一种铁道车辆标记喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路货车车体喷码技术领域，具体涉及一种铁道车辆标记喷涂设备，通过移动底座带动打标装置快速移动至需要喷涂标识的大致位置，利用竖直升降机构来保证打标装置位于需要打标的区域，通过多自由度活动机构来实现对铁路车辆的标记喷涂，操作简单，不需要使用字库模板，可对铁道车辆货车车体不同位置与不同角度实现全覆盖标记喷涂，提高作业效率、作业质量，减轻劳动强度，降低成本，降低人身安全隐患，消除环保污染。消除环保污染。消除环保污染。

【技术实现步骤摘要】
一种铁道车辆标记喷涂设备


[0001]本技术涉及铁路货车车体喷码
，具体涉及一种铁道车辆标记喷涂设备。

技术介绍

[0002]铁道车辆指的是铁路货车，铁道车辆在进行货物运输时，需要在每一节车厢车体两侧和端侧喷涂标识信息，如定检标记、载重、容积、换长、车号 (大、小号)等，由于信息繁杂，字号样式、大小不一，所以在对铁道车辆进行喷涂时，需要工作人员手持对应喷涂信息的模板，通过油漆进行喷涂，工作效率较低；同时，准备模板量繁多，需定期更换和独立制作，增加了喷涂成本。
[0003]除此之外，铁道车辆的类型系列不同，标记喷涂的位置不同，且车体表面多为凹凸不平的结构，个别较高处需登高作业，使用模板喷涂方式存在喷涂不均匀和字体边缘虚化的问题，降低了工作效率和工作质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种铁道车辆标记喷涂设备，解决目前对铁道车辆标记喷涂需要使用模板造成工作不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种铁道车辆标记喷涂设备，其特征在于，包括自下而上依次设置的移动底座、升降装置和打标装置，所述升降装置包括竖直升降机构和多自由度活动机构，所述多自由度活动机构的首端与打标装置连接，多自由度活动机构的尾端与竖直升降机构的伸缩端连接，所述竖直升降机构的固定端设置在移动底座上。
[0007]进一步限定，所述多自由度活动机构为多自由度机械臂。
[0008]进一步限定，所述竖直升降机构包括导向套、导向杆和升降驱动，所述导向套于升降驱动均竖直设置在移动底座上的，所述导向杆设置在导向套内部，导向杆的数量为多个并间隔设置在升降驱动的周侧，导向杆的顶部与升降驱动的伸缩端均与多自由度活动机构的底部连接。
[0009]进一步限定，所述移动底座包括底板、驱动轮、从动轮和辅助轮，所述导向套与升降驱动的底部均设置在底板的上表面，所述驱动轮沿底板长度方向的轴线设置在底板的底部，所述从动轮设置在底板的底部，并且从动轮沿驱动轮的轴线方向设置在驱动轮的两侧，所述辅助轮设置在底板的底部，并且辅助轮关于底板的水平轴线对称设置。
[0010]进一步限定，所述移动底座还包括承载结构，所述承载结构套设在竖直升降机构的外侧，承载结构设置在底板上。
[0011]进一步限定，所述驱动轮为舵轮。
[0012]进一步限定，所述移动底座还包括转向把手和踩踏板，所述踩踏板与底板的端部连接，所述转向把手与驱动轮传动连接，所述转向把手、驱动轮和踩踏板均位于底板的同
侧。
[0013]进一步限定，所述铁道车辆标记喷涂设备还包括视觉装置，所述视觉装置与多自由度活动机构活动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、通过移动底座带动打标装置快速移动至需要喷涂标识的大致位置，利用竖直升降机构来保证打标装置位于需要打标的区域，通过多自由度活动机构来实现对铁路车辆的标记喷涂，操作简单，不需要使用字库模板，可对铁道车辆货车车体不同位置、不同角度实现全覆盖标记喷涂，提高作业效率、作业质量，减轻劳动强度，降低成本，降低人身安全隐患，消除环保污染。
[0016]2、驱动轮采用舵轮能够使得在有限的空间内移动时能够实现快速与安全的转向，节省工作空间。
[0017]3、在升降驱动的周侧设置导向杆和套设在导向杆外侧的导向套，能够提高竖直升降机构的安全可靠性，提高使用寿命，降低使用成本，减少维修维护时间，进一步提高工作效率。
[0018]4、操作人员可以通过转向把手直接控制打标装置快速有效地进入工作区域，提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术侧视结构示意图；
