一种翻折夹具和装卸货机械臂制造技术

本发明专利技术属于夹具技术领域，具体而言，本发明专利技术涉及一种翻折夹具和装卸货机械臂。所述翻折夹具包括第一吸合架和第二吸合架；所述第二吸合架与所述第一吸合架铰接连接，可与所述第一吸合架在同一平面或不同平面吸合货物。所述装卸货机械臂包括机械臂本体和所述翻折夹具；所述翻折夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明专利技术的翻折夹具可以完全展平，也可以翻折，能够适用于各种应用场景，满足工业4.0的要求。装卸货机械臂包括机械臂本体和翻折夹具，翻折夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。实现对货物的装卸功能。实现对货物的装卸功能。

【技术实现步骤摘要】
一种翻折夹具和装卸货机械臂


[0001]本专利技术属于夹具
，具体而言，本专利技术涉及一种翻折夹具和装卸货机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们对装卸货机械自动化要求越来越高，传统的人工装卸货已经不能满足经济发展需求，一些自动化卸货机器人或者工业自动化卸货工具应运而生。
[0003]目前，市面上的已经存在很多装卸货设备，但大多数装卸货设备仅仅是在一个平面方向上通过吸盘来吸合货物。例如在申请号为202010836778.1、申请日为2020年8月19日、专利技术创造名称为一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手的专利申请文件中，公开了一种抓取纸箱的夹具。在该夹具中，通过负压吸盘在一个平面内吸住纸箱，从而实现对纸箱的夹取。该夹具能够在一些类似纸箱的货物的顶面上吸住货物，但是，从货物侧面夹取货物时，若货物产生较大弯矩，会产生破真空从而导致抓取失败，严重制约了卸货机器人以及卸货自动化工具的应用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种翻折夹具和装卸货机械臂，其技术方案如下：
[0005]一种翻折夹具，包括：第一吸合架和第二吸合架；所述第二吸合架与所述第一吸合架铰接连接，可与所述第一吸合架在同一平面或不同平面吸合货物。
[0006]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：还包括动力元件，所述动力元件安装在所述第一吸合架上，并与所述第二吸合架相连，用于带动所述第二吸合架翻折。
[0007]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述第一吸合架包括第一架体和安装在所述第一架体上的第一吸盘、真空发生器；所述第二吸合架包括第二架体和安装在所述第二架体上的第二吸盘；所述第一架体与所述第二架体铰接连接，所述真空发生器分别与所述第一吸盘和所述第二吸盘相连。
[0008]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：还包括提升机构，所述提升机构安装在所述第二架体上；所述提升机构包括提升板和提升元件；所述第二吸盘安装在所述提升板上；所述提升元件与所述提升板相连，用于驱动提升板沿垂直于所述第二吸盘吸合面的方向滑动。
[0009]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述真空发生器均为多个；多个所述第一吸盘与一个所述真空发生器相连，多个所述第二吸盘与另一个所述真空发生器相连。
[0010]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述真空发生器的数量比例关系为3:3:1。
[0011]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：还包括真空数显表，所述真空数显表为多
个，分别与所述第一吸盘、所述第二吸盘相连，用于检测所述第一吸盘和所述第二吸盘的气压。
[0012]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：多个所述第一吸盘与一个所述真空数显表相连，多个所述第二吸盘与另一个所述真空数显表相连。
[0013]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述真空数显表的数量比例关系为3:3:1。
[0014]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述动力元件为气缸，缸体与所述第一吸合架铰接连接、推杆与所述第二吸合架铰接连接。
[0015]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述动力元件为液压缸，缸体与所述第一吸合架铰接连接、推杆与所述第二吸合架铰接连接。
[0016]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述动力元件为电机，机体安装在所述第一吸合架上、主轴带动所述第二吸合架翻折。
[0017]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述提升元件为气缸，缸体安装在所述第二架体上、推杆与所述提升板相连。
[0018]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述提升元件为液压缸，缸体安装在所述第二架体上、推杆与所述提升板相连。
[0019]如上所述的翻折夹具，进一步优选为：所述提升元件为电机和斜台；电机安装在所述第二架体上，电机的主轴上安装有齿轮；所述斜台安装在所述第二架体上，与所述第二架体滑动配合，所述斜台的底面上设有与齿轮啮合的齿，所述斜台的顶面为斜面；所述提升板安装在所述第二架体上，与所述第二架体滑动配合，且与所述斜台的滑动方向垂直；所述提升板的底面为与所述斜台的顶面配合的斜面。
[0020]一种装卸货机械臂，包括：机械臂本体和所述翻折夹具；所述翻折夹具安装在所述机械臂本体的末端。
[0021]分析可知，与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：
[0022]本专利技术的翻折夹具中，第一吸合架与第二吸合架铰接连接，可以完全展平，在同一个平面吸合货物，增大与货物的接触面积，防止货物翻落；也可以翻折，在不同平面吸合货物，避免货物因大弯矩而翻落，进而能够适用于各种应用场景，满足工业4.0的要求。
[0023]进一步的，在本专利技术中，还包括动力元件，动力元件能够带动第二吸合架翻折，丰富翻折夹具的用法，当第一吸合架在货物的侧面吸合货物同时第二吸合架在货物的底面吸合货物时，不仅能够吸合货物，还能够在货物的底部托住货物，起到支撑和承载的作用。
[0024]本专利技术的装卸货机械臂包括机械臂本体和翻折夹具，翻折夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的翻折夹具的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的图1的主视图；
[0027]图3为本专利技术的提升机构的连接示意图一；
[0028]图4为本专利技术的提升机构的连接示意图二；
[0029]图5为本专利技术的翻折夹具的使用状态参考图一；
[0030]图6为本专利技术的翻折夹具的使用状态参考图二。
[0031]图中：1
‑
第一架体；2
‑
动力元件；3
‑
真空数显表；4
‑
真空发生器；5
‑
第一吸盘；6
‑
第二架体；7
‑
提升板；8
‑
第二吸盘；9
‑
斜台。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034]请参考图1至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻折夹具，其特征在于，包括：第一吸合架和第二吸合架；所述第二吸合架与所述第一吸合架铰接连接，可与所述第一吸合架在同一平面或不同平面吸合货物。2.根据权利要求1所述的翻折夹具，其特征在于：还包括动力元件，所述动力元件安装在所述第一吸合架上，并与所述第二吸合架相连，用于带动所述第二吸合架翻折。3.根据权利要求1所述的翻折夹具，其特征在于：所述第一吸合架包括第一架体和安装在所述第一架体上的第一吸盘、真空发生器；所述第二吸合架包括第二架体和安装在所述第二架体上的第二吸盘；所述第一架体与所述第二架体铰接连接，所述真空发生器分别与所述第一吸盘和所述第二吸盘相连。4.根据权利要求3所述的翻折夹具，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构安装在所述第二架体上；所述提升机构包括提升板和提升元件；所述第二吸盘安装在所述提升板上；所述提升元件与所述提升板相连，用于驱动提升板沿垂直于所述第二吸盘吸合面的方向滑动。5.根据权利要求3所述的翻折夹具，其特征在于：所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述真空发生器均为多个；多个所述第一吸盘与一个所述真空发生器相连，多个所述第二吸盘与另一个所述真空发生器相连；所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述真空发生器的数量比例关系为3:3:1。6.根据权利要求5所述的翻折夹具，其特征在于：还包括真空数显表，所述真空数显表为多个，分别与所述第一吸盘、所述第二吸盘相连，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆广，孙嘉彬，何春来，王卫军，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：