本实用新型专利技术提供了一种皮碗自动装配装置，包括送料机构，用于运输和传送皮碗；接料机构，设置于送料机构一侧，用于承接送料机构传送的皮碗；涂油机构，包括抹油组件和吹油组件，抹油组件用于对皮碗进行涂油；吹油组件设置于抹油组件一侧，用于对涂油后的皮碗进行吹油；皮碗装配机构，用于抓取和装配皮碗；移动机构和皮碗安装平台，皮碗装配机构设置于移动机构上，移动机构用于带动皮碗装配机构在接料机构、所述涂油机构和所述皮碗安装平台之间抓取和转运皮碗，皮碗安装平台上设置有用于安装阀体的阀体安装件，皮碗装配机构用于将皮碗装配于阀体安装件上的阀体。本实用新型专利技术提供的皮碗自动装配装置具有自动化程度高和生产效率高的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种皮碗自动装配装置
[0001]本技术属于皮碗装配
，具体涉及一种皮碗自动装配装置。
技术介绍
[0002]皮碗在很多工业领域中都有着应用，装配的时候往往需要安装到机械部件上相应的密封槽中，皮碗装配时需要涂油，一般情况下，皮碗装配过程中都是采用人工涂油和人工装配。成品的合格率及其质量无法保证，质量完全依靠员工的熟练程度及当天的检查是否仔细，存在人工操作失误，皮碗的涂油量不可控，并且效率低下，导致大批量生产时会消耗大量的人工成本。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种皮碗自动装配装置，具有自动化程度高和生产效率高的特点。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种皮碗自动装配装置，包括：
[0006]送料机构，用于运输和传送皮碗；
[0007]接料机构，设置于所述送料机构一侧，用于承接所述送料机构传送的皮碗；
[0008]涂油机构，包括抹油组件和吹油组件，所述抹油组件用于对所述皮碗进行涂油；所述吹油组件设置于所述抹油组件一侧，用于对涂油后的所述皮碗进行吹油；
[0009]皮碗装配机构，用于抓取和装配所述皮碗；
[0010]移动机构和皮碗安装平台，所述皮碗装配机构设置于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述皮碗装配机构在所述接料机构处抓取所述皮碗，并将所述皮碗移至所述涂油机构、所述涂油机构和所述皮碗安装平台之间抓取和转运皮碗；所述皮碗安装平台上设置有用于安装阀体的阀体安装件，皮碗装配机构用于将皮碗装配于阀体安装件上的阀体。
[0011]可选的，所述吹油组件包括吹气件、气管接头、吹油件和集油管，所述吹油件内设置有用于放置所述皮碗的腔体；所述气管接头设置于所述吹油件外周，并与所述腔体连通；所述吹气件与所述气管接头连接；所述集油管与所述吹油件连接，并与所述腔体一端连接。
[0012]可选的，所述抹油组件包括储油盒、称重传感器、缓冲件和安装架，所述储油盒和所述吹油件均设置于所述安装架上；所述缓冲件设置于所述储油盒与所述安装架之间；所述称重传感器设置于所述安装架上，且与所述储油盒连接。
[0013]可选的，所述缓冲件包括导向柱、导向轴套和第一弹性件，所述导向轴套连接于所述安装架上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述储油盒连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中；所述第一弹性件套接在所述导向柱外周，且位于所述安装架和所述储油盒之间。
[0014]可选的，所述吹油组件还包括第一接油盒和第二接油盒，所述第一接油盒设置在
所述储油盒上，所述第二接油盒设置在所述吹油件远离所述集油管的一端，所述第二接油盒一端延伸至所述第一接油盒下方，以承接从所述第一接油盒溢出的油。
[0015]可选的，所述皮碗装配机构包括安装板、旋转气缸、传动组件和装配组件，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸通过所述传动组件与所述装配组件连接，以带动所述装配组件转动；
[0016]所述装配组件包括第一升降气缸、固定件和连接件，所述第一升降气缸和所述固定件分别设置于所述安装板两侧，所述连接件远离所述第一升降气缸的一端设置有钩状部；所述固定件远离所述安装板的一端设置有用于放置所述皮碗的卡槽，所述卡槽背离所述安装板的一侧设置有用于放置所述钩状部的容置槽；所述第一升降气缸与所述连接件连接，所述皮碗位于所述抹油组件中时，所述皮碗的外缘卡入所述钩状部，所述第一升降气缸带动所述连接件向靠近所述安装板的方向移动，以使所述皮碗沿竖直方向拉伸变形。
[0017]可选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述旋转气缸连接，所述同步带绕设在所述主动轮与所述从动轮之间；所述从动轮通过设置轴承安装于所述安装板上，所述第一升降气缸和所述固定件均设置于所述从动轮上，且所述第一升降气缸穿过所述从动轮与所述连接件连接。
[0018]可选的，所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一升降气缸连接；所述第二连接杆与所述第一连接杆卡接，所述钩状部设置在所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端。
[0019]可选的，所述固定件包括固定杆和导向头，所述固定杆远离所述安装板的一端与所述导向头连接，所述卡槽设置在所述固定杆与所述导向头之间，所述容置槽设置在所述导向头上。
