一种柔性振动盘视觉供料设备制造技术

本发明专利技术属于振动盘技术领域，具体为一种柔性振动盘视觉供料设备，包括底座支架，所述底座支架的上方安装有底座板，所述底座板的上方安装有柔性振动盘，所述底座板的上方右侧安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置的上方安装有可以活动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的后侧安装有可以活动的取料装置，所述底座板的上方左侧安装有相机支架，所述相机支架的右侧安装有相机，本装置通过视觉系统来对物料进行排序，不通过持续振动来排序，不但振动盘的噪声强度会降低，噪声持续时间也会大大减小，同时通过视觉系统来对物料进行排序，还可以排除堆叠干扰，进而避免了卡料造成的人工停机干预问题。预问题。预问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动盘视觉供料设备


[0001]本专利技术涉及振动盘
，具体为一种柔性振动盘视觉供料设备。

技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。目前市场上的振动盘主要是圆形常规振动盘，圆形常规振动盘在辅助送料时，物料会在持续振动中以螺旋上升的方式按顺序排列至出口，供执行机构按序取走。而持续的螺旋上升、振动让后续物料排列至出料口，会持续的产生噪声。且越大的振动盘，噪声的强度就会越强，持续的时间也会越长。
[0003]圆形常规振动盘在持续振动中，较多的物料间相互挤压磕碰还容易对物料造成损伤；另外在出现卡料时，后续物料依旧会持续向前挤，而此时被卡住的物料无法自动排除，这时还需要人工干预；由于螺旋上升时，无法很好的集成外部光源，一些物料在放反后无法自动判断，这时执行机构会按错误的进料方式取料，进而会影响下一道工序的执行；现有的圆形常规振动盘一般只适配同一种物料或外观非常接近的物料，对不同物料的兼容性较差，且越大的物料，圆形常规振动盘的直径以及占地面积也就越大，而较低的兼容性导致同一设备生产多种物料时，需要配备较多各类的圆形常规振动盘，这会占用更多的场地面积，占用仓库面积并增加维护成本和更换的时间成本，且较大的体积还导致圆形常规振动难以集成到常规的一字长形生产线中。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种柔性振动盘视觉供料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的圆形常规振动盘中物料容易被划伤且占地面积大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性振动盘视觉供料设备，包括底座支架，所述底座支架的上方安装有底座板，所述底座板的上方安装有柔性振动盘，所述底座板的上方右侧安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置的上方安装有可以活动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的后侧安装有可以活动的取料装置，所述底座板的上方左侧安装有相机支架，所述相机支架的右侧安装有相机，所述相机位于柔性振动盘的上方。
[0006]优选的，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为直线电机。
[0007]优选的，所述底座板的上方左侧安装有直线导轨，所述纵向驱动装置的下方左侧与直线导轨活动连接。
[0008]优选的，所述底座支架和底座板共同组成大理石底座。
[0009]优选的，所述相机支架包括两个相互平行的高度杆，两个所述高度杆的外侧均夹持有一号杆夹头，两个所述一号杆夹头之间连接有导向杆，所述导向杆的外侧夹持有二号杆夹头，所述二号杆夹头的内腔中还插接有承重杆，所述承重杆的外侧夹持有三号杆夹头，所述三号杆夹头的内腔中插接有安装杆，所述相机安装在安装杆的右侧。
[0010]优选的，所述底座板的上方前侧安装有送料盒，所述送料盒位于柔性振动盘的上方前侧。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1)本装置的柔性振动盘进行短时间的周期性振动，不需要进行持续振动，减少振动造成划伤的物料数量；
[0013]2)本装置通过视觉系统来对物料进行排序，不通过持续振动来排序，不但振动盘的噪声强度会降低，噪声持续时间也会大大减小，同时通过视觉系统来对物料进行排序，还可以排除堆叠干扰，进而避免了卡料造成的人工停机干预问题；
