一种电脑压簧机机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电脑压簧机机械臂机构，包括：驱动电机，其输出轴上设有减速箱；固定在主墙板上的轴承座，轴承座上设有通过第一轴承转动设置的轴承轮，轴承轮的后端面的中心与减速箱的输出端连接，轴承轮的前端上设有偏心设置的第一凸轴；机械臂底座，通过导轨组件滑动设置在主墙板的前端面上；机械臂底座的下端设有可拆卸设置的刀具；机械臂底座的前端面上设有第二凸轴；传动臂，其两端分别与轴承轮上的第一凸轴和机械臂底座上设的第二凸轴铰接。本实用新型专利技术，结构简单，仅通过轴承座、轴承轮和传动臂即可实现驱动电机与机械臂底座之间的传动；驱动电机上设置减速箱，大大提高了传动的精确程度，实现高效精确控制、确保传动的平稳进行。动的平稳进行。动的平稳进行。

【技术实现步骤摘要】
一种电脑压簧机机械臂机构


[0001]本技术涉及电脑压簧机
，具体涉及一种电脑压簧机机械臂机构。

技术介绍

[0002]压簧机是指生产压簧的机械设备，按照其驱动方式可分为半自动式、自动式、数控式和全电脑控制式。电脑压簧机配备现代化电脑控制伺服系统的高速及精确,系统备置电脑。程序资料很容易在键盘上设定及改变，调节极为方便。
[0003]电脑压簧机通常包括校直机构、送料机构、变径机构、节距控制机构、切断机构等多个部分，其中，变径机构是指卷绕弹簧时，弹簧外径的控制机构，通过顶杆在刀架里来回伸缩，以改变弹簧外经；节距控制机构是控制弹簧节距的机构，通过节距刀在刀架里来回伸缩，以改变弹簧的有效圈数；切断机构用于执行弹簧卷绕成形后切断钢丝的动作，这是弹簧落下前的最后一个加工动作，切断时主要通过基座上的刀和芯来完成。传统的电脑弹簧机存在零部件众多，结构复杂繁琐，生产和组装难度大的问题。
[0004]为此，中国专利技术专利CN101559463B提供了一种智能电脑数控弹簧，其节距机构包括节距伺服电机、上节距轴、下节距轴和节距丝杠传动副，上、下节距轴分别垂直于前墙板设置且关于节距丝杠传动副的轴线对称，上、下节距轴的一端固定在节距丝杠传动副的螺母上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机固定在后墙板上且输出轴与节距丝杠传动副中的丝杠连接，上、下节距轴与前墙板上的通孔相对且可以穿过该通孔。通过伺服电机和节距丝杠传动副进行节距调节。
[0005]但是上述方案存在以下缺点：
[0006]采用丝杆传动副传动，存在传动精度差、传动不平稳的问题，同时电机直连滚珠丝杆，电机本身扭矩低，其接受电脑指令启动的一瞬间，会产出大量的机械惯性，使其有一个瞬间停顿，不能及时的按照电脑指令工作，同时电脑指令停止时，由于机械惯性使其不能第一时间停止，从而造成工作过程中精度的不稳定。
[0007]有鉴于此，急需对现有技术中的压簧机机械臂装置进行改进，以提高压簧机机械臂装置的组装方便程度和传动精度。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是现有压簧机机械臂装置结构复杂、生产和组装难度大、工作过程中精度不稳定的问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0010]一种电脑压簧机机械臂机构，包括：
[0011]驱动电机，设置在主墙板的背面上，所述驱动电机的输出轴上设有减速箱；
[0012]轴承座，固定在主墙板的前端面上，所述轴承座上设有第一轴承,所述轴承座上设有轴承轮，所述轴承轮的后端面的中心与所述减速箱的输出端连接；所述轴承轮的后端面的中心与所述第一轴承传动连接，使所述轴承轮转动设置在所述轴承座上；所述轴承轮的
前端面上设有偏心设置的第一凸轴；
[0013]机械臂底座，通过导轨组件滑动设置在主墙板的前端面上；所述机械臂底座的下端设有可拆卸设置的刀具；所述机械臂底座的前端面上设有第二凸轴；
[0014]传动臂，其两端分别与所述轴承轮上的第一凸轴和所述机械臂底座上设的第二凸轴铰接。
[0015]在上述方案中，优选的，所述导轨组件包括：
[0016]滑槽，设置在主墙板的前端面上；
[0017]导轨，固定安装在所述滑槽内；
[0018]滑块，与所述导轨相适配，在所述导轨上滑动设置；所述滑块的前端面与所述机械臂底座的后端面固定连接。
[0019]在上述方案中，优选的，所述传动臂包括：
[0020]两个连接轴套，分别设置在所述轴承轮和所述机械臂底座上，两个所述连接轴套通过第二轴承所述第一凸轴和所述第二凸轴铰接；两个所述连接轴套的相对的端面上设有连通的连杆孔和开槽，所述开槽沿垂直于所述连杆孔的轴向的方向设置，所述连接轴套的侧面上设有垂直并贯穿所述开槽设置的螺钉孔；
[0021]连杆，其两端分别设置在所述连杆孔内，所述连接轴套可在所述连杆上滑动设置，随所述螺钉孔内的螺钉拧紧，所述连杆孔的侧壁夹紧所述连杆。
