用于防止车内乘客晕车的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于防止车内乘客晕车的方法，所述方法包括：获取用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数(S1)；基于所述至少一个参数评估车内乘客的状态信息，并选择和执行适配于所评估的状态信息的至少一个措施，用以防止车内乘客晕车(S2)。本发明专利技术还涉及一种用于防止车内乘客晕车的系统，一种用于执行根据本发明专利技术的方法的计算机程序产品以及一种包括根据本发明专利技术的系统的车辆。根据本发明专利技术，通过预判车内乘客出现晕车的可能性相应地采取防止车内乘客晕车的措施，由此可以尽可能地避免或至少减少或减轻车内乘客的晕车症状，从而提高驾驶舒适性，并提高用户对于自动驾驶的接受度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于防止车内乘客晕车的方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种用于防止车内乘客晕车的方法，一种用于防止车内乘客晕车的系统，一种用于执行根据本专利技术的方法的计算机程序产品以及一种包括根据本专利技术的系统的车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，车辆的自动化水平逐渐提高，用户对于自动驾驶车辆的期待越来越高。除了安全抵达目的地的基本要求之外，乘坐舒适性也成为自动驾驶技术的重要评判标准。由于车辆的驾驶员不再需要驾驶车辆，用户通常会选择在行驶过程中低头阅读书籍或低头使用手机、平板电脑等活动。尤其是在车辆驶过坑洼不平和/或蜿蜒曲折的道路时，用户出现轻度甚至重度的晕车的概率大大增加，这是由于用户的前庭器官传递给大脑的运动信号与眼睛传递给大脑的静止信号互相矛盾而致使大脑容易产生晕车的症状，例如出汗、头晕、恶心、呕吐等，这极大地影响了用户的乘坐体验。
[0003]因此，如何在自动驾驶过程中防止用户的晕车行为成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于防止车内乘客晕车的方法，一种用于防止车内乘客晕车的系统，一种用于执行根据本专利技术的方法的计算机程序产品以及一种包括根据本专利技术的系统的车辆，以解决现有技术中的问题。本专利技术的核心构思在于：基于用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数评估车内乘客的状态信息，并选择和执行适配于所评估的状态信息的至少一个措施，用以防止车内乘客晕车。根据本专利技术的某些实施例，通过预判车内乘客出现晕车的可能性相应地采取防止车内乘客晕车的措施，由此可以尽可能地避免或至少减少或减轻车内乘客的晕车症状，从而提高驾驶舒适性，并提高用户对于自动驾驶的接受度。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于防止车内乘客晕车的方法。
[0006]所述方法包括：
[0007]步骤S1：获取用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数；和
[0008]步骤S2：基于所述至少一个参数评估车内乘客的状态信息，并选择和执行适配于所评估的状态信息的至少一个措施，用以防止车内乘客晕车。
[0009]可选地，所述用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数可以包括车内乘客的健康参数，其中，所述健康参数包括心率、血氧、血压和/或体温。所述车内乘客的健康参数可以通过可穿戴设备获取，所述可穿戴设备例如包括智能手表、智能手环和/或智能纺织品。
[0010]可选地，所述用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数可以包括与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据和/或车内乘客的行为，其中，所述与车辆的当
前行驶环境或预期行驶环境相关的数据包括当前行驶路面或预期行驶路面的弯曲程度变化、平整程度变化和/或高度变化，所述车内乘客的行为包括车内乘客的视线方向。示例性地，可以通过车内摄像头探测车内乘客的行为；可以通过行驶环境探测模块获取所述与车辆的当前行驶环境相关的数据，所述行驶环境探测模块包括前视摄像头、雷达和/或激光雷达；可以通过导航模块获取所述与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据。
[0011]可选地，可以收集日常驾驶过程中车内乘客的健康参数并基于所收集的健康参数对数据模型进行训练，由此通过经训练的数据模型求取配属于所述乘客的健康参数的参考值。还可以通过车内摄像头识别车内乘客的身份，并为所识别的乘客分配配属于所述乘客的健康参数的参考值。
[0012]可选地，所述步骤S2可以包括：
[0013]步骤S21：将所述乘客的健康参数与预先存储的参考值进行比较，由此判断所述乘客出现晕车的概率是否大于预设阈值，其中，所述预先存储的参考值与乘客的健康状态相关；和
[0014]步骤S22：如果所述乘客出现晕车的概率大于预设阈值，则调整所述车辆的自动驾驶运行参数，用以防止车内乘客晕车。
[0015]可选地，在步骤S22中，通过如下方式调整所述车辆的自动驾驶运行参数：降低所述车辆的行驶速度和/或行驶加速度，由此确保舒适的驾驶性能。
[0016]可选地，所述步骤S2可以包括：
[0017]步骤S23：基于所述与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据判断车内乘客出现晕车的概率是否大于预设阈值；