[0014]3)本装置通过软件系统编程进行筛选排序，一种柔性视觉系统可以兼容多种完全不同类型的物料，大大提高系统兼容性，也极大地减少了换型所需要的时间；
[0015]4)柔性振动盘自身的体积很小，通过系统提前设计冗余，物料的增大，在大多数场景中并不会增加柔性振动盘的体积，这使得系统可以更好的集成到常规一字形生产线中，即使需要多种不同的柔性振动盘，也只需要占用很小的收纳空间和维护成本；
[0016]5)本装置中物料位于柔性振动盘的内侧，柔性振动盘上方空旷，不但方便在其内部集成光源，还可以在外部增加光源，配合视觉系统判断，可以排除正反料和一些有问题的物料，减少因反料或物料异常造成的后续工艺干扰。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术后视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术相机支架结构示意图。
[0020]图中：1柔性振动盘、2相机、3相机支架、31高度杆、32一号杆夹头、33导向杆、34二号杆夹头、35承重杆、36三号杆夹头、37安装杆、4横向驱动装置、5纵向驱动装置、6取料装置、7底座支架、8底座板、9送料盒、10直线导轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种柔性振动盘视觉供料设备，包括底座支架7，底座支架7的上方安装有底座板8，底座支架7和底座板8的材质均为大理石，底座支架7和底座板8共同组成大理石底座，底座板8的上方安装有柔性振动盘1，将柔性振动盘1锁定到底座板8的台面，通过柔性振动盘1对物料进行短周期振动，柔性振动盘1在大理石底座上的振动表现要优于传统的金属底座，有利于保持最大的振动能量，底座板8的上方右侧安装有横向驱动装置4，横向驱动装置4的上方安装有可以活动的纵向驱动装置5，横向驱动
装置4和纵向驱动装置5均为直线电机，直线电机比传统的单向模组拥有更快的速度与加速度，且其磨损更小、性能更加优越、维护成本更低，由于直线电机可以明显提升取放料速度，进而可以增加整套系统的取料效率，纵向驱动装置5的后侧安装有可以活动的取料装置6，横向驱动装置4用于驱动纵向驱动装置5前后移动，进而带动取料装置6前后移动，纵向驱动装置5用于直接驱动取料装置6左右移动，取料装置6为现有机构，其主要由垂直、旋转以及抓取机构组成，用于抓取物料并将其放入下一道工序，取料装置6的数可以根据取料组数进行定制，柔性振动盘1与底座板8锁定，物料通过送料盒9输入到柔性振动盘1并快速振动打散，相机2采集图像，经过视觉系统分析物料堆叠情况与正反向，找到指定范围内适合取走的所有物料，视觉系统生成有效物料的X、Y和角度坐标信息，发送到运动控制系统，系统控制取料装置6根据坐标依次从柔性振动盘1取走物料，调整每颗物料的角度信息，并通过横向驱动装置4和纵向驱动装置5快速移载到指定位置，按次序准确摆放，底座板8的上方左侧安装有相机支架3，相机支架3的右侧安装有相机2，相机2位于柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性振动盘视觉供料设备，包括底座支架(7)，其特征在于：所述底座支架(7)的上方安装有底座板(8)，所述底座板(8)的上方安装有柔性振动盘(1)，所述底座板(8)的上方右侧安装有横向驱动装置(4)，所述横向驱动装置(4)的上方安装有可以活动的纵向驱动装置(5)，所述纵向驱动装置(5)的后侧安装有可以活动的取料装置(6)，所述底座板(8)的上方左侧安装有相机支架(3)，所述相机支架(3)的右侧安装有相机(2)，所述相机(2)位于柔性振动盘(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘视觉供料设备，其特征在于：所述横向驱动装置(4)和纵向驱动装置(5)均为直线电机。3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘视觉供料设备，其特征在于：所述底座板(8)的上方左侧安装有直线导轨(10)，所述纵向驱动装置(5)的下方左侧与直线导轨(10)活动连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇，王庆霄，万俊，
申请(专利权)人：苏州视立得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：