一种等高平行吸取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种等高平行吸取装置，包括框架；吸附机构，包括吸嘴、调压组件及升降组件，调压组件与吸嘴连通并控制吸嘴的松开和吸紧；升降组件包括滑竿和套设于滑竿上并能够沿滑竿垂向滑动的滑块，滑竿固定于框架上，滑块与吸嘴固接；凸轮机构，包括侧推气缸、凸轮杆及随动器，侧推气缸的输出端与凸轮杆固接，侧推气缸能够推动凸轮杆滑动；凸轮杆上设有凹槽，凹槽的深度沿凸轮杆的长度方向渐变；随动器在垂向上与凹槽联动，随动器与滑块固接；以及若干组调平机构，每组调平机构包括设置于吸嘴周围的三根等高柱。本申请通过升降组件带动产品上升，使产品与调平机构贴合，利用三点定位一个平面的原理，确保吸附的产品等高平行，完成产品定位。品定位。品定位。

【技术实现步骤摘要】
一种等高平行吸取装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种等高平行吸取装置。

技术介绍

[0002]在粉末冶金行业中，通常是将金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型的产品。但对于精密产品，由于制成过程导致产品存在不可控的变形，因此需要进行尺寸、外观等检测。在检测中，需要利用吸取装置将产品进行吸取，然后再通过图像检测(例如CCD图像传感器)方式，对产品进行定位和表面、尺寸检测。由于吸取装置中的吸嘴为软质材料，无法对吸取后的产品进行精确定位，导致产品吸取一致性差，继而增加了检测难度，致使检测效率低、成本高。
[0003]因此，如何提供一种能够提高效率、降低成本的等高平行吸取装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种等高平行吸取装置，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种等高平行吸取装置，包括：
[0006]框架；
[0007]吸附机构，包括若干吸嘴、调压组件以及升降组件，所述调压组件固定于所述框架上，所述调压组件与所述吸嘴连通并控制所述吸嘴的松开和吸紧；所述升降组件包括滑竿和套设于所述滑竿上并能够沿所述滑竿垂向滑动的滑块，所述滑竿固定于所述框架上，所述滑块与所述吸嘴固接；
[0008]凸轮机构，包括侧推气缸、凸轮杆以及若干随动器，所述侧推气缸的固定端与所述框架固接，输出端与所述凸轮杆固接，所述侧推气缸能够推动所述凸轮杆沿其长度方向滑动；所述凸轮杆上设有若干个凹槽，所述凹槽的深度沿所述凸轮杆的长度方向渐变；所述随动器在垂向上与所述凹槽联动，所述随动器与所述滑块固接；以及
[0009]若干组调平机构，每组所述调平机构包括设置于所述吸嘴周围的三根等高柱。
[0010]较佳地，所述凹槽的底部为直线形、弧形或直线形与弧形的组合图形。
[0011]较佳地，所述框架上还安装有用于与机械手连接的连接机构。
[0012]较佳地，所述连接机构与所述机械手可拆卸式连接。
[0013]较佳地，一个产品对应两个所述吸嘴。
[0014]较佳地，所述产品、调平机构、凹槽以及随动器的数量一致且一一对应。
[0015]较佳地，所述框架上还固定有导轨，所述导轨设置于所述凸轮杆下方，所述凸轮杆能够沿所述导轨滑动。
[0016]较佳地，所述吸嘴采用风琴负压吸嘴。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的等高平行吸取装置具有如下优点：
[0018]1、本专利技术通过吸嘴吸附产品，再利用升降组件带动产品上升，使产品与调平机构
中的三根等高柱贴合，利用三点定位一个平面的原理，确保吸附的产品等高平行，从而完成产品定位；
[0019]2、本专利技术采用侧推气缸驱动的凸轮杆进行多个产品的同时吸附定位，提高检测效率的同时不增加垂向占用空间，且一致性好，控制精度高。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一具体实施方式中等高平行吸取装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一具体实施方式中等高平行吸取装置的主视图；
[0022]图3为本专利技术一具体实施方式中等高平行吸取装置的侧视图；
[0023]图4为本专利技术一具体实施方式中凸轮杆的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一具体实施方式中凸轮杆与随动器的配合示意图；
[0025]图6为本专利技术一具体实施方式中升降组件的结构示意图。
[0026]图中：001
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产品；100
‑
框架、210
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吸嘴、220
‑
调压组件、230
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升降组件、231
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滑竿、232
