本实用新型专利技术公开了一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，包括：组装机械臂和卡扣组装装置，卡扣组装装置设于组装机械臂上，卡扣组装装置包括安装板、一组抓取金属卡扣的第一抓取安装机构、一组用于抓取塑料卡扣的第二抓取安装机构和一组第三抓取安装机构，第一抓取安装机构和第二抓取安装机构呈上、下反向设于安装板上，所述第三抓取安装机构相对设于安装板一侧的下部。本实用新型专利技术通过在机械臂上设置卡扣组装装置，通过卡扣组装装置中的第一抓取安装机构、第二抓取安装机构和第三抓取安装机构从对应的供料机构上抓取相应卡扣，并安装到车门槛的对应位置，让卡扣的抓取和安装实现自动化，提高了车门槛卡扣的安装效率，减少了工人的工作量。了工人的工作量。了工人的工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置
[0001]本技术属于汽车塑料件加工领域，特别涉及一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置。
技术介绍
[0002]汽车门槛又称为迎宾踏板，汽车门槛板的固定方式是采用卡扣进行固定，利用卡扣两边舌片的弹性将汽车门槛板固定在车门框上，以防止其松动或脱落，其安装过程中根据安装的需要会安装诸多的卡扣，在现有中国专利号为CN202022876180.3专利名称为一种汽车门槛卡扣安装胎模的专利
技术介绍
中提到“因安装需要在汽车门槛的内侧需要安装多个卡扣，工人手工将卡扣安装到汽车门槛上，由于汽车门槛不是规范平整的零件，直接将汽车门槛放在工作台上，汽车门槛会晃动，卡扣不易安装定位，安装效率低，同时卡扣安装的位置也不够准确，容易影响后续装配工作。”，由此我们可以看出，当前很多企业在生产门槛板时还是通过人工来完成卡扣的安装。
[0003]然而由于门槛板上所需安装的卡扣较多，因而人工安装时工作量较大，且人工安装效率较低，严重影响其安装效率。
技术实现思路
[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
[0005]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，包括：组装机械臂和卡扣组装装置，所述卡扣组装装置设于组装机械臂上，且所述卡扣组装装置包括安装板、一组抓取金属卡扣的第一抓取安装机构、一组用于抓取塑料卡扣的第二抓取安装机构和一组第三抓取安装机构，所述第一抓取安装机构和第二抓取安装机构呈上、下反向设于安装板上，所述第三抓取安装机构相对设于安装板一侧的下部。本技术中所述的一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，通过在机械臂上设置卡扣组装装置，通过卡扣组装装置中的第一抓取安装机构、第二抓取安装机构和第三抓取安装机构从对应的供料机构上抓取相应卡扣，并安装到车门槛的对应位置，让卡扣的抓取和安装实现自动化，大大的提高了车门槛卡扣的安装效率，减少了工人的工作量。
[0006]其中，所述第一抓取安装机构包括第一抓取驱动缸，所述第一抓取驱动缸通过气缸固定座与安装板固定连接，所述第一抓取驱动缸的活塞杆端部设有至少一个第一抓取夹爪，且所述活塞杆端部位于第一抓取夹爪的外侧设有用于检测第一抓取夹爪上是否有金属卡扣的第一检测装置。第一抓取驱动缸通过活塞杆驱动第一抓取夹爪抓取金属卡扣，并对其进行安装，在此过程中，若第一检测装置检测到金属卡扣供料机构上没有金属卡扣，则将信号反馈给控制装置，控制装置将通过报警装置报警提醒工作人员。
[0007]进一步的，所述第一抓取夹爪包括连接柄和抓取部，所述连接柄的一端与第一抓
取驱动缸的活塞杆连接，且所述抓取部上设有用于放置卡扣的第一凹槽。第一凹槽的设置能够提高金属卡扣抓取放置的稳定性。
[0008]更进一步的，所述第一凹槽的一侧设有第一限位板，另一侧设有第一限位夹持板，所述第一限位夹持板上设有开口槽，所述第一凹槽和开口槽均与金属卡扣相配合。第一凹槽上第一限位板和第一限位夹持板的设置，能够根据金属卡扣的结构特性，对金属卡扣进行限位，放置其抓取和安装过程中掉落或者偏移。
[0009]优选的，所述第二抓取安装机构包括第二抓取驱动缸，所述第二抓取驱动缸通过气缸固定座固定于安装板一侧的下方，所述第二抓取驱动缸的输出端设有吸附机构，所述吸附机构的端部设有吸附嘴，所述吸附嘴与塑料卡扣相配合，且所述吸附机构上设有用于检测是否有塑料卡扣的第二检测装置。吸附机构的设置能够快速的吸附住塑料卡扣，并将塑料卡扣安装到车门槛的指定位置，吸附机构的设置，能够提高卡扣抓取和安装的稳定性。
[0010]进一步的，所述第三抓取安装机构包括第三抓取驱动缸，所述第三抓取驱动缸的输出端设有一组第三抓取夹爪。
[0011]优选的，所述第三抓取夹爪包括夹爪底板和上夹持架，所述上夹持架和夹爪底板连接，且两者之间设有用于放置卡扣的第二凹槽。
