一种用于综采工作面的冲击碎岩装置制造方法及图纸

一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，属于煤炭开采技术领域，可解决现有综采工作面的大炭块和矸石人工破碎效率低及存在风险等问题，包括底座，底座的两端设有升降机构，升降机构的顶端设有升降平台，升降平台上设有回转机构，所述回转机构包括液压马达、蜗杆和回转支承，蜗杆与液压马达的输出端连接，回转支承的一侧设有与蜗杆匹配的齿轮，回转支承通过齿轮与蜗杆啮合，回转机构上设有回转盘，回转盘上设有工作机构。本发明专利技术适用于综采工作面恶劣环境，可以提高井下破碎大炭块和矸石的效率，保证了人员的安全。证了人员的安全。证了人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于综采工作面的冲击碎岩装置


[0001]本专利技术属于煤炭开采
，具体涉及一种用于综采工作面的冲击碎岩装置。

技术介绍

[0002]综合机械化采煤是进行煤炭开采的关键技术之一，生产过程中或过构造中产生的大炭块和矸石影响着安全生产。目前综采工作面在生产过程中要产生大量的大炭块和矸石，主要的产生原因：（1）采煤机割上刀时，割煤过程中产生大炭块；（2）工作面过构造时，不论是采煤机割矸还是人工放炮，都要产生大炭块和矸石；由此造成的安全隐患：（1）大炭块和矸石如果不进行破碎，会造成刮板输送机、转载机断链事故，工作面大量的煤和矸石堆积在刮板输送机上，造成机电事故频发，对安全生产的影响较大；（2）容易引发人生安全事故，目前进行大炭块和矸石破碎方式是将综采工作面整个机电设备停机后由工人进入刮板输送机，使用风镐进行作业破碎，这时综采工作面煤帮垮落及液压支架误动作极易造成人身伤害。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有综采工作面的大炭块和矸石人工破碎效率低及存在风险等问题，提供一种用于综采工作面的冲击碎岩装置。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，包括底座，底座的两端设有升降机构，升降机构的顶端设有升降平台，升降平台上设有回转机构，所述回转机构包括液压马达、蜗杆和回转支承，蜗杆与液压马达的输出端连接，回转支承的一侧设有与蜗杆匹配的齿轮，回转支承通过齿轮与蜗杆啮合，回转机构上设有回转盘，回转盘上设有工作机构。
[0005]进一步地，所述回转盘上设有连接耳。
[0006]进一步地，所述工作机构包括大臂、二臂、三臂和液压锤，大臂的一端与二臂的一端铰接，二臂的另一端与三臂的一端铰接，三臂的另一端与液压锤的一端铰接，大臂的一端设有油缸Ⅰ，二臂的下方设有油缸Ⅱ，三臂的一端设有油缸Ⅲ，大臂的另一端与连接耳铰接，油缸Ⅰ的固定端与连接耳铰接，活塞杆端与大臂铰接，油缸Ⅱ的活塞杆端与二臂铰接，固定端与连接耳铰接，油缸Ⅲ的固定端与二臂铰接，活塞杆端与三臂铰接。
[0007]进一步地，所述液压锤的一端设有连接头，三臂和连接头之间设有摇杆和连杆，三臂的上方设有转锤油缸，摇杆的一端与三臂的另一端铰接，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接头的一端铰接，三臂的另一端与连接头的另一端铰接，转锤油缸的活塞杆端与摇杆铰接，固定端与三臂铰接，转锤油缸的外端设有油缸护罩。
[0008]进一步地，所述升降机构包括升降油缸，升降油缸的固定端与底座连接，活塞杆端与升降平台连接，升降油缸的外侧设有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ的外侧设有套筒Ⅱ，套筒Ⅱ的底部设有尼龙滑块减震组件。
[0009]进一步地，所述升降机构之间设有横向支撑和斜向支撑，横向支撑的两端分别与
升降机构的套筒Ⅱ连接，斜向支撑的一端与套筒Ⅱ连接，另一端与底座连接。
[0010]进一步地，所述横向支撑上设有液压阀组Ⅰ。
[0011]进一步地，所述回转盘上设有液压阀组Ⅱ，液压阀组Ⅱ外侧设有护罩，护罩顶端设有把手。
[0012]进一步地，所述底座位于液压支架与刮板输送机之间的推移块上。
[0013]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术适用于综采工作面恶劣环境，可以提高井下破碎大炭块和矸石的效率，保证了人员的安全。
[0014]2. 本专利技术以推移块为中心，通过回转机构驱动左右各旋转180
°
，实现0
‑
360
°
旋转。
[0015]3. 本专利技术采用独立的动力源，与综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机互不干涉。
