刀片安装状态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术揭示了刀片安装状态检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：S1,获取一段采样信号，采样信号是从一段检测信号中采样得到，一段检测信号是对射式传感器对转动预定圈数的刀片进行实时检测得到的信号；S2,确定一段采样信号中满足特定条件的时间间隔的数量；S3,判断满足特定条件的时间间隔的数量是否小于阈值；S4,若否，确定刀片安装异常；若是，确定刀片安装正常。本发明专利技术通过对射式传感器对刀片进行实时检测，对刀片安装异常时出现周期性的异常高电平进行分析，通过确定设定长度的采样信号中符合一定条件的相邻异常高电平的时间间隔的数量，并且该数量与阈值进行比较，能够有效地确认出刀片的安装状态，有利于及时发现安装异常情况。安装异常情况。安装异常情况。

【技术实现步骤摘要】
刀片安装状态检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及半导体
，尤其是刀片安装状态检测方法及系统。

技术介绍

[0002]划片机的切割作业依赖于切割刀片，切割刀片的安装状态直接影响着切割效果以及切割刀片自身的安全。
[0003]在实际生产线，切割刀片由人工安装在主轴上，但是在人工安装时，会存在由于疏忽导致刀片没有正确安装到位的问题，例如切割刀片安装后是倾斜的。在切割刀片没有正确安装时，切割刀片在高速转动时，其外圆会出现与主轴不同心的问题，这样会导致切割质量异常。
[0004]如申请号为201210296515.1的中国专利技术专利申请所揭示的检测方法，其能够检测刀具的磨损、破损等状态，但无法准确地检测出刀片的安装状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种刀片安装状态检测方法及系统。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：刀片安装状态检测方法，包括如下步骤：S1,获取一段采样信号，所述一段采样信号是从一段检测信号中采样得到，所述一段检测信号是对射式传感器对转动预定圈数的刀片进行实时检测得到的信号；S2,确定所述一段采样信号中满足特定条件的时间间隔的数量；S3,判断所述满足特定条件的时间间隔的数量是否小于阈值；S4,当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量大于或等于所述阈值时，确定所述刀片安装异常；当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量小于所述阈值时，确定所述刀片安装正常。
[0007]优选的，所述一段采样信号包括44000个采样点。
[0008]优选的，所述S2包括如下步骤：S21,对所述一段采样信号进行高通滤波处理；S22,从经过高通滤波处理的信号中筛选出n个待判定时间间隔，当相邻两个异常高电平的时间间隔等于主轴转动一圈所需时间或相邻两个异常高电平的时间间隔与主轴转动一圈所需时间的差值在设定范围内时，确定具有一个待判定时间间隔；S23, 判断所述n个待判定时间间隔是否满足如下公式（1）： （1）；其中，x
i
为第n个待判定时间间隔，ε为主轴周期公差；当确定所述n个待判定时间间隔满足公式（1）时，认定所述n个待判定时间间隔相
等且每个待判定时间间隔等于主轴转动一圈所需时间，所述满足特定条件的时间间隔的数量为n；当确定所述n个待判定时间间隔不满足公式（1）时，确定所述n个待判定时间间隔中哪些等于主轴转动一圈所需时间，将等于主轴转动一圈所需时间的待判定时间间隔的数量作为所述满足特定条件的时间间隔的数量。
[0009]优选的，所述高通滤波处理中的滤波系数α由如下公式计算：α=1
‑
m/（m+0.03πf0）；其中，m是主轴转速，单位是转/分钟；f0是下限截止频率，单位是赫兹。
[0010]优选的，所述滤波系数α在0.01
‑
0.02之间取值。
[0011]优选的，在所述S22中,先对经过高通滤波处理的信号进行二值化处理，再根据经过二值化处理的信号筛选出所述n个待判定时间间隔。
[0012]优选的，所述ε在2
±
0.1之间取值。
[0013]优选的，当所述一段采样信号是从刀片转动十一圈对应的检测信号中采集时，所述阈值为5。
[0014]优选的，交替采集两个传感器通道的数据以分析确定所述刀片的安装状态。
[0015]刀片安装状态检测系统，包括信号获取单元,用于获取一段采样信号，所述一段采样信号是从一段检测信号中采样得到，所述一段检测信号是对射式传感器对转动预定圈数的刀片进行实时检测得到的信号；统计单元,用于确定所述一段采样信号中满足特定条件的时间间隔的数量；判断单元，用于判断所述满足特定条件的时间间隔的数量是否小于阈值；结果确定单元，用于当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量大于或等于所述阈值时，确定所述刀片安装异常；当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量小于所述阈值时，确定所述刀片安装正常。
