本发明专利技术公开了一种工程施工用抓取装置及其工作方法，涉及到工程技术领域，其抓取装置包括架框和架框两侧底部均铰接的土石方爪，所述架框内部中端的左侧转动套接有主蜗杆，所述主蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合有副蜗杆，所述主蜗杆表面的底端栓接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的轴心处与副蜗杆的表面栓接，利用其结构特性在带动土石方爪的同时让结构还具有较强的自锁性能，即便动力机构损坏了，蜗轮也无法带动主蜗杆和副蜗杆转动，避免由于动力机构损坏导致土石方爪松动，利用扇叶的转动可以在夹持过程中产生风力，将待夹持物品表面的石块浮尘等自动清理下来。块浮尘等自动清理下来。块浮尘等自动清理下来。
【技术实现步骤摘要】
一种工程施工用抓取装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及工程
，尤其涉及一种工程施工用抓取装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]申请号为CN201911244750.2的专利公开了一种土方石工程施工用抓取装置及其工作方法，工作方法包括取样作业和抓取作业。本专利技术的抓取装置灵活度高、操作方便、安全性高且兼具取样功能，在土石方工程施工需要进行抓取作业，这时便需要使用到抓取装置。
[0003]但是该土方石工程施工用抓取装置及其工作方法也存在一些问题，例如，其爪子多是直接使用液压缸进行传动，液压缸需要使用油泵将油输入输出，在这过程中一旦输送液压油的管道发生破损或者液压缸漏气，液压缸便会失去伸缩的推动力，导致爪子失去抓取力，内部抓取的物品便会掉落，存在极大的安全隐患，而且抓取的物品表面常常会沾上大量的粉尘和石块，这些粉尘和石块在装置夹取物品移动时，由于装置的振动或风力便容易使得物品表面的粉尘和石块掉落。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种工程施工用抓取装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工程施工用抓取装置，包括架框和架框两侧底部均铰接的土石方爪，所述架框内部中端的左侧转动套接有主蜗杆，所述主蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合有副蜗杆，所述主蜗杆表面的底端栓接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的轴心处与副蜗杆的表面栓接，所述副蜗杆的底端栓接有连接齿轮，所述连接齿轮左侧的齿牙啮合有齿轮杆，所述齿轮杆的底端延伸到架框的底部并栓接有扇叶，所述土石方爪的顶端铰接有铰接杆，所述主蜗杆的底端栓接有动力机构，所述蜗轮的后侧栓接有连接机构，所述连接机构与铰接杆铰接。
[0006]借由上述结构，动力机构通过主蜗杆可以带动主动齿轮转动，主动齿轮通过被动齿轮可以带动副蜗杆转动，主蜗杆和副蜗杆通过蜗轮可以带动连接机构转动，连接机构通过铰接杆可以带动土石方爪转动，让土石方爪可以对土石方进行抓取，副蜗杆通过连接齿轮可以带动齿轮杆转动，齿轮杆可以带动扇叶转动，扇叶可以产生风力吹动土石方，利用主蜗杆和副蜗杆的蜗杆结构可以带动蜗轮转动，利用其结构特性在带动土石方爪的同时让结构还具有较强的自锁性能，即便动力机构损坏了，蜗轮也无法带动主蜗杆和副蜗杆转动，避免由于动力机构损坏导致土石方爪松动，利用扇叶的转动可以在夹持过程中产生风力，将待夹持物品表面的石块浮尘等自动清理下来。
[0007]优选的，所述动力机构包括减速电机、螺杆、齿条和小齿轮，所述减速电机的底部与架框内部的底端栓接，所述减速电机的输出端与螺杆的左端栓接，所述螺杆的表面与齿条的内部螺纹连接，所述齿条的底部与架框的内部滑动连接，所述齿条顶部的齿牙与小齿
轮底部的齿牙啮合，所述动力机构还包括与小齿轮栓接的驱动组件。
