本发明专利技术涉及一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，运检装置包括AR眼镜以及主机，主机用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜上，AR眼镜供运检人员佩戴以对设备进行运检；运检装置还包括装置基体和行走机器人，所述主机置于装置基体上；行走机器人置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人可受控按所需的路线行走；行走机器人上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头以及用于对设备参数进行测量的传感器；所述主机用于采集所述摄像头以及所述传感器的信息，以处理后传输至AR眼镜上。行走机器人能够移动至运检人员不便进入的区域中，使得运检人员能够实时观察到该区域内的设备的运行情况。该区域内的设备的运行情况。该区域内的设备的运行情况。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置
[0001]本专利技术涉及一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置。
技术介绍
[0002]电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，简称电网。电网包括变电、输电、配电三个单元。目前使用的数字化（智能）变电站中，由于采用光纤数字化通讯，整个计量装置相比传统变电站，相关设备的运检维护方式已经发生较大的变化。目前，少数企业仍停留在以人工登记、统计设备信号的方式来进行管理，部分企业正在使用较为高级的电子PDA手持设备进行运检。这两种运检方式均较为落后，均需要运检人员逐个进行检查，导致劳动强度较大，且变电站内为多为高压设备，逐个检测也存在一定的安全风险。
[0003]为此，基于AR技术的运检方式应运而生，其方式如申请公布号为CN111722714A的中国专利技术专利申请所示，运检过程中，工作人员头戴AR眼镜，变电站现场已有的摄像头以及传感器将信息传递给主机后，主机进行运算分析，然后将信息传递给AR眼镜，使得工作人员如临现场进行运检，这种方式不需要工作人员在现场进行运检，劳动强度较低且安全风险较小。
[0004]但是，在实际使用时发现，当现场出现异常情况，比如烟雾等，现场的摄像头以及传感器无法实时监测到异常区域的情况，而运检人员也不便直接进入异常区域内，导致AR眼镜无法获知该异常区域的实际情况；另外，在实际应用中，无论是摄像头还是传感器，会有监测的盲区，导致AR眼镜也无法获知该盲区的实际情况，且该盲区一般为狭窄的空间。
技术实现思路
/>[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，以解决现有技术中运检人员无法通过AR眼镜获知人员不便进入区域的情况而导致无法全面了解设备运行情况的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置的技术方案是：一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，包括：AR眼镜以及主机，主机用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜上，AR眼镜供运检人员佩戴以对设备进行运检；运检装置还包括：装置基体，所述主机置于装置基体上；行走机器人，置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人可受控按所需的路线行走；行走机器人上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头以及用于对设备参数进行测量的传感器；所述主机用于采集所述摄像头以及所述传感器的信息，以处理后传输至AR眼镜上。
[0007]有益效果：行走机器人能够携带摄像头和传感器移动至运检人员不便进入的区域中，主机采集摄像头和传感器反馈的信息并处理后传输到AR眼镜中，使得运检人员能够实时观察到该区域内的设备的运行情况，从而能够更加全面的了解设备的运行情况。
[0008]进一步地，所述行走机器人上设有可伸缩移动的伸缩杆，所述传感器设于所述伸缩杆上；行走机器人上还设有用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的伸缩杆驱动机构。伸缩杆伸出后能够带动传动器伸缩，使用时，当空间更为狭小而导致行走机器人无法进入时，通过伸缩杆来驱动传感器伸出进入到狭小空间内进行探测，进一步全面了解设备情况。
[0009]进一步地，所述伸缩杆驱动机构包括至少两个并排布置的直线电机，还包括同时固设于各直线电机输出端上的过渡件，所述伸缩杆设于该过渡件上。同一个伸缩杆配备有两个并排布置的直线电机，能够保证伸缩杆往复移动的稳定性。
[0010]进一步地，所述摄像头活动装配在行走机器人上，运检装置还包括用于驱动所述摄像头活动的摄像头驱动机构。摄像头驱动机构能够驱动摄像头活动，从而可以根据需要来调整摄像头的拍摄位置。