[0012]进一步优选的，所述上夹持架的两端位于第二凹槽的外侧设有第二限位板，位于第二限位板的内侧设有第二限位夹持板，且所述第二限位夹持板上设有夹持开口，所述第二凹槽和夹持开口与对应的卡扣相配合。所述第二凹槽以及第二限位板和第二限位夹持板的设置，大大的提高了对应卡扣抓取、安装的稳定性。
[0013]本技术中所述第三抓取驱动缸通过固定块与安装板下部固定连接，且位于两第三抓取驱动缸之间的安装架上设有一组用于安装第三检测装置的检测安装座，所述检测安装座上设有用于检测第三抓取夹爪上是否有产品的第三检测装置。第三检测装置的设置，当第三抓取夹爪到供料机构准备抓取夹爪时，检测到供料机构上没有卡扣后则将信号反馈给控制装置，控制装置将通过报警装置报警提醒工作人员。
[0014]本技术中还包括报警装置，所述报警装置设于机械臂上，且所述报警装置与控制装置连接。报警装置的设置，能够让卡扣组装装置上的检测装置和第三检测装置检测到没有卡扣时，起到报警提醒作用。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、本技术中所述的一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，通过在机械臂上设置卡扣组装装置，通过卡扣组装装置中的第一抓取安装机构、第二抓取安装机构和第三抓取安装机构从对应的供料机构上抓取相应卡扣，并安装到车门槛的对应位置，让卡扣的抓取和安装实现自动化，大大的提高了车门槛卡扣的安装效率。
[0017]2、本技术中第一凹槽上第一限位板和第一限位夹持板的设置，能够根据金属卡扣的结构特性，对金属卡扣进行限位，放置其抓取和安装过程中掉落或者偏移。
[0018]3、本技术中所述第二凹槽以及第二限位板和第二限位夹持板的设置，大大的提高了对应卡扣抓取、安装的稳定性。
[0019]4、本技术中所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和报警装置的设置，当第一抓取安装机构、第二抓取安装机构和第三抓取安装机构到对应的供料机构上取料时，检测装置若检测到供料机构上没有料时则能够通过报警装置进行报警提醒。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术中第一抓取夹爪的结构示意图；
[0022]图3为本技术中第三抓取夹爪的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其特征在于：包括：组装机械臂（51）和卡扣组装装置（52），所述卡扣组装装置（52）设于组装机械臂（51）上，且所述卡扣组装装置（52）包括安装板（53）、一组抓取金属卡扣的第一抓取安装机构（54）、一组用于抓取塑料卡扣的第二抓取安装机构（55）和一组第三抓取安装机构（56），所述第一抓取安装机构（54）和第二抓取安装机构（55）呈上、下反向设于安装板（53）上，所述第三抓取安装机构（56）相对设于安装板（53）一侧的下部。2.根据权利要求1所述的具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其特征在于：所述第一抓取安装机构（54）包括第一抓取驱动缸（541），所述第一抓取驱动缸（541）通过气缸固定座与安装板（53）固定连接，所述第一抓取驱动缸（541）的活塞杆端部设有至少一个第一抓取夹爪（542），且所述活塞杆端部位于第一抓取夹爪（542）的外侧设有用于检测第一抓取夹爪（542）上是否有金属卡扣的第一检测装置（543），所述第一检测装置（543）与控制装置连接。3.根据权利要求2所述的具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其特征在于：所述第一抓取夹爪（542）包括连接柄（5421）和抓取部（5422），所述连接柄（5421）的一端与第一抓取驱动缸（541）的活塞杆连接，且所述抓取部（5422）上设有用于放置卡扣的第一凹槽（5423）。4.根据权利要求3所述的具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其特征在于：所述第一凹槽（5423）的一侧设有第一限位板（5424），另一侧设有第一限位夹持板（5425），所述第一限位夹持板（5425）上设有开口槽，所述第一凹槽（5423）和开口槽均与金属卡扣相配合。5.根据权利要求2所述的具有缺料报警功能的车门槛卡扣组装装置，其特征在于：所述第二抓取安装机构（55）包括第二抓取驱动缸（551），所述第二抓取驱动缸（55...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，霍泽林，何文宝，宋黎，
申请(专利权)人：苏州海泰汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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