一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构制造技术

本实用新型专利技术适用于电子产品自动化组装技术领域，提供了一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，包括安装架，所述安装架包括主板，所述主板的上方通过导柱连接有顶板，还包括：拆垛机构，所述拆垛机构包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部包括安装于主板上的相机，以及安装于主板下方的机械手，所述机械手的端部上连接有吸附件，所述第二吸附部包括吸嘴，且所述主板上安装有用于带动吸嘴旋转和升降的调节组件；以及锁附机构，所述锁附机构包括电批，以及用于驱动电批升降的升降组件。该装置功能多样，兼容性强，安全性高，可有效的保证产品的质量，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构


[0001]本技术属于电子产品自动化组装
，尤其涉及一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构。

技术介绍

[0002]电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、游戏机、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础元件故名电子产品。
[0003]现有的电子产品上料组装基本为人工操作，组装复杂，所需人工数量较多，所需操作场地较大，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，旨在解决现有的电子产品上料组装基本为人工操作，组装复杂，所需人工数量较多，所需操作场地较大，生产成本高的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，包括安装架，所述安装架包括主板，所述主板的上方通过导柱连接有顶板，还包括：
[0006]拆垛机构，所述拆垛机构包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部包括安装于主板上的相机，以及安装于主板下方的机械手，所述机械手的端部上连接有吸附件，所述第二吸附部包括吸嘴，且所述主板上安装有用于带动吸嘴旋转和升降的调节组件；以及
[0007]锁附机构，所述锁附机构包括电批，以及用于驱动电批升降的升降组件。
[0008]进一步的技术方案，所述调节组件包括安装于主板上的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有第一笔形气缸，且所述第一笔形气缸的底部与吸嘴连接。
[0009]进一步的技术方案，所述旋转气缸设置有四个，且所述旋转气缸分别安装于主板的四角上。
[0010]进一步的技术方案，所述吸附件包括海绵吸盘，且所述海绵吸盘设置有两组。
[0011]进一步的技术方案，所述升降组件包括安装于主板上的滑台气缸，以及与滑台气缸连接的第二笔形气缸，且所述电批连接于第二笔形气缸的活塞杆底部。
[0012]进一步的技术方案，所述相机安装于主板的中部，且所述主板的中部开设有与相机匹配的通孔，所述主板的下方还设置有相机光源。
[0013]进一步的技术方案，所述相机光源设置有两个，且两个所述相机光源对称安装于相机的两侧。
[0014]本技术实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，其有益效果如下：
[0015](1)在机械手有限的承载范围内，设计了多种功能，海绵吸盘吸取产品，吸嘴吸取层隔板，电批进行六角支撑螺柱锁附；
[0016](2)兼容性强，主板中的两组海绵吸盘在承载范围可直接吸取产品；吸取大尺寸的层隔板时，扩展支架，由四个吸嘴吸取层隔板；在产品上锁附六角支撑螺柱，在机械手的行程范围内，电批都可以对产品上任意位置进行锁附；
[0017](3)安全性高，电批采用的为智能电批，可实时反应工作扭矩，保证六角支撑螺柱锁紧力，每个海绵吸盘都设计有两组弹簧导柱，预留了足够的避让空间，保证不会损坏产品，且可以兼容来料产品层高的差异；
[0018](4)海绵吸盘上带有弹簧进行缓冲，可以兼容来料产品层高的差异。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构的主视图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构的左视图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构的俯视图。
[0023]附图中：顶板1；相机2；第一笔形气缸3；主板4；旋转气缸5；吸嘴6；相机光源7；海绵吸盘8；弹簧9；电批10；线性滑轨11；滑台气缸12；导柱13；第二笔形气缸14。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]如图1
‑
4所示，为本技术一个实施例提供的一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，包括安装架，所述安装架包括主板4，所述主板4的上方通过导柱13连接有顶板1，还包括：
[0027]拆垛机构，所述拆垛机构包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部包括安装于主板4上的相机2，以及安装于主板4下方的机械手，所述机械手的端部上连接有吸附件，所述第二吸附部包括吸嘴6，且所述主板4上安装有用于带动吸嘴6旋转和升降的调节组件；以及
[0028]锁附机构，所述锁附机构包括电批10，以及用于驱动电批10升降的升降组件，所述升降组件包括安装于主板4上的滑台气缸12，以及与滑台气缸12连接的第二笔形气缸14，且所述电批10连接于第二笔形气缸14的活塞杆底部。
[0029]在本技术实施例中，所述吸附件包括海绵吸盘8，且所述海绵吸盘8设置有两组。所述电批10为智能电批。整个机构上结合了多种功能，顶板1与六轴机械手连接固定，导柱13连接顶板与主板，并给主板上工件留出足够的作业空间，功能主要分三个部分，(1)吸取产品：主要由机械手在相机2的定位下，运动到指定位置，然后由两组海绵吸盘8吸取产品；(2)吸取产品来料的层隔板：通过调节组件带动吸嘴6运动至指定位置，然后通过吸嘴6吸附层隔板；(3)锁附六角支撑螺柱：将产品运送至指定工位时，由第二笔形气缸14和滑台气缸12带动电批10升降，在产品表面指定位置进行六角支撑螺柱锁附。
[0030]如图1和4所示，作为本技术的一种优选实施例，所述调节组件包括安装于主板4上的旋转气缸5，所述旋转气缸5上安装有第一笔形气缸3，且所述第一笔形气缸3的底部与吸嘴6连接。
[0031]在本技术实施例中，所述旋转气缸5设置有四个，且所述旋转气缸5分别安装于主板4的四角上。吸取时，由旋转气缸5旋转90度，扩大吸取半径，由笔第一笔形气缸3上下升降，使吸嘴6运行到指定位置，最后由四个吸嘴6吸取层隔板。
[0032]如图1
‑
3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述相机2安装于主板4的中部，且所述主板4的中部开设有与相机2匹配的通孔，所述主板4的下方还设置有相机光源7。
[0033]在本技术实施例中，所述相机光源7设置有两个，且两个所述相机光源7对称安装于相机2的两侧。通过相机光源7为相机2的工作提供稳定的照明光源，便于实现定位。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，包括安装架，其特征在于，所述安装架包括主板，所述主板的上方通过导柱连接有顶板，还包括：拆垛机构，所述拆垛机构包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部包括安装于主板上的相机，以及安装于主板下方的机械手，所述机械手的端部上连接有吸附件，所述第二吸附部包括吸嘴，且所述主板上安装有用于带动吸嘴旋转和升降的调节组件；以及锁附机构，所述锁附机构包括电批，以及用于驱动电批升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，其特征在于，所述调节组件包括安装于主板上的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有第一笔形气缸，且所述第一笔形气缸的底部与吸嘴连接。3.根据权利要求2所述的机械手自动拆垛和锁附螺钉机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三建，冯一帆，相福忠，王丽丽，
申请(专利权)人：浙江科甬泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：