[0016]4. 本专利技术动力源采用直接由液压支架动力源提供压力，操作简单方便，遥控远程控制；一机多用，可通过更换液压属具实现破碎、裁剪、打钻等功能；体积小，不占用生产空间，三节臂收回时占用空间小。
[0017]5. 本专利技术破碎工作效率高，可以减少大炭块和矸石在刮板输送机上的停留时间，提高刮板输送机的运输效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术的工作机构结构示意图；图5为本专利技术的回转机构的结构示意图；图6为本专利技术的升降机构示意图一；图7为本专利技术的升降机构示意图二；图8为回转机构与升降机构的连接示意图；图9为回转机构与护罩连接示意图；图10为本专利技术的工作状态示意图一；图11为本专利技术的工作状态示意图二；其中：1
‑
底座；2
‑
液压马达；3蜗杆；4
‑
回转支承；5
‑
回转盘；6
‑
连接耳；7
‑
大臂；8
‑
二臂；9
‑
三臂；10
‑
液压锤；11
‑
油缸Ⅰ；12
‑
油缸Ⅱ；13
‑
油缸Ⅲ；14
‑
连接头；15
‑
摇杆；16
‑
连杆；17
‑
转锤油缸；18
‑
油缸护罩；19
‑
升降油缸；20
‑
升降平台；21
‑
套筒Ⅰ；22
‑
套筒Ⅱ；23
‑
尼龙滑块减震组件；24
‑
横向支撑；25
‑
斜向支撑；26
‑
液压阀组Ⅰ；27
‑
液压阀组Ⅱ；28
‑
护罩；29
‑
把手；30
‑
推移块。
具体实施方式
[0019]结合附图，对本专利技术做进一步说明。
[0020]如图所示，一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，包括底座1、升降机构、回转机构
和工作机构。
[0021]所述工作机构包括大臂7、二臂8、三臂9和液压锤10，所述回转机构包括液压马达2、蜗杆3和回转支承4，蜗杆3与液压马达2的输出端连接，回转支承4的一侧设有与蜗杆3匹配的齿轮，回转支承4通过齿轮与蜗杆3啮合，回转机构上设有回转盘5。
[0022]整个装置固定在液压支架与刮板输送机之间的推移块30上，以推移块30为中心通过回转驱动左右各旋转180
°
；回转机构位于升降机构上方，通过升降机构的伸缩来控制工作机构的高低。
[0023]所述工作机构包括大臂7、二臂8、三臂9和液压锤10，大臂7的一端与二臂8的一端铰接，二臂8的另一端与三臂9的一端铰接，三臂9的另一端与液压锤10的一端铰接，大臂7的一端设有油缸Ⅰ11，二臂8的下方设有油缸Ⅱ12，三臂9的一端设有油缸Ⅲ13，大臂7的另一端与连接耳6铰接，油缸Ⅰ11的固定端与连接耳6铰接，活塞杆端与大臂7铰接，油缸Ⅱ12的活塞杆端与二臂8铰接，固定端与连接耳6铰接，油缸Ⅲ13的固定端与二臂8铰接，活塞杆端与三臂9铰接。通过调整油缸的伸缩调整工作机构的位置。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的两端设有升降机构，升降机构的顶端设有升降平台（20），升降平台（20）上设有回转机构，所述回转机构包括液压马达（2）、蜗杆（3）和回转支承（4），蜗杆（3）与液压马达（2）的输出端连接，回转支承（4）的一侧设有与蜗杆（3）匹配的齿轮，回转支承（4）通过齿轮与蜗杆（3）啮合，回转机构上设有回转盘（5），回转盘（5）上设有工作机构。2.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，其特征在于：所述回转盘（5）上设有连接耳（6）。3.根据权利要求2所述的一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，其特征在于：所述工作机构包括大臂（7）、二臂（8）、三臂（9）和液压锤（10），大臂（7）的一端与二臂（8）的一端铰接，二臂（8）的另一端与三臂（9）的一端铰接，三臂（9）的另一端与液压锤（10）的一端铰接，大臂（7）的一端设有油缸Ⅰ（11），二臂（8）的下方设有油缸Ⅱ（12），三臂（9）的一端设有油缸Ⅲ（13），大臂（7）的另一端与连接耳（6）铰接，油缸Ⅰ（11）的固定端与连接耳（6）铰接，活塞杆端与大臂（7）铰接，油缸Ⅱ（12）的活塞杆端与二臂（8）铰接，固定端与连接耳（6）铰接，油缸Ⅲ（13）的固定端与二臂（8）铰接，活塞杆端与三臂（9）铰接。4.根据权利要求3所述的一种用于综采工作面的冲击碎岩装置，其特征在于：所述液压锤（10）的一端设有连接头（14），三臂（9）和连接头（14）之间设有摇杆（15）和连杆（16），三臂（9）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳阳，都海龙，安晋松，赵玮烨，焦素军，郝宇军，张强，任浩，时珏，李亚飞，陈明明，史先文，程鹏，
申请(专利权)人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：