[0022]在上述方案中，优选的，所述机械臂底座的下端设有限位凸部，所述限位凸部上设有多个并排设置的螺钉孔；
[0023]所述刀具包括安装在所述机械臂底座上的刀座和刀具本体，所述刀具本体包括切刀、节距刀和顶簧销，所述刀座包括切刀座和顶簧销刀座。
[0024]在上述方案中，优选的，所述切刀座包括：
[0025]切刀座本体，其上部设置有第一限位凹槽和第一腰型槽，所述第一限位凹槽与所述限位凸部相适配，所述第一腰型槽贯穿所述第一限位凹槽的槽底设置；所述切刀座的下部的前端面上设有沿其长度方向设置的切刀槽；所述切刀和所述节距刀的外侧面与所述切刀槽相适配，所述切刀和所述节距刀的上端设有在所述切刀槽内，其下端穿出所述切刀槽设置；
[0026]盖板，安装在所述切刀槽的外侧面上，用于将所述切刀本体固定在所述切刀槽内。
[0027]在上述方案中，优选的，所述切刀和所述节距刀的截面呈方形。
[0028]在上述方案中，优选的，所述顶簧销刀座包括：
[0029]顶簧销安装座，其上部设置有第二限位凹槽和第二腰型槽，所述第二限位凹槽与所述限位凸部相适配，所述第二腰型槽贯穿所述第二限位凹槽的槽底设置；所述顶簧销安装座的下部的前端面上设有沿其长度方向设置的固定块安装槽；
[0030]顶簧销固定块，设置在所述固定块安装槽内，与所述固定安装槽的侧壁固定连接；所述顶簧销固定块的下端面上设有顶簧销安装孔；
[0031]所述顶簧销本体的上端插入设置在所述顶簧销安装孔内。
[0032]在上述方案中，优选的，所述机械臂机构为四组，包括沿竖直方向相对设置的第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构和所述第二机械臂机构的远离送线机构一侧上设有倾斜设置的第三机械臂机构和第四机械臂机构，所述第一机械臂机构、所述
第二机械臂机构、所述第三机械臂机构和所述第四机械臂机构设置在主墙板上呈K字型分布。
[0033]在上述方案中，优选的，所述第三机械臂机构和所述第四机械臂机构在主墙板上对称分布。
[0034]在上述方案中，所述减速箱为行星减速箱。
[0035]与现有技术相比，本技术提供的电脑压簧机机械臂机构，通过设置轴承座，轴承座上设置通过减速箱与驱动电机的输出端连接的轴承轮与第一轴承，使传动臂的两端分别与轴承轮上的第一凸轴和机械臂底座上的第二凸轴铰接，第一凸轴在轴承轮上偏心设置，实现驱动电机驱动机械臂底座在主墙板上通过导轨组件滑动设置，从而分别独立实现刀具的变径动作、变距动作和切断动作。本技术，结构简单，仅通过轴承座、轴承轮和传动臂即可实现驱动电机与机械臂底座之间的传动；驱动电机上设置减速箱，大大提高了传动的精确程度，实现高效精确控制、确保传动的平稳进行。
附图说明
[0036]图1为本技术中电脑压簧机机械臂机构的立体图；
[0037]图2为本技术中电脑压簧机机械臂机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电脑压簧机机械臂机构，其特征在于，包括：驱动电机，设置在主墙板的背面上，所述驱动电机的输出轴上设有减速箱；轴承座，固定在主墙板的前端面上，所述轴承座上设有第一轴承,所述轴承座上设有轴承轮，所述轴承轮的后端面的中心与所述减速箱的输出端连接；所述轴承轮的后端面的中心与所述第一轴承传动连接，使所述轴承轮转动设置在所述轴承座上；所述轴承轮的前端面上设有偏心设置的第一凸轴；机械臂底座，通过导轨组件滑动设置在主墙板的前端面上；所述机械臂底座的下端设有可拆卸设置的刀具；所述机械臂底座的前端面上设有第二凸轴；传动臂，其两端分别与所述轴承轮上的第一凸轴和所述机械臂底座上设的第二凸轴铰接。2.根据权利要求1所述的电脑压簧机机械臂机构，其特征在于，所述导轨组件包括：滑槽，设置在主墙板的前端面上；导轨，固定安装在所述滑槽内；滑块，与所述导轨相适配，在所述导轨上滑动设置；所述滑块的前端面与所述机械臂底座的后端面固定连接。3.根据权利要求1所述的电脑压簧机机械臂机构，其特征在于，所述传动臂包括：两个连接轴套，分别设置在所述轴承轮和所述机械臂底座上，两个所述连接轴套通过第二轴承所述第一凸轴和所述第二凸轴铰接；两个所述连接轴套的相对的端面上设有连通的连杆孔和开槽，所述开槽沿垂直于所述连杆孔的轴向的方向设置，所述连接轴套的侧面上设有垂直并贯穿所述开槽设置的螺钉孔；连杆，其两端分别设置在所述连杆孔内，所述连接轴套可在所述连杆上滑动设置，随所述螺钉孔内的螺钉拧紧，所述连杆孔的侧壁夹紧所述连杆。4.根据权利要求3所述的电脑压簧机机械臂机构，其特征在于，所述机械臂底座的下端设有限位凸部，所述限位凸部上设有多个并排设置的螺钉孔；所述刀具包括安装在所述机械臂底座上的刀座和刀具本体，所述刀具本体包括切刀、节距刀和顶簧销，所述刀座包括切刀座和顶簧销刀座。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承客，
申请(专利权)人：杨承客，
类型：新型
国别省市：