[0011]进一步地，所述装置基体包括储纳箱，所述储纳箱内设有用于将储纳箱内部的空间上下分隔的隔板，所述储纳箱包括顶部的上腔室和位于底部的下腔室；所述AR眼镜放置于所述上腔室中，所述储纳箱顶部设有开口并铰接安装有箱盖；所述行走机器人放置于所述下腔室中，所述储纳箱设有与与下腔室对应的侧向开口且侧向开口处铰接有侧门。装置基体包括储纳箱，而AR眼镜置于上腔室内并可由上取出，行走机器人设于下腔室中并可由一侧取出，使用时较为方便。
[0012]进一步地，所述上腔室内设有用于对AR眼镜进行夹紧的夹紧结构。设置夹紧结构后能够防止AR眼镜在使用时发生晃动，避免AR眼镜发生损坏。
[0013]进一步地，所述夹紧结构包括用于对夹AR眼镜的两个夹板，两夹板与储纳箱的内壁之间压装有压簧，压簧用于驱使两夹板相对靠拢以对夹AR眼镜。通过压簧能够驱动夹板对夹AR眼镜，实现了弹性对夹，防止夹伤AR眼镜。
[0014]进一步地，所述隔板沿上下方向间隔布置有两个，储纳箱还包括位于上腔室和下腔室之间的中腔室；所述主机设于所述上腔室中；所述中腔室内放置有电源以及无线传输模块，电源用于向主机以及无线传输模块供电，无线传输模块用于实现信号的无线传输。电源能够为主机和无线传输模块供电，防止电线乱飞，而无线传输模块实现了各部件之间的无线传输，使用方便。
[0015]进一步地，所述装置基体的底部设有至少三个行走轮，各行走轮与装置基体支架之间均设有缓冲结构，以使得各行走轮浮动装配在所述装置基体的底部。行走轮浮动装配在装置基体的底部，行走时能够保证各行走轮均与地面贴合。
[0016]进一步地，所述缓冲结构包括固设于所述装置基体底部的固定套，还包括沿上下方向活动穿装于所述固定套中的活动体，所述行走轮固设于所述活动体上，所述活动体与装置基体底部之间设有弹簧。
附图说明
[0017]图1为本专利技术基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置实施例1的外形图；图2为图1中打开箱盖后的俯视图；图3为图1中打开侧门后的主视图；图4为图3中摄像头组件的示意图；图5为图1和图3中缓冲结构的示意图；附图标记说明：1、储纳箱；2、箱盖；3、侧门；4、扶手；5、吹风机；6、过滤网；7、缓冲结构；71、活动体；72、固定套；73、弹簧；8、行走轮；9、隔板；10、导杆；11、AR眼镜；12、压簧；13、夹板；14、主机；15、泡沫板；16、无线传输模块；17、摄像头组件；171、旋转电机；172、转动杆；173、安装板；174、摄像头；18、伸缩杆；19、行走机器人；20、机器人行走轮；21、机器人主体；22、直线电机；23、传感器；24、收卷机构；25、蓄电池。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，包括：AR眼镜（11）以及主机（14），主机（14）用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜（11）上，AR眼镜（11）供运检人员佩戴以对设备进行运检；其特征在于：运检装置还包括：装置基体，所述主机（14）置于装置基体上；行走机器人（19），置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人（19）可受控按所需的路线行走；行走机器人（19）上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头（174）以及用于对设备参数进行测量的传感器（23）；所述主机（14）用于采集所述摄像头（174）以及所述传感器（23）的信息，以处理后传输至AR眼镜（11）上。2.根据权利要求1所述的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，其特征在于：所述行走机器人（19）上设有可伸缩移动的伸缩杆（18），所述传感器（23）设于所述伸缩杆（18）上；行走机器人（19）上还设有用于驱动所述伸缩杆（18）伸缩移动的伸缩杆驱动机构。3.根据权利要求2所述的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，其特征在于：所述伸缩杆驱动机构包括至少两个并排布置的直线电机（22），还包括同时固设于各直线电机（22）输出端上的过渡件，所述伸缩杆（18）设于该过渡件上。4.根据权利要求1所述的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，其特征在于：所述摄像头（174）活动装配在行走机器人（19）上，运检装置还包括用于驱动所述摄像头（174）活动的摄像头驱动机构。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，其特征在于：所述装置基体包括储纳箱（1），所述储纳箱（1）内设有用于将储纳箱（1）内部的空间上下分隔的隔板（9），所述储纳箱（1）包括顶部的上腔室和位于底部的下腔室；所述A...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文凯，李皓然，刘海峰，周开峰，王子驰，杨振华，范梦娇，陈洪亮，张禛，
申请(专利权)人：平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司平高集团有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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