人的驱动桥的立体结构示意图；以及
[0034]图6示出了本专利技术的实施例的机器人的驱动桥的主视结构示意图。
[0035]图中：
[0036]1、底架；2、隔音罩；3、顶升装置；4、电池；5、第二车轮；6驱动电机；7、第一车轮；8、减振部件；9、顶升装置的底部；10、支撑板；11、承载部件；12、导向轴；13、滑动部件；14、传动组件。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]图1示出了本实施例的机器人的立体结构示意图，图2示出了本实施例的机器人的另一角度的立体结构示意图，图3示出了本实施例的机器人的主视结构示意图。
[0039]结合图1至3所示，本实施例的机器人包括底架1、顶升装置3、两个第一车轮7和两
个驱动电机6。
[0040]顶升装置3安装在底架1上，并在底架1的宽度方向上位于底架1的中部。两个第一车轮7在底架1的宽度方向上分别位于顶升装置3的两端。
[0041]两个驱动电机6与两个第一齿轮7一一对应地设置，驱动电机6与相应的第一车轮7驱动连接，驱动电机6的轴向与第一车轮7轴向垂直，且驱动电机6的轴向相对于底架1倾斜地布置。
[0042]本实施例中，两个驱动电机6分别位于顶升装置3的沿底架14的宽度的方向的两端，并且驱动电机6的轴向相对于底架1倾斜地设置，相对于驱动电机6的轴向平行与底架1的方案，驱动电机6倾斜地布置有利于节约底架1的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。
[0043]在本实施例中，驱动电机6的动力输出端位于底架1的下方并与第一车轮7连接，驱动电机6的远离第一车轮7的一端高于动力输出端。底架1上设置有允许驱动电机6伸出的通道，驱动电机6的远离第一车轮7的一端位于底架1的上方。
[0044]如图1所示，机器人还包括与驱动电机6电连接的电池4，电池4与顶升部件3在底架1的长度方向并排布置。
[0045]机器人还包括两个第二车轮5，两个第二车轮5分别与两个第一车轮7沿底架1的长度方向并排布置，驱动电机6位于相应的第一车轮7和第二车轮5之间。
[0046]在一些实施例中，第二车轮5包括万向轮。
[0047]机器人还包括两个第三车轮，第三车轮位于第一车轮7的远离第二车轮5的一侧。在一些实施例中，第三车轮包括万向轮。
[0048]机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底架(1)；顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括两个第二车轮(5)，两个所述第二车轮(5)分别与两个所述第一车轮(7)沿所述底架(1)的长度方向并排布置，所述驱动电机(6)位于相应的所述第一车轮(7)和第二车轮(5)之间。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：承载部件(11)，位于所述底架(1)的下方并被构造成在其上安装所述第一车轮(7)；以及减振部件(8)，设置在所述底架(1)和所述承载部件(11)之间。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：导向轴(12)，其顶端与所述底架(1)连接，所述减振部件(8)套设在所述导向轴(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，谢耿勋，罗欣，王辉，王重山，崔丽华，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：