配电网户外智能监视机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种配电网户外智能监视机器人，包括机器人本体、充电房、空中轨道组和接驳轨道组，机器人本体上设置有摄像头、红外测温仪、机械臂和第一控制器，第一控制器通过远程通信模块与配网维护系统通信连接，机器人本体的顶部设置第一连接部，其前端设置有充电插口，其后端设置第二连接部；充电房内设置充电座，其上的插座与充电插口插接；空中轨道组包括空中轨道，其搭载在配电网区域内的电杆上，其上可移动地设置有移动座，移动座的下方设置有连接第一连接部的第三连接部；接驳轨道组用于转移所述充电座上的机器人本体至空中轨道上。本发明专利技术的配电网户外智能监视机器人能自动进行定期巡检，且适用环境广。且适用环境广。且适用环境广。

【技术实现步骤摘要】
配电网户外智能监视机器人


[0001]本专利技术涉及配电网维护设备
，尤其涉及一种配电网户外智能监视机器人。

技术介绍

[0002]配电网在建设时，会在指定的区域布置配电网所需要的各类设备，比如说开关柜等。配电网内的设备需要定期巡检，以对设备进行测温操作、监视开关刀闸和安全隐患排除等。目前定期巡检全部都是人工完成的，巡检的地域多，面积大，使得运维人员的工作量极大，且效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题是要提供一种配电网户外智能监视机器人，其可自动进行定期巡检，降低运维人员的工作量，提升巡检效率，且适用环境广。
[0004]上述技术问题通过以下技术方案进行解决：
[0005]提供一种配电网户外智能监视机器人，包括：
[0006]机器人本体，其上设置有摄像头、红外测温仪、机械臂和第一控制器，所述第一控制器分别与所述摄像头、所述红外测温仪和机械臂连接，所述第一控制器通过远程通信模块与配网维护系统通信连接，所述机器人本体的顶部设置第一连接部，所述机器人本体的前端设置有充电插口，所述机器人本体的后端设置第二连接部；
[0007]充电房，其内设置有供所述机器人本体充电的充电座，所述充电座上设置有插座，所述充电插口与所述插座插接；
[0008]空中轨道组，其包括与地面间隔的空中轨道，所述空中轨道搭载在配电网区域内的电杆上，所述空中轨道上可移动地设置有移动座，所述移动座的下方设置有连接所述第一连接部的第三连接部；
[0009]接驳轨道组，其包括设置在地面的地面轨道和第一升降组件，所述地面轨道的一端延伸至所述充电房内与所述充电座连接，另一端延伸至位于所述空中轨道一端的所述电杆的下方，所述机器人本体可移动地设置在所述地面轨道上，所述第一升降组件上设置有与所述第二连接部连接的第四连接部，以驱动所述地面轨道上的所述机器人本体移动至所述移动座的下方。
[0010]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述第一连接部为挂环，所述第三连接部挂钩，所述挂钩的一端通过驱动件与所述移动座连接，所述驱动件驱动所述挂钩转动，以使所述挂钩与所述挂环挂接或分离；或，
[0011]所述第一连接部为第一电磁铁，所述第三连接部为与所述第一电磁铁磁吸的第一磁吸件。
[0012]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述第二连接部为第二电磁铁，所述第四连接部为与所述第二电磁铁磁吸的第二磁吸件。
[0013]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述第一升降组件包括第一升降气缸、基座、旋转座和旋转电机，所述第一升降气缸的活塞杆端部连接所述基座，所述基座上设置所述旋转座，所述旋转座和所述基座上均贯穿开设有供所述电杆通过的避让孔，以使所述旋转座和基座均套设在所述电杆外，所述基座上并位于所述旋转座的一侧设置所述旋转电机，所述旋转电机与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座绕自身轴线转动，所述旋转座的外侧壁设置所述第四连接部，所述基座的上方设置有支撑所述机器人本体的支撑面。
[0014]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述旋转座的外侧环形设置一圈齿条，所述旋转电机的输出轴的端部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0015]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述空中轨道包括平行且间隔的第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板和所述第二轨道板通过第三轨道板连接，所述第三轨道板位于所述第一轨道板宽度方向的中心，以使所述空中轨道宽度方向的两侧分别形成一个轨道槽；
[0016]所述移动座包括座板，所述座板的宽度方向的两侧分别设置一个连接板，两个所述连接板分别位于所述空中轨道的宽度方向的两侧，每个所述连接板上均设置有一个辊轮，所述辊轮转动设置在所述轨道槽内。
[0017]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，其中一个所述连接板远离所述空中轨道的一侧设置移动电机，所述移动电机的输出轴与所述连接板上的所述辊轮连接，以驱动所述辊轮转动，另一个所述连接板上设置有配重块，所述配重块的重量与所述移动电机的重量相等。