[0016]本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利技术通过对射式传感器对刀片进行实时检测，对刀片安装异常时出现周期性的异常高电平进行分析，通过确定设定长度的采样信号中符合一定条件的相邻异常高电平的时间间隔的数量，并将该数量与阈值进行比较，能够有效地确认出刀片的安装状态，有利于及时发现刀片安装异常情况以进行相应的处理从而保证切割质量。
[0017]本专利技术的方法在识别出满足特定条件的时间间隔的数量时，充分考虑了实际情况中的各种异常情况，并根据对阈值和主轴周期公差的设定，避免了异常信号干扰，能够有效地保证最终的检测精度。
[0018]本专利技术通过对过滤系数的设计能够有效地改善过滤效果，避免现场电磁环境和光学环境对检测精度的干扰。并且在高通滤波后，进行二值化处理，能够快速、有效地识别出异常高电平信号，从而使后续确定相邻异常高电平信号之间的时间间隔更为容易、也更准确。
[0019]本专利技术通过交替采集两个传感器通道的数据进行分析，两个传感器通道的数据可以相互验证，可以有效地避免单个传感器异常时无法准确检测的问题，有利于改善检测的可靠性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中通过对射式传感器对安装异常的刀片进行检测得到的一段采样信号的波形图（采样信号中含有低频干扰信号），图中横坐标为时间，单位为毫秒，纵坐标为幅值；图2本专利技术的方法的示意图；图3是本专利技术的方法的详细过程示意图；图4是本专利技术的方法中对一段采样信号进行高通滤波处理后的信号波形图，图中横坐标为时间，单位为毫秒，纵坐标为幅值；图5是本专利技术的方法中对高通滤波处理后的信号进行二值化处理得到的信号图，图中横坐标为时间，单位为毫秒，纵坐标为幅值。
具体实施方式
[0021]本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。
[0022]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0023]实施例1下面结合附图对本专利技术揭示的刀片安装状态检测方法进行阐述，在进行刀片安装状态检测时，与现有技术一样是通过对射式传感器来进行检测，所述对射式传感器例如是对射式光纤传感器或对射式光电传感器等。以对射式光纤传感器为例，其包括发射端与接收端，发射端和接收端设置在刀片的轴向两侧，并且，刀片可以遮挡所述发射器的部分出射光。所述接收端与光纤放大器连接，所述光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刀片安装状态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1,获取一段采样信号，所述一段采样信号是从一段检测信号中采样得到，所述一段检测信号是对射式传感器对转动预定圈数的刀片进行实时检测得到的信号；S2,确定所述一段采样信号中满足特定条件的时间间隔的数量；S3,判断所述满足特定条件的时间间隔的数量是否小于阈值；S4,当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量大于或等于所述阈值时，确定所述刀片安装异常；当确定所述满足特定条件的时间间隔的数量小于所述阈值时，确定所述刀片安装正常。2.根据权利要求1所述的刀片安装状态检测方法，其特征在于：所述一段采样信号包括44000个采样点。3.根据权利要求1所述的刀片安装状态检测方法，其特征在于：所述S2包括如下步骤：S21,对所述一段采样信号进行高通滤波处理；S22,从经过高通滤波处理的信号中筛选出n个待判定时间间隔，当相邻两个异常高电平的时间间隔等于主轴转动一圈所需时间或相邻两个异常高电平的时间间隔与主轴转动一圈所需时间的差值在设定范围内时，确定具有一个待判定时间间隔；S23, 判断所述n个待判定时间间隔是否满足如下公式（1）：（1）；其中，x
i
为第n个待判定时间间隔，ε为主轴周期公差；当确定所述n个待判定时间间隔满足公式（1）时，认定所述n个待判定时间间隔相等且每个待判定时间间隔等于主轴转动一圈所需时间，所述满足特定条件的时间间隔的数量为n；当确定所述n个待判定时间间隔不满足公式（1）时，确定所述n个待判定时间间隔中哪些等于主轴转动一圈所需时间，将等于主轴转动一圈所需时间的待判定时间间隔的数量作为所述满足特定条件的时间间隔的数量。4.根据权利要求3所述的刀片安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕孝袁，张宁宁，李铖，孙志超，张天华，
申请(专利权)人：江苏京创先进电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：