一种钟摆式自动加球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钟摆式自动加球装置，具体包括驱动杆、U型槽、轴承、设有底拔板的摆动杆、光电检测装置、衬板，所述U型槽一端用于进球，另一端底部设有球体可以通过的孔径；所述衬板镶嵌于U型槽内部两侧；所述摆动杆穿过所述U型槽且采用所述轴承固定于U型槽两端，所述摆动杆与所述衬板间距小于半个球径；所述摆动杆连接所述驱动杆，所述驱动杆连接动力源，所述驱动杆带动所述摆动杆做钟摆运动，驱动球体进入孔径；所述光电检测装置位于所述U型槽孔径出球口位置，用于统计球体个数。本实用新型专利技术结构合理，安装制作成本低廉，方便实用，可广泛用于需要计数添加球体的应用，特别是向陶瓷产品中添加pp球。产品中添加pp球。产品中添加pp球。

【技术实现步骤摘要】
一种钟摆式自动加球装置


[0001]本技术涉及一种自动加球装置
，特别是一种用于陶瓷产品的钟摆式自动加球装置。

技术介绍

[0002]目前，由于人工成本的提高，各卫生陶瓷生产企业采用自动化程度高的检验设备替代人工。根据陶瓷座便产品检验标准，需向陶瓷产品内放置100颗PP球，PP球数量左右不能差3
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5粒，因检验标准要求高，此工位需要配备专人进行数球、加球工作，提高了产品的成本，而且人工数数有时也会造成较大误差。

