掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线技术

本发明专利技术涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线。掰板机包括：机架；掰分机构，设置在机架上且用于掰分坯体；掰分检测部，设置在机架上且用于检测坯体是否掰开；控制器，与掰分检测部、掰分机构电连接，控制器根据掰分检测部所检测的掰分信号控制掰分机构动作。本发明专利技术通过掰分检测部可以检测坯体未掰开并将未掰开的信号发送给控制器，控制器控制掰分机构对未掰开坯体进行二次掰分，不需要人工查看掰分情况，实现了自动判断识别掰分，自动化程度高，降低工人的劳动强度；如果该层的坯体均被掰开时，可以控制掰分机构继续对下一层坯体进行掰分。分。分。

【技术实现步骤摘要】
掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线


[0001]本专利技术涉及建筑材料生产
，具体涉及一种掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线。

技术介绍

[0002]蒸压加气混凝土(简称ALC)是以沙子、水泥、石灰、石膏和铝粉等为材料生产的新型建筑材料，其产品分成砌块和板材，两者生产工艺相同，主要的生产设备也相同。
[0003]蒸压加气混凝土的生产过程为：
[0004]原材料处理：将ALC的原材料砂子、水泥、石灰、石膏、水和铝粉进行储存，沙子湿式球磨制备成料浆。
[0005]配料和搅拌：自动配料和搅拌系统可完成对所有原材料的精确配料、计量和搅拌。搅拌后的浆液被注入到模具中，发气膨胀后形成内含无数细小气孔的坯体。
[0006]切割：待坯体获得足够的强度后即从模具中取出，用金属丝或刀具进行高精度切割，形成砌块或墙板。榫口和凹槽在坯体蒸压前完成，这样就不产生硬化后的成品废料。
[0007]蒸压养护：完成切割后，加气混凝土产品在180
‑
190℃的饱和水蒸气中进行蒸压养护。在高温高压条件下坯体形成独特的晶体结构，为产品赋予了较高的强度和尺寸稳定性。
[0008]分拣和包装：一旦蒸压完成，加气混凝土砌块或板材被码垛、打包后运到建筑工地。
[0009]ALC生产线生产板材和砌块，在湿坯体时进行了切割确定尺寸，然后经过蒸压釜的高温高压蒸养形成强度，在蒸养过程中由于重力和坯体蒸养结晶的共同影响，会造成坯体每层之间粘连，成品下线前的坯体需要经过每层的掰分。
[0010]坯体掰分时，掰板机的上下两个掰板框上装有夹头，夹头夹紧上下两层坯体，夹紧坯体后上掰板框朝上运动进行掰分，掰开后在两层之间会形成一个30
‑
50mm的掰分间隙。由于重力影响，坯体靠近底部的几层之间粘结力比较大，不容易掰分，存在偶尔掰不开的情况。需要工人在生产时，看着掰分情况，如果某个位置的坯体未掰开，那么该位置就不会出现掰分的间隙，从而在坯体顶部也会出现一个缺口。工人一般通过观察掰分间隙，或者坯体顶部缺口来发现是否掰开，发现掰不开时，及时切换到手动进行处理。通过人工查看掰分情况增强了工人的劳动强度，自动化程度低。