[0020]图2为本技术周侧结构示意图；
[0021]图3为图2中A部分的结构放大示意图；
[0022]1‑
打标装置；2
‑
竖直升降机构；21
‑
导向套；22
‑
导向杆；23
‑
升降驱动；3
‑ꢀ
多自由度活动机构；4
‑
底板；5
‑
驱动轮；6
‑
从动轮；7
‑
辅助轮；8
‑
转向把手； 9
‑
踩踏板；10
‑
扶手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]参考图1～3，本实施例提供一种铁道车辆标记喷涂设备，包括移动底座、升降装置和打标装置1，移动底座包括承载结构、底板4、驱动轮5、从动轮 6和辅助轮7，还包括转向把手8和踩踏板9，升降装置包括竖直升降机构2 和多自由度活动机构3。
[0025]具体的，底板4水平设置，在底板4的一端安装有踩踏板9，在靠近踩踏板9的底板4下方分别安装有从动轮6和驱动轮5，驱动轮5沿着底板4长度方向的水平轴线设置在底板4底部，从动轮6安装在底板4的底部，从动轮6 位于驱动轮5轴线方向的两侧，辅助轮7则安装在底板4的底部，辅助轮7 远离驱动轮5，并且辅助轮7数量为2个，2个辅助轮7对称安装在底板4的底部；驱动轮5选为舵轮或具备类似转向功能的结构，优选为舵轮，方便转向，踩踏板9方便操作人员站立，为了方便舵轮转向，将转向把手8安装在靠近擦踏板9的底板4上方，转向把手8与驱动轮5传动连接，为了保障操作人员的安全，在底板4上转向把手8与驱动轮5之
间的传动连接位置套设有防护罩，防护罩上安装扶手10，保障操作人员能够稳定安全地站立在踩踏板9上，避免因颠簸晃动摔落。
[0026]在防护罩的侧端，位于底板4的上表面，安装竖直升降机构2，在竖直升降机构2上安装多自由度活动机构3，其中，竖直升降机构2包括导向套21、导向杆22和升降驱动23，导向套21和升降驱动23均竖直安装在底板4的上表面，导向套21的数量为多个，优选为2～5个，进一步优选为4个，4个导向套21绕升降驱动23等间距设置，导向杆22设置在导向套21内，使得导向杆22与导向套21滑动连接；导向杆22的顶部与多自由度活动机构3底部连接，升降驱动23的伸缩端同样与多自由度活动机构3的底部连接，使得在工作时，升降驱动23通过上下伸缩来实现带动多自由度活动机构3上下升降的目的，在导向杆22的限位下，保证多自由度活动机构3在上下升降时保持稳定不会左右晃动，提高标记喷涂时的安全稳定性。
[0027]承载结构设置在底板4上，将竖直升降机构2套设在里面，优选承载结构内部为空腔结构，能够将多自由度活动机构3进行收纳，同时也能够设置放置架用来放置对应的控制硬件，节省占用空间。
[0028]多自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁道车辆标记喷涂设备，其特征在于，包括自下而上依次设置的移动底座、升降装置和打标装置(1)，所述升降装置包括竖直升降机构(2)和多自由度活动机构(3)，所述多自由度活动机构(3)的首端与打标装置(1)连接，多自由度活动机构(3)的尾端与竖直升降机构(2)的伸缩端连接，所述竖直升降机构(2)的固定端设置在移动底座上。2.根据权利要求1所述的铁道车辆标记喷涂设备，其特征在于，所述多自由度活动机构(3)为多自由度机械臂。3.根据权利要求2所述的铁道车辆标记喷涂设备，其特征在于，所述竖直升降机构(2)包括导向套(21)、导向杆(22)和升降驱动(23)，所述导向套(21)与升降驱动(23)均竖直设置在移动底座上的，所述导向杆(22)设置在导向套(21)内部，导向套(21)的数量为多个并间隔设置在升降驱动(23)的周侧，导向杆(22)的顶部与升降驱动(23)的伸缩端均与多自由度活动机构(3)的底部连接。4.根据权利要求3所述的铁道车辆标记喷涂设备，其特征在于，所述移动底座包括底板(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和辅助轮(7)，所述导向套(21)与升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全婧，石泉平，汤斌，马锐，羊怀茂，王建平，郗涛，李学强，杜永胜，邹杰，贺亚斌，崇富权，屈东，陈晋，梁铭，吴育，
申请(专利权)人：中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：