自动上料装置制造方法及图纸

本公开提供一种自动上料装置，其包括：支架部，转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述支架部；转动板，所述转动板固定于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及取放料机构，所述取放料机构设置于所述转动板，其中，所述取放料机构设置为至少三个，所述至少三个取放料机构沿以所述转动轴的转动轴线为中心的圆均匀分布。匀分布。匀分布。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置


[0001]本公开涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，工业自动化的飞速发展，行业之间竞争日益激烈，在这种大环境下，产品的制作周期显得尤为重要，缩短产品生产周期，成为多数自动化设备设计重中之重。
[0003]自动化上料设备是自动化生产线的重要组成部分，其决定了生产线的生产节拍。但是，现有技术中的自动化上料设备仅能实现设备的上料，其一般具有取料位置和上料位置，由此当无聊需要在上料设备上被进一步处理时，这种设备将无法应用于该场景。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自动上料装置。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种自动上料装置，其包括：
[0006]支架部，
[0007]转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述支架部；
[0008]转动板，所述转动板固定于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及
[0009]取放料机构，所述取放料机构设置于所述转动板，其中，所述取放料机构设置为至少三个，所述至少三个取放料机构沿以所述转动轴的转动轴线为中心的圆均匀分布。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述转动板呈正多边形，所述取放料机构设置于所述转动板的角部。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述取放料机构包括：
[0012]取放料模块，所述取放料模块能够被控制以能够取料和放料；以及
[0013]转轴，所述转轴可转动地设置于所述转动板，并且所述取放料模块设置于所述转轴，以便所述取放料模块能够沿所述转轴转动。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，还包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述驱动组件包括：
[0016]主动转动部，所述主动转动部设置于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及
[0017]从动转动部，所述从动转动部设置于所述转轴，所述主动转动部和从动转动部之间通过传动件传动。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述传动件包括传动带，所述传动带的至少部分与所述主动转动部配合，并且所述传动带的至少部分与所述从动转动部配合。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述转动板上设置有至少两个张紧轮，所述至少两个张紧轮中的两个张紧轮位于所述主动转动部的两侧，所述传动带的
外表面与所述张紧轮接触。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述取放料模块包括气动块，所述气动块的内部形成有气动管路，所述气动块上设置有吸盘，以通过向吸盘施加负压实现取料，并通过向吸盘施加正压实现放料。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述转轴的内部形成为中空状，并且中空的转轴形成为供气管路的一部分。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述转轴的两端分别位于所述转动板的两侧，所述转轴的一端连接有取放料模块，所述转轴的另一端连接有旋转接头。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述转动轴的内部形成为至少三个气体管路，所述转轴的另一端通过旋转接头连接于所述转动轴的气体管路的一端。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，每个所述转动轴的气体管路的另一端连接于多通道气动滑环的输出端口。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，还包括：驱动装置，所述驱动装置驱动所述转动轴转动。
附图说明
[0026]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0027]图1是根据本公开的一个实施方式的自动上料装置的结构示意图。
[0028]图2至图4是根据本公开的一个实施方式的自动上料装置的不同角度结构示意图。
[0029]图5是根据本公开的一个实施方式的取放料机构的结构示意图。
[0030]图中附图标记具体为：
[0031]100自动上料装置
[0032]110支架部
[0033]120转动轴
[0034]130转动板
[0035]140取放料机构
[0036]141取放料模块
[0037]142转轴
[0038]143旋转接头
[0039]150驱动装置
[0040]160驱动组件
[0041]161主动转动部
[0042]162从动转动部
[0043]163传动件
[0044]164张紧轮
[0045]170多通道气动滑环
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0048]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0049]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0050]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0051]为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：支架部，转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述支架部；转动板，所述转动板固定于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及取放料机构，所述取放料机构设置于所述转动板，其中，所述取放料机构设置为至少三个，所述至少三个取放料机构沿以所述转动轴的转动轴线为中心的圆均匀分布。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述转动板呈正多边形，所述取放料机构设置于所述转动板的角部。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述取放料机构包括：取放料模块，所述取放料模块能够被控制以能够取料和放料；以及转轴，所述转轴可转动地设置于所述转动板，并且所述取放料模块设置于所述转轴，以便所述取放料模块能够沿所述转轴转动。4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动。5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：主动转动部，所述主动转动部设置于所述转动轴，并随所述转动轴同步转动；以及从动转动部，所述从动转动部设置于所述转轴，所述主动转动部和从动转动部之间通过传动件传动。6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述传动件包括传动带，所述传动带的至少部分与所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田存辉，王德福，董其龙，李腾飞，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：