[0018]步骤S24：基于车内乘客的行为判断车内乘客是否正在低头向下看；和
[0019]步骤S25：如果车内乘客出现晕车的概率大于预设阈值且车内的一个或多个乘客正在低头向下看，则向所述乘客光学地和/或声学地发送晕车提示信息。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于防止车内乘客晕车的系统，所述系统用于执行根据本专利技术的方法。所述系统包括以下构件中的一个或多个：乘客状态感知模块，其被配置用于获取车内乘客的健康参数和/或行为；行驶环境探测模块，其被配置用于获取所述与车辆的当前行驶环境相关的数据；导航模块，其被配置用于获取所述与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据；乘客状态评估模块，其被配置用于基于所获取的表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数评估车内乘客的状态信息；车辆动作控制模块，其被配置用于基于所评估的车内乘客的状态信息调整所述车辆的自动驾驶运行参数；和信息提示模块，其被配置用于基于所评估的车内乘客的状态信息向车内乘客光学地和/或声学地发送晕车提示信息。
[0021]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
[0022]根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术所述的系统。
附图说明
[0023]下面通过参照附图更详细地描述本专利技术可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优
点。附图示出：
[0024]图1示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于防止车内乘客晕车的方法的工作流程图；
[0025]图2示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于防止车内乘客晕车的方法的工作流程图；
[0026]图3示出根据本专利技术的又一示例性实施例的用于防止车内乘客晕车的方法的工作流程图；和
[0027]图4示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于防止车内乘客晕车的系统的框图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0029]图1示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于防止车内乘客晕车的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本专利技术的方法。
[0030]所述方法包括步骤S1和S2。在步骤S1中，获取用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数。在本专利技术的当前实施例中，所述用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数可以包括车内乘客的健康参数，其中，所述健康参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防止车内乘客晕车的方法，所述方法包括：步骤S1：获取用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数；和步骤S2：基于所述至少一个参数评估车内乘客的状态信息，并且选择和执行适配于所评估的状态信息的至少一个措施，用以防止车内乘客晕车。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数包括车内乘客的健康参数，其中，所述健康参数包括心率、血氧、血压和/或体温。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述用于表征车内乘客出现晕车的概率的至少一个参数包括与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据和/或车内乘客的行为，其中，所述与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据包括当前行驶路面或预期行驶路面的弯曲程度变化、平整程度变化和/或高度变化，所述车内乘客的行为包括车内乘客的视线方向。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S2包括：步骤S21：将所述乘客的健康参数与预先存储的参考值进行比较，由此判断所述乘客出现晕车的概率是否大于预设阈值，其中，所述预先存储的参考值与乘客的健康状态相关；和步骤S22：如果所述乘客出现晕车的概率大于预设阈值，则调整所述车辆的自动驾驶运行参数，用以防止车内乘客晕车。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S22中，通过如下方式调整所述车辆的自动驾驶运行参数：降低所述车辆的行驶速度和/或行驶加速度，由此确保舒适的驾驶性能。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S2包括：步骤S23：基于所述与车辆的当前行驶环境或预期行驶环境相关的数据判断车内乘客出现晕车的概率是否大于预设阈值；步骤S24：基于车内乘客的行为判断车内乘客是否正在低头向下看；和步骤S25：如果车内乘客出现晕车的概率大于预设阈值且车内的一个或多个乘客正在低头向下看，则向所述乘客光学地和/或声学地发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：