技术实现思路

[0003]本着节约人工成本，提高准确度的目的，本技术提供了一种简单实用的钟摆式自动加球装置。具体为主要包括：驱动杆、U型槽、轴承、设有底拔板的摆动杆、光电检测计数装置、衬板，所述U型槽一端用于进球，另一端用于出球，出球的一端设有球体可以通过的孔径；所述衬板镶嵌于U型槽内部两侧；所述摆动杆穿过所述U型槽且采用所述轴承固定于U型槽两端，所述摆动杆与所述衬板间距小于半个球径；所述摆动杆连接所述驱动杆，所述驱动杆连接动力源，所述驱动杆带动所述摆动杆做钟摆运动，驱动球体进入孔径；所述光电检测计数装置位于所述U型槽孔径出球口位置，用于统计球体个数。
[0004]优选的所述衬板表面设有垂直于摆动杆方向的导球槽。
[0005]优选的所述摆动杆底拔板为倾斜状，靠近所述U型槽进球端的一端宽于另一端。
[0006]本技术的有益效果为：本装置通过驱动杆带动摆动杆将球体拨动到孔径中，通过光电检测计数装置统计球体数量，实现了自动数球并向产品中添加，用自动化加球装置代替了人工数球和加球的操作，结构合理，适用广泛，安装制作成本低廉，方便实用，节约了成本。
附图说明
[0007]图1为本技术的主视图；
[0008]图2为本技术的左视图；
[0009]图3为本技术的左视剖视图；
[0010]图4为本技术的俯视图；
[0011]图5为本技术中的摆动杆示意图；
[0012]图中：1.驱动杆， 2.U型槽，3.轴承，4.摆动杆，4
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1.摆动杆底拔板，5. 光电检测计数装置6.衬板
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术进行详细的讲述。
[0014]如图1—5所示，本技术为一种钟摆式自动加球装置本装置主要包括驱动杆1、U型槽2、轴承3、设有底拔板的摆动杆4、光电检测计数装置5、衬板6。
[0015]本技术可用于向陶瓷产品中添加pp球。
[0016]U型槽2一端用于进球，另一端用于出球，出球的一端底部设有球体可以通过的孔径，需要添加pp球的陶瓷产品可以直接位于孔径的下方，孔径的直径大于球体的直径，保证球体可以顺利通过孔径到达产品处。
[0017]衬板6镶嵌于U型槽2内部两侧，衬板表面从上到下的方向设有导球槽，方便球体进入孔径中。
[0018]摆动杆4穿过所述U型槽2，且采用轴承3固定于U型槽2两端，摆动杆与所述衬板间距小于半个球径，防止球体被挤压出U型槽2。
[0019]摆动杆4的底部设有摆动杆底拔板4
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1，摆动杆底拔板4
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1按球体在U型槽2的滚动方向为倾斜状，即摆动杆底拔板4
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1靠近进球端方向的一端宽于接近出球方向的一端，以便球体进入孔径中。
[0020]摆动杆4连接驱动杆1，驱动杆1连接动力源，驱动杆1动力源可为电机、气缸或是其它方式，在动力源的作用下，驱动杆来回拨动摆动杆4，带动所述摆动杆4做钟摆运动，摆动杆底拔板4
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1拨动球体滚动，通过摆动杆4的动作将球体拨动到孔径中。
[0021]光电检测计数装置5位于所述U型槽2孔径出球口位置，用于统计球体个数，通过孔径下的光电检测计数装置5测算通过孔径的球体的数量。光电检测计数装置5可以采用可以计数的光电开关，方便，计数准确度高。
[0022]进一步的，孔径出球口设有电动孔径盖，用于盖住孔径出球口，当不需要球体时，阻止球体下落。
[0023]本装置还设有plc控制器，连接光电开关和电动孔径盖，用于接收光电开关的信号和控制电动孔径盖打开和盖住孔径口。
[0024]采用具有计数和清零功能的光电开关，并连接plc控制器，当计数达到设定球体个数时，光电开关传送信号于plc控制器，并进行计数清零，plc控制器控制电动孔径盖盖住孔径口。
[0025]进一步的，该装置包括探测传感器，连接plc控制器，用于探测孔径下方是否有接收球体的产品。具体为探测传感器感应到陶瓷产品，发送信号于plc控制器，plc控制器控制电动孔径盖打开，光电开关进行计数统计，当统计为设定球体个数时，光电开关传送信号于plc控制器，并进行计数清零，plc控制器控制电动孔径盖盖住孔径口，同时plc控制器传送信号于探测传感器进行复位，等待下个接收球体的陶瓷产品的到来，进行下一轮的自动加球的操作。
[0026]进一步的探测传感器可以采用可以计数的光电传感器，可以统计陶瓷产品的数量，方便对球体和陶瓷产品数量进行核对。
[0027]本装置通过驱动杆带动摆动杆将球体拨动到孔径中，通过光电检测计数装置统计球体数量，实现了自动数球并向产品中添加，用自动化加球装置代替了人工数球和加球的操作，结构合理，适用广泛，安装制作成本低廉，方便实用，节约了成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钟摆式自动加球装置，其特征在于，主要包括：驱动杆（1）、U型槽（2）、轴承（3）、设有底拔板的摆动杆（4）、光电检测计数装置（5）、衬板（6）；所述U型槽（2）一端用于进球，另一端的底部设有球体可以通过的孔径用于出球；所述衬板（6）镶嵌于U型槽（2）内部两侧；所述摆动杆（4）穿过所述U型槽（2）且采用所述轴承（3）固定于U型槽（2）两端，所述摆动杆与所述衬板（6）间距小于球体半径；所述摆动杆（4）连接所述驱动杆（1），所述驱动杆（1）连接动力源，所述驱动杆（1）带动所述摆动杆（4）做钟摆运动，拨动球体进入孔径；所述光电检测计数装置（5）位于所述U型槽（2）孔径出球口位置，用于统计球体个数。2.根据权利要求1所述的一种钟摆式自动加球装置，其特征在于，所述衬板(6)表面设有垂直于摆动杆（4）方向的导球槽，所述摆动杆与导球槽间的间距小于球体半径。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，赵祥来，雷丽永，刘鸿，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：