一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统。包括在停车位高度方向上分别上下分层布置的上下停车装置，上停车装置中，立式框架两个立柱分别竖直固定于停车位两端的人行道上，悬挂式停车板顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件和两个立柱连接；下停车装置中，下停车板下通过支撑轮滑动嵌装在地面导轨中滚动，多级推拉组件分别连接在人行道和下停车板，绳驱动组件安装于多级推拉组件与地面之间。本发明专利技术实现了在一个路边侧方停车位内上下分层停放两辆小型客车的功能，并且上层与下层车辆的存取互不影响，对于狭窄道路的适应性强，结构独立性好，可拆及迁移性好，可最大限度地实现重复利用，节约资源，应用广泛。应用广泛。应用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统


[0001]本专利技术涉及一种用于路边侧方停车的停车系统，尤其涉及了一种能够在原来路边一个车位内上下分层驻停两辆小型客车的多连杆绳链驱动的停车系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国宏观经济继续保持增长，汽车工业在国民经济中仍处于重要地位，特别是在汽车工业整体的升级转型及国家汽车消费政策的影响下，消费者特别是年青人对汽车的消费热情依旧高涨，由此，随着城市中小型客车保有量的进一步增长，如何满足城市中停车的需求就成为城市管理者需长期面对的棘手的问题。
[0003]目前，日益增长的停车需求与紧张的城市用地之间的矛盾催生了各种机械式停车装置的出现，最常见的是大型升降平移式的立体停车库或是垂直循环式立体停车库，但以上停车装置占地大，投资成本高，适用于空间开阔的专用停车场地，而要有效地减轻城市停车压力，充分利用城市空间中的一些狭窄的空间是非常有必要的，如城市非主干道路边或是社区行车道路边，这些路边的空间可规划出侧方停车位，但路边的侧方停车位还是有限的，如何充分利用其有限的空间设计出一种能够在一个车位内停放多辆小型客车并且存取互不干涉的停车装置成为了一种必然的需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术包括上停车装置和下停车装置，上停车装置与下停车装置在一个停车位的高度方向上分别上下分层布置，上停车装置与下停车装置均为一个停车位空间，各用于停放一辆小客车。
[0007]所述上停车装置包括悬挂式停车板、立式框架及上位驱动组件，立式框架为门形结构、包括有两个立柱，两个立柱分别竖直固定于紧邻停车位两端的人行道上，悬挂式停车板顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件和两个立柱连接。
[0008]所述下停车装置包括支撑轮、下停车板、绳驱动组件、多级推拉组件和开设在地面上的地面导轨，地面导轨垂直于停车位的长度方向布置，下停车板下安装支撑轮，支撑轮滑动嵌装在地面导轨中沿地面导轨滚动，使得下停车板沿地面导轨平移进出停车位；多级推拉组件布置在停车位长边的中部上，多级推拉组件的一端安装在人行道的侧面，而另一端连接到下停车板的中部；绳驱动组件安装于多级推拉组件与地面之间。
[0009]所述的上位驱动组件包括变幅连杆组件、绳链驱动组件、止动机构和解锁机构，变幅连杆组件与立式框架的立柱连接，绳链驱动组件安装于变幅连杆组件和立式框架的结构之间，止动机构和解锁机构均安装在变幅连杆组件的结构内。
[0010]所述变幅连杆组件包括大起升臂、小起升臂、短连杆、三角共连板、限位长杆、限位
短杆、基础旁板、固定心轴、长连杆和连接块，两个基础旁板固定在立式框架的立柱侧旁，且两个基础旁板竖直间隔平行布置；
[0011]连接块固定连接在两个基础旁板下部之间，大起升臂与长连杆均位于两个基础旁板之间的中间，大起升臂、长连杆的下端分别与连接块的下侧、上侧铰接，大起升臂和长连杆上端均朝向远离基础旁板的方向倾斜延伸布置；
[0012]三角共连板呈倒三角形，三角共连板的下端、大起升臂的上端和小起升臂的中间三者同轴铰接，长连杆的上端与三角共连板上端靠近基础旁板的一角铰接，短连杆的一端与三角共连板上端远离基础旁板的一角铰接，短连杆的另一端和小起升臂远离基础旁板的一端均与悬挂式停车板顶部端面铰接；
[0013]大起升臂的两侧分别布置有一个限位杆组件，每个限位杆组件包括一根限位长杆和一根限位短杆，限位长杆的一端铰接于大起升臂的中部，限位长杆另一端和限位短杆一端相铰接；两个基础旁板上端之间安装有固定心轴，固定心轴两端穿设出基础旁板的部分作为外伸轴，限位短杆的另一端与同侧的固定心轴的伸出轴转动连接。
[0014]由所述的连接块、大起升臂、三角共连板及长连杆相互铰接形成第一平行四边形连杆机构；由所述的小起升臂、短连杆、三角共连板以及短连杆和小起升臂所铰接的悬挂式停车板部分相互铰接形成第二平行四边形连杆机构。