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滑块、310
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侧推气缸、320
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凸轮杆、321
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凹槽、322
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导轨、330
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随动器、410
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等高柱、500
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连接机构。
具体实施方式
[0027]为了更详尽的表述上述专利技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。
[0028]本专利技术提供的等高平行吸取装置，如图1至图6所示，包括：
[0029]框架100，用于为整个装置提供运行空间和足够支撑。
[0030]吸附机构，包括若干吸嘴210、调压组件220以及升降组件230，所述调压组件220固定于所述框架100上，所述调压组件220与所述吸嘴210连通并控制所述吸嘴210的松开和吸紧，在一些实施例中，所述吸嘴210可以采用风琴负压吸嘴；所述升降组件230包括滑竿231和套设于所述滑竿231上并能够沿所述滑竿231垂向滑动的滑块232，所述滑竿231固定于所述框架100上，所述滑块232与所述吸嘴210固接，也就是说，通过控制滑块232在滑竿231上的相对移动，可以控制所述吸嘴210的垂向升降。
[0031]凸轮机构，包括侧推气缸310、凸轮杆320以及若干随动器330，所述侧推气缸310的固定端与所述框架100固接，输出端与所述凸轮杆320固接，所述侧推气缸310能够推动所述凸轮杆320沿其长度方向滑动；所述凸轮杆320上设有若干个凹槽321，所述凹槽321的深度沿所述凸轮杆320的长度方向渐变；所述随动器330在垂向上与所述凹槽321联动，所述随动器330与所述滑块323固接。也就是说，在侧推气缸310推动凸轮杆320滑动时，由于凹槽321深度的变化，随动器330的垂向位置发生变化，继而带动所述吸嘴210的垂向位置变化。
[0032]以及若干组调平机构，每组所述调平机构包括设置于所述吸嘴210周围的三根等高柱410，当然，三根等高柱410不能共线。随着吸嘴210的垂向位置变化，产品001会与三根等高柱410的三个端头接触，根据三点定位一个平面的原理，能够确保吸附的产品001等高平行，从而完成产品001定位。另外，即使在产品001平行度不高时，也会由于吸嘴210与产品的软性接触，最终还是能够达到三个端头均与产品001接触的状态，因此，只需确保加工的等高柱410具有等高且平行的特性，即可完成产品001精确定位。
[0033]本专利技术通过吸嘴210吸附产品001，再利用升降组件230带动产品001上升，使产品001与调平机构中的三根等高柱410贴合，利用三点定位一个平面的原理，确保吸附的产品001等高平行，从而完成产品001定位；采用侧推气缸310驱动的凸轮杆320进行多个产品001的同时吸附定位，提高检测效率的同时不增加垂向占用空间，且一致性好，控制精度高。
[0034]在一些实施例中，请重点参考图4和图5，所述凹槽321的底部为直线形、弧形或直线形与弧形的组合图形，能够实现将凸轮杆320的水平运动转换为随动器330垂向运动的目的即可。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等高平行吸取装置，其特征在于，包括：框架；吸附机构，包括若干吸嘴、调压组件以及升降组件，所述调压组件固定于所述框架上，所述调压组件与所述吸嘴连通并控制所述吸嘴的松开和吸紧；所述升降组件包括滑竿和套设于所述滑竿上并能够沿所述滑竿垂向滑动的滑块，所述滑竿固定于所述框架上，所述滑块与所述吸嘴固接；凸轮机构，包括侧推气缸、凸轮杆以及若干随动器，所述侧推气缸的固定端与所述框架固接，输出端与所述凸轮杆固接，所述侧推气缸能够推动所述凸轮杆沿其长度方向滑动；所述凸轮杆上设有若干个凹槽，所述凹槽的深度沿所述凸轮杆的长度方向渐变；所述随动器在垂向上与所述凹槽联动，所述随动器与所述滑块固接；以及若干组调平机构，每组所述调平机构包括设置于所述吸嘴周围的三根等高柱。2.如权利要求1所述的等高...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹学荣，范振洋，徐华，朱振辉，
申请(专利权)人：苏州中耀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：