[0008]进一步地，接通减速电机的电源，减速电机可以带动螺杆转动，螺杆利用其螺纹结构带动齿条移动，齿条通过滑轨与架框滑动设置，让齿条可以平稳的左右移动，避免齿条被螺杆带动偏移，齿条可以带动小齿轮转动。
[0009]优选的，所述驱动组件包括大齿轮、小齿盘、大锥形齿轮和小锥形齿轮，所述大齿轮的表面与小齿轮的后侧栓接，所述大齿轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述大齿轮右侧的齿牙与小齿盘左侧的齿牙啮合，所述小齿盘的后侧与大锥形齿轮的表面栓接，所述大锥形齿轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述大锥形齿轮表面顶部的齿牙与小锥形齿轮的齿牙啮合，所述小锥形齿轮顶部的轴心处与主蜗杆的底端栓接。
[0010]进一步地，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮通过轴承与架框转动设置，让大齿轮可以平稳地转动，大齿轮可以带动小齿盘转动，小齿盘可以带动大锥形齿轮转动，大锥形齿轮通过轴承与架框转动设置，让大锥形齿轮可以平稳地转动，大锥形齿轮可以带动小锥形齿轮转动，小锥形齿轮可以带动主蜗杆转动。
[0011]优选的，所述齿条的顶部滑动连接有限位框，所述限位框的后侧与架框的内部栓接，所述齿条位于连接齿轮的前侧，所述主蜗杆和副蜗杆的尺寸一致，所述主动齿轮和被动齿轮的尺寸一致。
[0012]进一步地，限位框通过滑轨对齿条进行滑动限位，让齿条可以平稳的左右移动，避免齿条被螺杆带动偏移，齿条和连接齿轮之间的位置可以避免齿条向右移动过程中与连接齿轮发生碰撞，让齿条可以平稳的左右移动，主动齿轮和被动齿轮的尺寸让主蜗杆和副蜗杆可以同步同速的转动。
[0013]优选的，所述连接机构包括大链轮、链条、小链轮、偏心轮和连接圈，所述大链轮的表面与蜗轮的后侧栓接，所述大链轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述大链轮底部的齿牙与链条的顶部啮合，所述小链轮、偏心轮和连接圈的数量均为两个，所述链条内部的两侧分别与两个小链轮的齿牙啮合，所述小链轮的轴心处与架框的内部转动连接，所述小链轮后侧的轴心处与偏心轮轴心处的侧面栓接，所述偏心轮的外侧与连接圈的内部转动套接，所述连接机构还包括传动组件。
[0014]进一步地，蜗轮可以带动大链轮转动，大链轮通过轴承与架框转动设置，让大链轮可以平稳地转动，大链轮可以带动链条转动，链条可以带动两侧的两个小链轮转动，小链轮通过轴承与架框转动设置，让小链轮可以平稳地转动，小链轮可以带动偏心轮转动，小链轮与偏心轮之间呈偏心结构，小链轮带动偏心轮转动过程中偏心轮整体呈左右移动，转动的偏心轮整体向大链轮移动，连接圈在偏心轮的表面上转动，连接圈通过轴承与偏心轮转动设置，让连接圈可以平稳地转动，偏心轮在连接圈的内部转动并带动连接圈向大链轮移动。
[0015]优选的，所述传动组件包括传动条、滑套和传动杆，所述传动条、滑套和传动杆的数量均为两个，所述连接圈的侧面与传动条的一端铰接，所述传动条远离连接圈的一端与滑套的后侧铰接，所述滑套的内部与传动杆表面的顶端滑动连接，所述传动杆的后侧与架框的内部铰接，所述传动杆的底端与铰接杆远离土石方爪的一端铰接。
[0016]进一步地，连接圈可以带动传动条移动传动条可以带动滑套移动，滑套可以在传动杆的表面滑动并带动传动杆转动，传动杆可以带动铰接杆向外移动。
[0017]优选的，所述传动条的后侧滑动连接有滑框，所述滑框的后侧与架框的内部栓接，
左侧传动条远离滑套的一端与左侧连接圈的左端连接，右侧传动条远离滑套的一端与右侧连接圈的右端连接。
[0018]进一步地，传动条在滑框的内部滑动设置，滑框通过滑轨对传动条进行滑动设置，让传动条可以平稳的左右移动，连接圈可以带动传动条移动。
[0019]优选的，所述副蜗杆的顶端与架框的内部转动套接，所述齿轮杆的表面与架框底部的孔洞转动套接，所述框架的底部栓接有保护架，所述扇叶位于保护架的内部。