[0015]所述绳链驱动组件包括单排链条、动滑轮组件、变幅驱动机、变幅驱动绳、单排链链轮、主链轮、双排链链轮、双排链条和链条转接头，大起升臂和长连杆的正上方设有动滑轮组件，变幅驱动机安装于立式框架立柱上部，立式框架立柱的顶端上设置变幅绳系绳点，变幅驱动绳的一端卷绕在变幅驱动机上，另一端绕过动滑轮组件后固定于立式框架立柱的变幅绳系绳点；双排链链轮铰接安装于大起升臂中部的腹内，四个单排链链轮分别铰接安装于两个基础旁板内侧面的上部与下部，主链轮置于两个基础旁板之间并空套在固定心轴上，主链轮的两端各固定套接一个用于连接单排链条的单排链轮齿；大起升臂正下方设有用于转接连接双排链条和两条单排链条的链条转接头，双排链条的一端与动滑轮组件的动滑轮支架连接，另一端穿过大起升臂腹内后再绕过双排链链轮后与链条转接头的上端连接；两条单排链条平行间隔设置且分别设置在大起升臂的两侧，每根单排链条的一端与小起升臂靠近基础旁板的一端连接，单排链条的另一端依次绕经基础旁板同侧上部的单排链链轮、主链轮和基础旁板同侧下部的单排链链轮后和大起升臂正下方的链条转接头的下端连接。
[0016]所述止动机构包括固定内齿圈、固定铁芯、线圈、移动牙盘和制动弹簧以及设置在主链轮上的牙齿圈，主链轮中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿而形成牙齿圈；固定内齿圈固定于基础旁板的孔中，固定内齿圈内周面在靠近主链轮的一端加工为内直齿圆柱齿圈，内直齿圆柱齿圈内可轴向滑动地套装有移动牙盘，移动牙盘采用磁性材料，移动牙盘外周面和内直齿圆柱齿圈形成齿圈和齿轮的啮合，移动牙盘在面向主链轮的端面边缘沿周向均匀分布着与主链轮的牙齿圈相匹配的牙齿圈；固定铁芯固定套在固定内齿圈内周面远离主链轮的一端，同时固定铁芯空套在固定心轴上，固定铁芯内设有一个环形腔，固定铁芯的环形腔中安装有环形的用于通电后磁性吸引移动牙盘的线圈，固定铁芯在面向主链轮的端面开设有多个轴向孔，轴向孔内均安装有制动弹簧，制动弹簧的一端伸出于轴向孔后连接到移动牙盘端面上。
[0017]所述解锁机构包括多齿轮轴、过渡齿轮、传动组件以及设置在主链轮上的外圆柱大齿轮、设置在限位杆组件的限位短杆上的分支臂；主链轮中段圆柱一侧同轴固接套装有一用于连接解锁机构的外圆柱大齿轮，多齿轮轴布置在主链轮的正下方且两端支撑安装在两侧的基础旁板上，多齿轮轴中部上固定套装有外圆柱小齿轮，外圆柱小齿轮和外圆柱大齿轮之间设有过渡齿轮，外圆柱大齿轮经过渡齿轮和外圆柱小齿轮啮合形成直齿轮副；多齿轮轴的两端均活动穿设出基础旁板后经各自的一个传动组件分别和大起升臂两侧的限位杆组件的限位短杆配合连接；所述的传动组件包括大锥齿轮、螺杆和和大锥齿轮座；多齿轮轴的两端均活动穿设出基础旁板后均同轴固定一个小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮形成锥齿啮合，大锥齿轮仅可旋转地安装在大锥齿轮座上，大锥齿轮座固定于小锥齿轮侧旁的基础旁板上，螺杆的一端通过螺纹同轴套装在大锥齿轮的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：包括上停车装置(1)和下停车装置(2)，上停车装置(1)与下停车装置(2)在一个停车位的高度方向上分别上下分层布置，上停车装置(1)与下停车装置(2)均为一个停车位空间，各用于停放一辆小客车；所述上停车装置(1)包括悬挂式停车板(11)、立式框架(12)及上位驱动组件(13)，立式框架(12)为门形结构、包括有两个立柱，两个立柱分别竖直固定于紧邻停车位两端的人行道上，悬挂式停车板(11)顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件(13)和两个立柱连接；所述下停车装置(2)包括支撑轮(21)、下停车板(22)、绳驱动组件(23)、多级推拉组件(24)和开设在地面上的地面导轨(25)，地面导轨(25)垂直于停车位的长度方向布置，下停车板(22)下安装支撑轮(21)，支撑轮(21)滑动嵌装在地面导轨(25)中沿地面导轨(25)滚动，使得下停车板(22)沿地面导轨(25)平移进出停车位；多级推拉组件(24)布置在停车位长边的中部上，多级推拉组件(24)的一端安装在人行道的侧面，而另一端连接到下停车板(22)的中部；绳驱动组件(23)安装于多级推拉组件(24)与地面之间。2.根据权利要求1所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述的上位驱动组件(13)包括变幅连杆组件(131)、绳链驱动组件(132)、止动机构(133)和解锁机构(134)，变幅连杆组件(131)与立式框架(12)的立柱连接，绳链驱动组件(132)安装于变幅连杆组件(131)和立式框架(12)的结构之间，止动机构(133)和解锁机构(134)均安装在变幅连杆组件(131)的结构内。3.