一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置制造方法及图纸

一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放框架，座椅框架的后侧设有椅背框架；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放框架，搓腿可收放框架上设有毛巾抽拉搓腿装置。本实用新型专利技术模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，适应不同使用者的腿型以提高本实用新型专利技术的自适性，实现有效搓洗且舒适度高。且舒适度高。且舒适度高。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置


[0001]本技术涉及老年人护理产品，尤其涉及一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置。

技术介绍

[0002]洗澡是人类必须进行的日常保健卫生活动，随着生活水平的提高，在家洗澡已是普遍现象，人们对洗浴的舒适度要求也进一步提高。但是由于人体自身结构的限制，洗浴活动中搓腿这一环节我们必须大幅度弯腰进行，这一动作费力且在潮湿的淋浴房中还存在较大的安全隐患，尤其是对老年群体而言，其身体机能下降，关节不灵活，弯腰起身困难，洗浴过程中的搓腿变成一大难题。目前市面上具有搓腿功能的洗浴机器较少，现已有的洗浴腿部的机器机械结构较为单一，自动化程度低，如自动洗腿机，用简单的与人体腿型完全不贴合的套筒机构上下移动来洗浴腿部，不能实现腿部完全有效的洗浴且洗浴体验感差舒适度低。也有少量具有搓腿功能的洗浴机器有较为科学且舒适的洗浴方式，但基本机器占用空间大，价格昂贵，需要特殊的动力源，不适合普通家庭居家使用。并且这些洗浴腿部机器并不是为特定人群设计，具有普适性，没有针对老年群体使用需求做出相应设计，无法保证老年群体使用的安全与舒适。

