本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，特别是指一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置，包括：连接板，在所述连接板侧面布置夹爪机械臂；其中，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板的侧面做竖直方向运动，并且，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板侧面做翻转运动。本发明专利技术机械臂机构抓取试剂瓶或采血管进行旋盖操作，无需人为对试剂瓶和采血管进行旋盖操作，自动化程度高、模块集成度高、人工操作量少，取样针在采血管取样之前，机械臂机构对采血管进行摇匀，提高凝血检测装置检测结果准确性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是指一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置。
技术介绍
[0002]凝血分析仪是临床上测量人体血液中各种成分含量，定量生物化学分析结果，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据的常规检测医疗设备。不同类型的凝血仪采用的原理也不同，目前主要采用的检测方法有：凝固法、底物显色法、免疫法、乳胶凝集法等。
[0003]现有的凝血检测设备，对于待检测试剂样本进行离心操作，在离心结束之后放入机内。对于凝血检测所需耗材（例如试剂瓶）进行旋盖等预处理操作需要医疗从业实验员操作，对于凝血检测所需要采血管进行摇匀和旋盖等预处理操作同样需要医疗从业实验员操作。此种设备自动化程度较低，当需要检测的样本数较大时，医疗从业实验员的工作负担会加重，并且人与血液样本等直接接触频次高，相关从业人员的身体安全也无法得到保障。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中凝血检测自动化程度低、不能全血上机、凝血检测操作繁琐的技术问题，本专利技术的一个实施例提供了一种适于凝血检测装置的机械臂机构，所述机械臂机构包括：连接板，在所述连接板侧面布置夹爪机械臂；其中，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板的侧面做竖直方向运动，并且，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板侧面做翻转运动。
[0005]在一些较佳的实施例中，所述连接板开设一具有弧形拐角的导向滑槽，所述夹爪机械臂沿所述导向滑槽做竖直方向运动，并且，当所述夹爪机械臂运动至所述弧形拐角处时，所述夹爪机械臂做翻转运动。
[0006]在一些较佳的实施例中，所述机械臂机构还包括：导向轴，所述导向轴的一端嵌入所述导向滑槽内，所述导向轴的另一端以旋转的方式连接传动块，所述传动块与所述夹爪机械臂固定连接；传动轴，所述传动轴的一端以旋转的方式连接所述夹爪机械臂，所述传动轴的另一端以旋转的方式连接连接块；所述连接板固定丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆固定所述连接块。
[0007]在一些较佳的实施例中，所述机械臂机构还包括夹爪连接板，所述传动块通过所述夹爪连接板与所述夹爪机械臂固定连接，所述传动轴通过所述夹爪连接板与所述夹爪机械臂以旋转的方式连接。
[0008]本专利技术的另一个实施例提供了一种凝血检测装置，所述凝血检测装置包括：框架，所述框架上至少固定两根平行的横梁，所述横梁布置行走架，所述行走架布
置机械臂机构，其中，所述行走架被配置为在所述横梁上沿第一方向运动，所述机械臂机构被配置为在所述行走架上沿第二方向运动。
[0009]在一些较佳的实施例中，所述凝血检测装置还包括：底板，所述底板上布置夹持模块，当所述机械臂机构将采血管或试剂瓶置于所述夹持模块时，所述夹持模块夹紧采血管或试剂瓶。
[0010]在一些较佳的实施例中，所述底板上至少还布置：样本模块，用于承载装有待测样本的采血管；试剂模块，用于承载装有检测试剂的试剂瓶；送盘模块，用于传送微流控盘片。
[0011]在一些较佳的实施例中，所述样本模块至少包括：阵列的多排采血架，所述采血架阵列多个样本腔，所述样本腔用于承载采血管；以及，急诊位，所述急诊位开设样本腔，用于加急检测时承载采血管。
[0012]在一些较佳的实施例中，所述试剂模块至少包括：试剂制冷仓，所述试剂制冷仓的上侧形成阵列的多个试剂腔，多个所述试剂腔用于承载试剂瓶；所述试剂制冷仓的下侧设置制冷片，用于对多个所述试剂腔内的试剂瓶制冷；其中，多个所述试剂腔相互连通，并连通至冷凝水出水管，多个所述试剂腔内的冷凝水汇总后由所述冷凝水出水管排出。
[0013]在一些较佳的实施例中，所述送盘模块包括盘仓，所述盘仓内承载微流控盘片；其中，所述盘仓上贴附IC卡，所述IC卡内存储已标定的盘仓内微流控盘片的数量；所述盘仓底部设置射频芯片，读取所述IC卡内存储的微流控盘片的数量，并且，当盘仓内微流控盘片数量减少时，实时检测盘仓内微流控盘片的数量，并将实时检测到的盘仓内微流控盘片的数量返回至IC卡。