技术实现思路

[0011]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的通过人工查看掰分情况导致自动化程度低的缺陷，从而提供一种掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线。
[0012]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种掰板机，包括：机架；掰分机构，设置在机架上且用于掰分坯体；掰分检测部，设置在机架上且用于检测坯体是否掰开；控制器，与掰分检测部、掰分机构电连接，控制器根据掰分检测部所检测的掰分信号控制掰分机构动作。
[0013]可选的，掰分检测部包括投影部和拍照部，投影部用于向坯体的顶面投影掰分检
测线，拍照部用于拍摄坯体的顶面上的掰分检测线，拍照部位于掰分检测线的斜上方。
[0014]可选的，投影部为激光器，和/或，拍照部为相机或摄像头。
[0015]可选的，掰分检测部包括测距部，测距部用于检测测距部与坯体的顶面之间的竖直距离。
[0016]可选的，测距部的数量为多个且沿机架的长度方向间隔排布，或者，测距部的数量为一个，掰分检测部还包括驱动部，驱动部设置在机架上且与测距部连接，驱动部驱动测距部沿机架的长度方向移动。
[0017]可选的，测距部为激光雷达传感器、超声波测距传感器或红外线测距传感器。
[0018]可选的，掰板机还包括提示部，控制器与提示部电连接，控制器根据掰分检测部所检测到的掰分信号控制提示部。
[0019]本专利技术还提供了一种坯体的掰分检测方法，包括以下步骤：控制掰分检测部检测掰分后的坯体是否掰开；根据掰分检测部所检测到的掰开信号控制掰分机构动作。
[0020]可选的，掰分检测部包括投影部和拍照部，投影部用于向坯体的顶面投影掰分检测线，拍照部用于拍摄坯体的顶面上的掰分检测线，拍照部位于掰分检测线的斜上方，控制掰分检测部检测掰分后的坯体是否掰开的步骤包括：控制投影部向坯体的顶面投影掰分检测线；控制拍照部拍摄坯体的顶面上的掰分检测线；或者，掰分检测部包括测距部，测距部用于检测测距部与坯体的顶面之间的竖直距离，控制掰分检测部检测掰分后的坯体是否掰开的步骤包括：控制测距部检测测距部与坯体的顶面之间的竖直距离。
[0021]本专利技术还提供了一种加气混凝土生产线，包括：上述的掰板机。
[0022]本专利技术具有以下优点：
[0023]1、掰分机构夹持某一层坯体进行掰分后，如果某个位置的坯体未被掰开时，通过掰分检测部可以检测坯体未掰开并将未掰开的信号发送给控制器，控制器控制掰分机构对未掰开坯体进行二次掰分，不需要人工查看掰分情况，实现了自动判断识别掰分，自动化程度高，降低工人的劳动强度；如果该层的坯体均被掰开时，可以控制掰分机构继续对下一层坯体进行掰分；当掰分运输车上所有的坯体均被掰开时，控制器可以控制掰分机构继续对下一掰分运输车上的坯体进行掰分。
[0024]2、掰分检测部包括投影部和拍照部，投影部用于向坯体的顶面投影掰分检测线，拍照部用于拍摄坯体的顶面上的掰分检测线，拍照部位于掰分检测线的斜上方。掰分机构夹持坯体进行掰分时，如果某个位置的坯体未掰开，那么该位置的坯体不会上升并形成一个缺口，导致投影的掰分检测线出现断裂，被拍照部拍照后可以识别出来。通过拍照部拍摄掰分检测线的变化来判断是否存在未掰开的坯体，然后根据掰分检测线的长度计算出未掰开区域的位置，控制掰分机构中对应区域的夹头进行二次夹紧和掰分，投影部和拍照部的成本低，有利于降低检测成本。
[0025]3、掰分检测部包括测距部，测距部用于检测测距部与坯体的顶面之间的竖直距离，测距部设置在坯体的上方且测量测距部与坯体的顶面之间的距离，当出现H1和H2不相等的情况时，也能判断某个坯体未掰开。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例一的掰板机和坯体的立体示意图；
[0028]图2示出了图1的掰板机的部分和坯体的示意图；
[0029]图3示出了图1的掰板机掰分坯体时中间的坯体未掰开的示意图；
[0030]图4示出了图3的掰板机掰分坯体时对未掰开的坯体进行二次掰分的示意图；
[0031]图5示出了本专利技术实施例二的掰板机和坯体的立体示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10、机架；20、掰分机构；21、上掰板框；211、夹头；22、下掰板框；30、掰分检测部；31、投影部；311、掰分检测线；32、拍照部；33、测距部；40、坯体；41、掰开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掰板机，其特征在于，包括：机架(10)；掰分机构(20)，设置在所述机架(10)上且用于掰分坯体；掰分检测部(30)，设置在所述机架(10)上且用于检测所述坯体是否掰开；控制器，与所述掰分检测部(30)、所述掰分机构(20)电连接，所述控制器根据所述掰分检测部(30)所检测的掰分信号控制所述掰分机构(20)动作。2.根据权利要求1所述的掰板机，其特征在于，所述掰分检测部(30)包括投影部(31)和拍照部(32)，所述投影部(31)用于向所述坯体的顶面投影掰分检测线(311)，所述拍照部(32)用于拍摄所述坯体的顶面上的掰分检测线(311)，所述拍照部(32)位于所述掰分检测线(311)的斜上方。3.根据权利要求2所述的掰板机，其特征在于，所述投影部(31)为激光器，和/或，所述拍照部(32)为相机或摄像头。4.根据权利要求1所述的掰板机，其特征在于，所述掰分检测部(30)包括测距部(33)，所述测距部(33)用于检测所述测距部(33)与所述坯体的顶面之间的竖直距离。5.根据权利要求4所述的掰板机，其特征在于，所述测距部(33)的数量为多个且沿所述机架(10)的长度方向间隔排布，或者，所述测距部(33)的数量为一个，所述掰分检测部(30)还包括驱动部，所述驱动部设置在所述机架(10)上且与所述测距部(33)连接，所述驱动部驱动所述测距部(33)沿所述机架(10)的长度方向移动。6.根据权利要求4所述的掰板机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勃，唐修国，周冬梅，付劲松，焦龙龙，何宇，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：