技术实现思路

[0003]为克服上述问题，本技术提供一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；
[0005]所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放框架，座椅框架为矩形体框架，座椅框架的后侧设有椅背框架，椅背框架与座椅框架呈90度夹角；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放框架，搓腿可收放框架上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架的底部水平设有固定底板，座椅框架的顶部水平设有座板；
[0006]所述搓腿可收放框架包括毛巾导向支撑杆和搓腿斜面框架，搓腿斜面框架为矩形框架，搓腿斜面框架的顶部与座椅框架的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架的中部两侧与搓腿斜面框架之间连接有两连杆机构；三根毛巾导向支撑杆竖直且间隔设置在搓腿斜面框架底部前侧，三根毛巾导向支撑杆之间交叉绕设有定制毛巾；
[0007]所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮、2号张紧轮、3号定滑轮、4号定滑轮、5号定滑轮、6号定滑轮、水平传动绳和自制异形板；搓腿斜面框架上设有可沿搓腿斜面框架上下移动的自制异形板，自制异形
板呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5 号定滑轮、6号定滑轮，自制异形板的U形部分从左至右依次设有3 号定滑轮、1号张紧轮、2号张紧轮、4号定滑轮；2号电机通过2号电机支架固定在自制异形板中轴线位置，双槽滚轮通过联轴器与2号电机连接；水平传动绳分为第一段和第二段，第一段的右端固定在双槽滚轮的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮、3号定滑轮、5号定滑轮后与第一毛巾卡扣连接；第二段的左端固定在双槽滚轮的另一个槽中，右端依次经过2号张紧轮、4号定滑轮、6号定滑轮后与第二毛巾卡扣连接；定制毛巾的两端分别固定在第一毛巾卡扣和第二毛巾卡扣上；
[0008]整体升降装置包括1号定滑轮、2号定滑轮、四槽槽轮、升降传动绳、竖直滑轨及滑台；两个竖直滑轨及滑台分别固定在搓腿斜面框架左右两侧，两个竖直滑轨及滑台的滑台上共同连接有自制异形板； 1号定滑轮设置于座板的底面，2号定滑轮设置于搓腿斜面框架的底部，固定底板上设有四槽槽轮和1号电机，四槽槽轮一侧设有用于驱动四槽槽轮做间歇运转的主动拨盘，主动拨盘上设有拨动杆，拨动杆与四槽槽轮相适配；1号电机的输出轴与主动拨盘同轴连接；升降传动绳的一端固定在四槽槽轮上，另一端绕过1号定滑轮后与自制异形板内侧中轴线处固定连接，之后再绕经2号定滑轮固定在四槽槽轮上。
[0009]进一步，所述自动升降开合抽屉模块包括底座、升降连杆机构、 1号舵机、2号舵机和抽屉，底座上设有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括呈左右设置的两组剪叉机构，剪叉机构包括两根交叉布置的支撑条，两根支撑条铰接呈X形；剪叉机构的上下两端分别设有滑槽，两组剪叉机构相对应的两个支撑条通过滑槽支撑杆连接在一起，滑槽支撑杆滑动设置在滑槽内；位于上方的滑槽支撑杆上还连接有自制载物台，自制载物台上连接有抽屉；两组剪叉机构相对应的另外两个支撑条分别连接有1号舵机、2号舵机。
[0010]进一步，所述电动控制系统与1号舵机、2号舵机、1号电机、2 号电机、开关电连接，开关安装于扶手框架上。
[0011]进一步，所述座椅式外框架采用3030型材制成。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，采用毛巾该类柔性材料更好的适应不同使用者的腿型以提高本技术的自适性，实现有效搓洗且舒适度高；
[0014]2.本技术通过电力驱动、占用空间小，适合家庭使用；
[0015]3.本技术通过结合水平抽拉毛巾和升降这两个动作，实现腿部的完全清洗，并且升降运动中采用四槽槽轮机构，将搓腿时间和升降移动时间有效控制；
[0016]4.本技术将干毛巾储存于自动升降开合抽屉机构中，在轻松清洗腿部的功能上同时解决了擦干问题；
[0017]5.本技术通过开关控制装置的工作，操作简单便捷，便于老人使用。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图。
[0019]图2为毛巾抽拉搓腿装置侧面示意图。
[0020]图3为毛巾抽拉搓腿装置正面示意图。
[0021]图4为毛巾抽拉搓腿装置后视放大图。
[0022]图5为自动升降开合抽屉模块，抽屉打开示意图。
[0023]图6为自动升降开合抽屉模块，抽屉闭合示意图。
[0024]图7为自动升降开合抽屉模块抽屉底座示意图。
[0025]附图标记说明：1、椅背框架；2、座椅框架；201、前椅腿；3、扶手框架；4、搓腿可收放框架；401、毛巾导向支撑杆；402、搓腿斜面框架；403、两连杆机构；404、双槽滚轮；405、2号电机支架； 406、2号电机；407、2号定滑轮；408、1号定滑轮；409、升降传动绳；410、四槽槽轮；411、固定底板；412、1号张紧轮；413、3 号定滑轮；414、5号定滑轮；415、水平传动绳；416、第一毛巾卡扣；417、定制毛巾；418、2号张紧轮；419、竖直滑轨及滑台；420、 6号定滑轮；421、4号定滑轮；422、自制异形板；423、1号电机； 424、1号电机支架；5、开关；6、自动升降开合抽屉模块；601、升降连杆机构；602、2号舵机；603、抽屉；604、1号舵机；605、自制载物台。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，其特征在于：包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块(6)和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架(1)、座椅框架(2)、扶手框架(3)和搓腿可收放框架(4)，座椅框架(2)为矩形体框架，座椅框架(2)的后侧设有椅背框架(1)，椅背框架(1)与座椅框架(2)呈90度夹角；座椅框架(2)的两侧分别设有扶手框架(3)，其中一个扶手框架(3)的前侧设有自动升降开合抽屉模块(6)，另一个扶手框架(3)的外侧设有开关(5)；座椅框架(2)的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放框架(4)，搓腿可收放框架(4)上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架(2)的底部水平设有固定底板(411)，座椅框架(2)的顶部水平设有座板；所述搓腿可收放框架(4)包括毛巾导向支撑杆(401)和搓腿斜面框架(402)，搓腿斜面框架(402)为矩形框架，搓腿斜面框架(402)的顶部与座椅框架(2)的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架(402)的中部两侧与搓腿斜面框架(402)之间连接有两连杆机构(403)；三根毛巾导向支撑杆(401)竖直且间隔设置在搓腿斜面框架(402)底部前侧，三根毛巾导向支撑杆(401)之间交叉绕设有定制毛巾(417)；所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮(412)、2号张紧轮(418)、3号定滑轮(413)、4号定滑轮(421)、5号定滑轮(414)、6号定滑轮(420)、水平传动绳(415)和自制异形板(422)；搓腿斜面框架(402)上设有可沿搓腿斜面框架(402)上下移动的自制异形板(422)，自制异形板(422)呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5号定滑轮(414)、6号定滑轮(420)，自制异形板(422)的U形部分从左至右依次设有3号定滑轮(413)、1号张紧轮(412)、2号张紧轮(418)、4号定滑轮(421)；2号电机(406)通过2号电机支架(405)固定在自制异形板(422)中轴线位置，双槽滚轮(404)通过联轴器与2号电机(406)连接；水平传动绳(415)分为第一段和第二段，第一段的右端固定在双槽滚轮(404)的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮(412)、3号定滑轮(413)、5号定滑轮(414)后与第一毛巾卡扣(416)连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周姝窈，骆俊伟，张廷奇，杨宏辉，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：