[0018]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述充电座连接有第二升降组件，所述充电座一侧间隔设置有水位检测传感器，所述水位检测传感器与第二控制器连接，所述第二控制器与所述第二升降组件连接；当所述水位检测传感器检测到所述充电座的周围有水时，所述第二升降组件上升，以抬高所述充电座和位于所述充电座上的机器人本体；当所述水位检测传感器检测到所述充电座的周围无水时，所述第二升降组件下降，使所述充电座回到初始位置。
[0019]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述第二升降组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆端部与所述充电座连接。
[0020]作为配电网户外智能监视机器人的一种优选方案，所述第二升降组件包括气囊，所述气囊设置在所述充电座的下方，所述气囊与充放气机构连接，所述充放气机构与所述第二控制器连接。
[0021]本专利技术所述的配电网户外智能监视机器人与
技术介绍
相比，具有的有益效果为：
[0022]通过将机器人本体巡检的轨道架设在配电网区域内的电杆上，使得机器人本体的移动不再受配电区域地面复杂情况的影响，保证机器人本体移动更加顺畅，合理利用配电网区域内的电杆，省去了支撑空中轨道的支架，极大地降低了成本；机器人本体上设置的摄像头可以对配电网区域内的设备进行拍摄，以便于实现实时地监控，记录当前设备的状态，当红外测温仪对此设备测温后，数据会传输给配网维护系统进行储存和处理，机械臂也可以实现远程操控，还能观察开关柜的开闸合闸状态，以便于远程开闸和合闸；通过设置充电房，可以对机器人本体进行自动充电，并避免机器人本体长期暴露在户外，延长机器人本体
的使用寿命，而接驳轨道组能无缝对接充电座和空中轨道组，使机器人本体能够顺利的从空中轨道移动回地面的充电房内，或者从充电房内移动至空中轨道进行正常的巡检操作。本专利技术的配电网户外智能监视机器人结构简单，能实现自动充电、自动巡检和空中巡检的操作，且不受巡检环境的影响。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施例的配电网户外智能监视机器人的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术一实施例的配网维护系统和机器人本体的数据传输示意图。
[0025]图3为本专利技术一实施例的机器人本体、空中轨道和移动座的组装示意图。
[0026]图4为本专利技术一实施例的第一升降组件的结构示意图。
[0027]图5为本专利技术一实施例的充电房的结构示意图。
[0028]图6为本专利技术另一实施例的充电房的结构示意图(示意出第二升降组件)。
[0029]图7为本专利技术又一实施例的充电房的结构示意图(示意出第二升降组件)。
[0030]图中：
[0031]1、机器人本体；11、摄像头；12、红外测温仪；13、机械臂；14、充电插口；15、第一控制器；16、远程通信模块；2、充电房；21、充电座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电网户外智能监视机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其上设置有摄像头、红外测温仪、机械臂和第一控制器，所述第一控制器分别与所述摄像头、所述红外测温仪和机械臂连接，所述第一控制器通过远程通信模块与配网维护系统通信连接，所述机器人本体的顶部设置第一连接部，所述机器人本体的前端设置有充电插口，所述机器人本体的后端设置第二连接部；充电房，其内设置有供所述机器人本体充电的充电座，所述充电座上设置有插座，所述充电插口与所述插座插接；空中轨道组，其包括与地面间隔的空中轨道，所述空中轨道搭载在配电网区域内的电杆上，所述空中轨道上可移动地设置有移动座，所述移动座的下方设置有连接所述第一连接部的第三连接部；接驳轨道组，其包括设置在地面的地面轨道和第一升降组件，所述地面轨道的一端延伸至所述充电房内与所述充电座连接，另一端延伸至位于所述空中轨道一端的所述电杆的下方，所述机器人本体可移动地设置在所述地面轨道上，所述第一升降组件上设置有与所述第二连接部连接的第四连接部，以驱动所述地面轨道上的所述机器人本体移动至所述移动座的下方。2.根据权利要求1所述的配电网户外智能监视机器人，其特征在于，所述第一连接部为挂环，所述第三连接部挂钩，所述挂钩的一端通过驱动件与所述移动座连接，所述驱动件驱动所述挂钩转动，以使所述挂钩与所述挂环挂接或分离；或，所述第一连接部为第一电磁铁，所述第三连接部为与所述第一电磁铁磁吸的第一磁吸件。3.根据权利要求1所述的配电网户外智能监视机器人，其特征在于，所述第二连接部为第二电磁铁，所述第四连接部为与所述第二电磁铁磁吸的第二磁吸件。4.根据权利要求1所述的配电网户外智能监视机器人，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降气缸、基座、旋转座和旋转电机，所述第一升降气缸的活塞杆端部连接所述基座，所述基座上设置所述旋转座，所述旋转座和所述基座上均贯穿开设有供所述电杆通过的避让孔，以使所述旋转座和基座均套设在所述电杆外，所述基座上并位于所述旋转座的一侧设置所述旋转电机，所述旋转电机与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座绕自身轴线转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷亚威，黄祖友，曹明托，曾拓，刘夏，黄天诚，叶文武，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司河源供电局，
类型：发明
国别省市：