[0014]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本专利技术提出一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置，机械臂机构抓取试剂瓶或采血管进行旋盖操作，无需人为对试剂瓶和采血管进行旋盖操作，即全血采血管无需预先离心旋盖便可直接上机，自动化程度高、模块集成度高、人工操作量少。
[0015]本专利技术提出一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置，取样针在采血管取样之前，机械臂机构对采血管进行摇匀，提高凝血检测装置检测结果准确性和可靠性。
[0016]本专利技术提出一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置，在送盘模块的盘仓采用整仓更换微流控盘片的方式，并在盘仓布置IC卡和射频芯片，通过射频芯片实时记录盘仓内微流控盘片的数量，实现微流控盘片用量预警，避免了逐个安装盘片的繁琐流程，操作简单便捷，大大减少试验人员工作量。
[0017]本专利技术提出一种适于凝血检测装置的机械臂机构及凝血检测装置，解决了离心式微流控的凝血检测设备自动化程度不高的问题，可实现全血样上机、模块集成度高、项目检
测灵活、自动化程度高、检测结果准确可靠。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术一个实施例中凝血检测装置的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术一个实施例中凝血检测装置内部结构布局的示意图。
[0021]图3是本专利技术一个实施例中样本模块的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术一个实施例中试剂模块的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术一个实施例中试剂模块未放置试剂瓶的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术一个实施例中瓶盖存放模块的示意图。
[0025]图7是本专利技术一个实施例中夹持模块的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术一个实施例中夹持模块夹持采血管的示意图。
[0027]图9是本专利技术一个实施例中夹持模块夹持试剂瓶的示意图。
[0028]图10是本专利技术一个实施例中夹持模块夹持装有氯化钙（CaCl2）试剂瓶的示意图。
[0029]图11是本专利技术一个实施例中微流控盘片以整仓方式放入送盘模块的盘仓的结构示意图。
[0030]图12是本专利技术一个实施例中多片微流控盘片置于盘仓内的机构示意图。
[0031]图13是本专利技术一个实施例中送盘模块提升机构的结构示意图。
[0032]图14是本专利技术一个实施例中送盘模块的盘仓底部设置射频芯片的结构示意图。
[0033]图15是本专利技术一个实施例中机械臂机构的结构示意图。
[0034]图16是本专利技术一个实施例中机械臂机构的爆炸图。
[0035]图17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于凝血检测装置的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构包括：连接板，在所述连接板侧面布置夹爪机械臂；其中，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板的侧面做竖直方向运动，并且，所述夹爪机械臂被配置为沿所述连接板侧面做翻转运动。2.根据权利要求1所述的机械臂机构，其特征在于，所述连接板开设一具有弧形拐角的导向滑槽，所述夹爪机械臂沿所述导向滑槽做竖直方向运动，并且，当所述夹爪机械臂运动至所述弧形拐角处时，所述夹爪机械臂做翻转运动。3.根据权利要求2所述的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括：导向轴，所述导向轴的一端嵌入所述导向滑槽内，所述导向轴的另一端以旋转的方式连接传动块，所述传动块与所述夹爪机械臂固定连接；传动轴，所述传动轴的一端以旋转的方式连接所述夹爪机械臂，所述传动轴的另一端以旋转的方式连接连接块；所述连接板固定丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆固定所述连接块。4.根据权利要求3所述的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括夹爪连接板，所述传动块通过所述夹爪连接板与所述夹爪机械臂固定连接，所述传动轴通过所述夹爪连接板与所述夹爪机械臂以旋转的方式连接。5.一种凝血检测装置，其特征在于，所述凝血检测装置包括：框架，所述框架上至少固定两根平行的横梁，所述横梁布置行走架，所述行走架布置权利要求1至4中任一权利要求所述的机械臂机构，其中，所述行走架被配置为在所述横梁上沿第一方向运动，所述机械臂机构被配置为在所述行走架上沿第二方向运动。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小川，余占江，蒋龙，马飞，
申请(专利权)人：普迈德北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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