一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场制造技术

技术编号:35112611 阅读:16 留言:0更新日期:2022-10-01 17:28
本发明专利技术公开了一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,包括道路和监测单元,监测单元设置于道路的两侧,能够跟随车辆进行移动监控,道路至少包括一个交叉路口,监测单元包括埋设在地下的供电组件、与所述供电组件滑动配合的取电组件、与所述取电组件配合的监控组件、设置于道路两侧并用于监控组件进行移动的移动槽。本发明专利技术所述测试场在道路的两侧设置有能够随无人驾驶车辆移动的监控组件,能够实时对无人驾驶车辆进行监控,并且能够准确得到车辆周围的信息,不会被障碍物遮挡视野。不会被障碍物遮挡视野。不会被障碍物遮挡视野。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场


[0001]本专利技术涉及车辆测试场
,特别是一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场。

技术介绍

[0002]近年来,随着我国经济高速发展,国家十四五规划明确指出,重点扶持发展航空航天高端无人驾驶制造业务,特别是随着航空低飞区的开禁,通用航空机场建设将呈快速增长态势,使得机场低速无人驾驶运输车的需求也将与日俱增。
[0003]而无人驾驶车辆在设计制造完成后,需要对其进行严格的测试后才能使用,现有的车辆测试场中,监控装置基本上都是固定设置的,其并不能实时监控无人驾驶车辆在测试过程中的实时数据,对于无人驾驶车辆在车路协同设备是否符合标准并不能给予准确地判断。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场中存在的问题,提出了本专利技术。
[0006]因此,本专利技术所要解决的问题在于如何提供一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场。
[0007]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其包括,道路,所述道路至少包括一个交叉路口;监测单元,设置于道路的两侧,包括埋设在地下的供电组件、与所述供电组件滑动配合的取电组件、与所述取电组件配合的监控组件、设置于道路两侧并用于监控组件进行移动的移动槽;所述供电组件包括供电轨道、设置于所述供电轨道内的安装板,以及与所述安装板配合的导电片,所述导电片包括火线片和零线片;所述取电组件包括第一取电件、第二取电件、中间连接件和驱动件,所述第一取电件内设置有与所述火线片接触的第一取电片,所述第二取电件内设置有与所述零线片接触的第二取电片,所述中间连接件的两端分别与所述第一取电件和第二取电件铰接,所述驱动件带动所述第一取电件在所述供电轨道内进行移动。
[0008]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述道路为双车道,并且在道路上设置有静态障碍物。
[0009]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述静态障碍物包括故障车、发生车祸事故的车辆、隔离墩、井盖、警示桶、警示牌、洒落在道路上的物体、滚落在道路上的山石中的一项或多项的仿真模型或实体,和/或站立的假人。
[0010]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:在所述交叉路口处设置有交通信号灯。
[0011]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述供电轨道包括直线段和弧线段,所述弧线段设置于所述交叉路口处,所述供电轨道为U型轨道,在其两内侧面设置有与所述安装板卡合的第一卡槽,所述安装板上设置有与所述火线片卡合的第三卡槽,以及与所述零线片卡合的第四卡槽,所述第一取电片同时与两个所述火线片接触,所述第二取电片同时与两个所述零线片接触。
[0012]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:供电轨道在所述第一卡槽下方设置有第二卡槽,所述第一取电件包括第一壳体,所述第一壳体底部设置有与所述第二卡槽配合的第一限位板,所述第一取电片设置于所述第一壳体内,所述第二取电件包括第二壳体,所述第二壳体底部设置有与所述第二卡槽配合的第二限位板,所述第二取电片设置于所述第二壳体内。
[0013]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述驱动件包括设置于所述第一壳体内的电机、与所述电机输出端连接的第一齿轮,以及固定在所述供电轨道上的齿条。
[0014]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述中间连接件包括上连接件和下连接件,所述上连接件设置于所述第一壳体和所述第二壳体的端面,所述下连接件设置于所述第一壳体和所述第二壳体的相对面,所述上连接件、第一壳体和所述第二壳体上均设置有穿线孔,所述上连接件为空心结构,导线能够通过所述穿线孔与第一取电片或第二取电片连接。
[0015]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述监控组件包括与所述上连接件固定连接的连接杆,以及设置于所述连接杆端部的摄像头,所述连接杆与所述移动槽配合。
[0016]作为本专利技术所述模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的一种优选方案,其中:所述摄像头通过导线与第一取电片和第二取电片连接。
[0017]本专利技术有益效果为:在道路的两侧设置有能够随无人驾驶车辆移动的监控组件,能够实时对无人驾驶车辆进行监控,并且能够准确得到车辆周围的信息,不会被障碍物遮挡视野。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的场景俯视图。
[0019]图2为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的场景示意图。
[0020]图3为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的供电轨道示意图。
[0021]图4为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的监测单元结构图。
[0022]图5为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的供电组件结构图。
[0023]图6为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的供电组件爆炸图。
[0024]图7为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的取电组件剖视图。
[0025]图8为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的第一取电件剖视图。
[0026]图9为模拟民航机场车辆车路协同设备测试场的取电组件结构图。
[0027]图中:道路100、监测单元200、供电组件201、取电组件202、监控组件203、移动槽204、供电轨道201a、安装板201b、导电片201c、火线片201c