[0020]进一步地，副蜗杆通过轴承与架框转动设置，让副蜗杆可以平稳地转动，齿轮杆通过轴承与架框转动设置，让齿轮杆可以平稳地转动，保护架可以对扇叶进行保护，并且保护架的底部设置孔洞，方便空气向下流动，保护架可以抵住被夹持的物品。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程施工用抓取装置，包括架框(1)和架框(1)两侧底部均铰接的土石方爪(4)，其特征在于，所述架框(1)内部中端的左侧转动套接有主蜗杆(5)，所述主蜗杆(5)的表面啮合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的右侧啮合有副蜗杆(7)，所述主蜗杆(5)表面的底端栓接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的右侧啮合有被动齿轮(9)，所述被动齿轮(9)的轴心处与副蜗杆(7)的表面栓接，所述副蜗杆(7)的底端栓接有连接齿轮(10)，所述连接齿轮(10)左侧的齿牙啮合有齿轮杆(11)，所述齿轮杆(11)的底端延伸到架框(1)的底部并栓接有扇叶(12)，所述土石方爪(4)的顶端铰接有铰接杆(14)，所述主蜗杆(5)的底端栓接有动力机构(2)，所述蜗轮(6)的后侧栓接有连接机构(3)，所述连接机构(3)与铰接杆(14)铰接。2.根据权利要求1所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述动力机构(2)包括减速电机(21)、螺杆(22)、齿条(23)和小齿轮(24)，所述减速电机(21)的底部与架框(1)内部的底端栓接，所述减速电机(21)的输出端与螺杆(22)的左端栓接，所述螺杆(22)的表面与齿条(23)的内部螺纹连接，所述齿条(23)的底部与架框(1)的内部滑动连接，所述齿条(23)顶部的齿牙与小齿轮(24)底部的齿牙啮合，所述动力机构(2)还包括与小齿轮(24)栓接的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括大齿轮(25)、小齿盘(26)、大锥形齿轮(27)和小锥形齿轮(28)，所述大齿轮(25)的表面与小齿轮(24)的后侧栓接，所述大齿轮(25)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述大齿轮(25)右侧的齿牙与小齿盘(26)左侧的齿牙啮合，所述小齿盘(26)的后侧与大锥形齿轮(27)的表面栓接，所述大锥形齿轮(27)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所述大锥形齿轮(27)表面顶部的齿牙与小锥形齿轮(28)的齿牙啮合，所述小锥形齿轮(28)顶部的轴心处与主蜗杆(5)的底端栓接。4.根据权利要求2所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述齿条(23)的顶部滑动连接有限位框，所述限位框的后侧与架框(1)的内部栓接，所述齿条(23)位于连接齿轮(10)的前侧，所述主蜗杆(5)和副蜗杆(7)的尺寸一致，所述主动齿轮(8)和被动齿轮(9)的尺寸一致。5.根据权利要求1所述的一种工程施工用抓取装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括大链轮(31)、链条(32)、小链轮(33)、偏心轮(34)和连接圈(35)，所述大链轮(31)的表面与蜗轮(6)的后侧栓接，所述大链轮(31)的轴心处与架框(1)的内部转动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明明，姚莉娟，
申请(专利权)人：湖州名远环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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