根据权利要求2所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述变幅连杆组件(131)包括大起升臂(1311)、小起升臂(1312)、短连杆(1313)、三角共连板(1314)、限位长杆(1315)、限位短杆(1316)、基础旁板(1317)、固定心轴(1318)、长连杆(1319)和连接块(13110)，两个基础旁板(1317)固定在立式框架(12)的立柱侧旁，且两个基础旁板(1317)竖直间隔平行布置；连接块(13110)固定连接在两个基础旁板(1317)下部之间，大起升臂(1311)与长连杆(1319)均位于两个基础旁板(1317)之间的中间，大起升臂(1311)、长连杆(1319)的下端分别与连接块(13110)的下侧、上侧铰接，大起升臂(1311)和长连杆(1319)上端均朝向远离基础旁板(1317)的方向倾斜延伸布置；三角共连板(1314)呈倒三角形，三角共连板(1314)的下端、大起升臂(1311)的上端和小起升臂(1312)的中间三者同轴铰接，长连杆(1319)的上端与三角共连板(1314)上端靠近基础旁板(1317)的一角铰接，短连杆(1313)的一端与三角共连板(1314)上端远离基础旁板(1317)的一角铰接，短连杆(1313)的另一端和小起升臂(1312)远离基础旁板(1317)的一端均与悬挂式停车板(11)顶部端面铰接；大起升臂(1311)的两侧分别布置有一个限位杆组件，每个限位杆组件包括一根限位长杆(1315)和一根限位短杆(1316)，限位长杆(1315)的一端铰接于大起升臂(1311)的中部，限位长杆(1315)另一端和限位短杆(1316)一端相铰接；两个基础旁板(1317)上端之间安装有固定心轴(1318)，固定心轴(1318)两端穿设出基础旁板(1317)的部分作为外伸轴，限位短杆(1316)的另一端与同侧的固定心轴(1318)的伸出轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：由所
述的连接块(13110)、大起升臂(1311)、三角共连板(1314)及长连杆(1319)相互铰接形成平行四边形连杆机构；由所述的小起升臂(1312)、短连杆(1313)、三角共连板(1314)以及短连杆(1313)和小起升臂(1312)所铰接的悬挂式停车板(11)部分相互铰接形成平行四边形连杆机构。5.根据权利要求2所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述绳链驱动组件(132)包括单排链条(1321)、动滑轮组件(1322)、变幅驱动机(1323)、变幅驱动绳(1324)、单排链链轮(1325)、主链轮(1326)、双排链链轮(1327)、双排链条(1328)和链条转接头(1329)，大起升臂(1311)和长连杆(1319)的正上方设有动滑轮组件(1322)，变幅驱动机(1323)安装于立式框架(12)立柱上部，立式框架(12)立柱的顶端上设置变幅绳系绳点，变幅驱动绳(1324)的一端卷绕在变幅驱动机(1323)上，另一端绕过动滑轮组件(1322)后固定于立式框架(12)立柱的变幅绳系绳点；双排链链轮(1327)铰接安装于大起升臂(1311)中部的腹内，四个单排链链轮(1325)分别铰接安装于两个基础旁板(1317)内侧面的上部与下部，主链轮(1326)置于两个基础旁板(1317)之间并空套在固定心轴(1318)上，主链轮(1326)的两端各固定套接一个用于连接单排链条(1321)的单排链轮齿；大起升臂(1311)正下方设有用于转接连接双排链条(1328)和两条单排链条(1321)的链条转接头(1329)，双排链条(1328)的一端与动滑轮组件(1322)的动滑轮支架(13221)连接，另一端穿过大起升臂(1311)腹内后再绕过双排链链轮(1327)后与链条转接头(1329)的上端连接；两条单排链条(1321)平行间隔设置且分别设置在大起升臂(1311)的两侧，每根单排链条(1321)的一端与小起升臂(1312)靠近基础旁板(1317)的一端连接，单排链条(1321)的另一端依次绕经基础旁板(1317)同侧上部的单排链链轮(1325)、主链轮(1326)和基础旁板(1317)同侧下部的单排链链轮(1325)后和大起升臂(1311)正下方的链条转接头(1329)的下端连接。6.根据权利要求5所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述止动机构(133)包括固定内齿圈(1331)、固定铁芯(1332)、线圈(1333)、移动牙盘(1334)和制动弹簧(1335)以及设置在主链轮(1326)上的牙齿圈，主链轮(1326)中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿而形成牙齿圈；固定内齿圈(1331)固定于基础旁板(1317)的孔中，固定内齿圈(1331)内周面在靠近主链轮(1326)的一端加工为内直齿圆柱齿圈，内直齿圆柱齿圈内可轴向滑动地套装有移动牙盘(1334)，移动牙盘(1334)采用磁性材料，移动牙盘(1334)外周面和内直齿圆柱齿圈形成齿圈和齿轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄海峰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：