1、零线片201c

2、第一取电件202a、第二取电件202b、中间连接件202c、驱动件202d、第一取电片202a

1、第二取电片202b

1、直线段M、弧线段N、第一卡槽201a

1、第三卡槽201b

1、第四卡槽201b

2、第二卡槽201a

2、第一壳体202a

2、第一限位板202a

21、第二壳体202b

2、第二限位板202b

21、电机202d

1、第一齿轮202d
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:包括,道路(100),所述道路(100)至少包括一个交叉路口;监测单元(200),设置于道路(100)的两侧,包括埋设在地下的供电组件(201)、与所述供电组件(201)滑动配合的取电组件(202)、与所述取电组件(202)配合的监控组件(203)、设置于道路(100)两侧并用于监控组件(203)进行移动的移动槽(204);所述供电组件(201)包括供电轨道(201a)、设置于所述供电轨道(201a)内的安装板(201b),以及与所述安装板(201b)配合的导电片(201c),所述导电片(201c)包括火线片(201c

1)和零线片(201c

2);所述取电组件(202)包括第一取电件(202a)、第二取电件(202b)、中间连接件(202c)和驱动件(202d),所述第一取电件(202a)内设置有与所述火线片(201c

1)接触的第一取电片(202a

1),所述第二取电件(202b)内设置有与所述零线片(201c

2)接触的第二取电片(202b

1),所述中间连接件(202c)的两端分别与所述第一取电件(202a)和第二取电件(202b)铰接,所述驱动件(202d)带动所述第一取电件(202a)在所述供电轨道(201a)内进行移动。2.如权利要求1所述的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:所述道路(100)为双车道,并且在道路(100)上设置有静态障碍物。3.如权利要求2所述的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:所述静态障碍物包括故障车、发生车祸事故的车辆、隔离墩、井盖、警示桶、警示牌、洒落在道路上的物体、滚落在道路上的山石中的一项或多项的仿真模型或实体,和/或站立的假人。4.如权利要求3所述的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:在所述交叉路口处设置有交通信号灯。5.如权利要求1~4任一所述的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:所述供电轨道(201a)包括直线段(M)和弧线段(N),所述弧线段(N)设置于所述交叉路口处,所述供电轨道(201a)为U型轨道,在其两内侧面设置有与所述安装板(201b)卡合的第一卡槽(201a

1),所述安装板(201b)上设置有与所述火线片(201c

1)卡合的第三卡槽(201b

1),以及与所述零线片(201c

2)卡合的第四卡槽(201b

2),所述第一取电片(202a

1)同时与两个所述火线片(201c

1)接触,所述第二取电片(202b

1)同时与两个所述零线片(201c

2)接触。6.如权利要求5所述的模拟民航机场车辆车路协同设备测试场,其特征在于:供电轨道(201a)在所述第一卡槽(201a

1)下方设置有第二卡槽(201a

【专利技术属性】
技术研发人员:马列马海兵沈亮马琼
申请(专利权)人:江苏天一航空工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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