[0020]可选的，所述接料机构包括接料组件、轮廓检测组件和废料回收组件，所述接料组件包括错料气缸、料板和浮动件，所述料板包括送料槽和放置槽，所述错料气缸和所述放置槽分别设置于所述送料槽两端，所述错料气缸用于将所述皮碗沿所述送料槽推送至所述放置槽；
[0021]所述浮动件包括承接管、安装套和第二弹性件，所述安装套安装于所述料板上；所述承接管竖直延伸，所述承接管一端与所述放置槽连通，且所述承接管的外径小于所述放置槽的直径，所述承接管的另一端滑动插入所述安装套中；所述第二弹性件设置于所述安装套与所述承接管之间；
[0022]所述轮廓检测组件包括第一对射光纤检测传感器和轮廓传感器，所述第一对射光纤检测传感器用于检测所述放置槽内是否放置所述皮碗；所述轮廓传感器用于检测所述接料组件处皮碗是否合格；所述废料回收组件用于存放经所述轮廓传感器检测后不合格的所述皮碗。
[0023]可选的，所述废料回收组件包括脱料管、脱料道和储料盒，所述脱料管与所述脱料道连通，所述脱料管朝向所述脱料道的一端设置有限位槽；所述储料盒设置在所述脱料道下方，用于接收不合格的皮碗。
[0024]可选的，皮碗自动装配装置还包括到位检测机构，所述到位检测机构设置于所述皮碗安装平台一侧，所述到位检测机构包括支架、第二升降气缸、支撑板、第二对射光纤检测传感器、感应块、检测轴和检测套，所述第二升降气缸设置于所述支架上，所述支撑板与
所述第二升降气缸连接；所述第二对射光纤检测传感器设置于所述支撑板上；所述检测轴设置于所述支撑板上；所述检测套套设在所述检测轴外周，且所述检测套通过设置连接块与所述检测轴滑动连接；所述感应块设置于所述检测套靠近所述第二对射光纤检测传感器的一端，所述检测套沿竖直方向滑动，以带动所述感应块穿过或远离所述第二对射光纤检测传感器发射的光纤。
[0025]可选的，所述送料机构包括振动盘、直振本体和直振送料轨道，所述直振本体用于支撑直振送料轨道，并将动力传输至直振送料轨道；所述振动盘与所述直振送料轨道连接，所述直振送料轨道远离所述振动盘的一端与所述接料机构连接。
[0026]可选的，所述移动机构包括水平移动模组和竖直移动模组，所述竖直移动模组设置于所述水平移动模组上，所述皮碗装配机构设置于所述竖直移动模组上。
[0027]本技术提供的皮碗自动装配装置，通过设置抹油组件，是皮碗处于润滑状态，避免皮碗在装配过程中出现裂痕和损坏。通过设置吹油组件，将皮碗上多余的油分吹去，防止皮碗装配机构在移动过程中滴油。通过设置送料机构、接料机构、涂油机构、皮碗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮碗自动装配装置，其特征在于，包括：送料机构，用于运输和传送皮碗；接料机构，设置于所述送料机构一侧，用于承接所述送料机构传送的皮碗；涂油机构，包括抹油组件和吹油组件，所述抹油组件用于对所述皮碗进行涂油；所述吹油组件设置于所述抹油组件一侧，用于对涂油后的所述皮碗进行吹油；皮碗装配机构，用于抓取和装配所述皮碗；移动机构和皮碗安装平台，所述皮碗装配机构设置于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述皮碗装配机构在所述接料机构、所述涂油机构和所述皮碗安装平台之间抓取和转运皮碗，所述皮碗安装平台上设置有用于安装阀体的阀体安装件，所述皮碗装配机构用于将所述皮碗装配于所述阀体安装件上的阀体。2.根据权利要求1所述的皮碗自动装配装置，其特征在于，所述吹油组件包括吹气件、气管接头、吹油件和集油管，所述吹油件内设置有用于放置所述皮碗的腔体；所述气管接头设置于所述吹油件外周，并与所述腔体连通；所述吹气件与所述气管接头连接；所述集油管与所述吹油件连接，并与所述腔体一端连接。3.根据权利要求2所述的皮碗自动装配装置，其特征在于，所述抹油组件包括储油盒、称重传感器、缓冲件和安装架，所述储油盒和所述吹油件均设置于所述安装架上；所述缓冲件设置于所述储油盒与所述安装架之间；所述称重传感器设置于所述安装架上，且与所述储油盒连接。4.根据权利要求3所述的皮碗自动装配装置，其特征在于，所述缓冲件包括导向柱、导向轴套和第一弹性件，所述导向轴套连接于所述安装架上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述储油盒连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中；所述第一弹性件套接在所述导向柱外周，且位于所述安装架和所述储油盒之间。5.根据权利要求3所述的皮碗自动装配装置，其特征在于，所述吹油组件还包括第一接油盒和第二接油盒，所述第一接油盒设置在所述储油盒上，所述第二接油盒设置在所述吹油件远离所述集油管的一端，所述第二接油盒一端延伸至所述第一接油盒下方，以承接从所述第一接油盒溢出的油。6.根据权利要求1所述的皮碗自动装配装置，其特征在于，所述皮碗装配机构包括安装板、旋转气缸、传动组件和装配组件，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸通过所述传动组件与所述装配组件连接，以带动所述装配组件转动；所述装配组件包括第一升降气缸、固定件和连接件，所述第一升降气缸和所述固定件分别设置于所述安装板两侧，所述连接件远离所述第一升降气缸的一端设置有钩状部；所述固定件远离所述安装板的一端设置有用于放置所述皮碗的卡槽，所述卡槽背离所述安装板的一侧设置有用于放置所述钩状部的容置槽；所述第一升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宁，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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