一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置。包括安装底座，在其上设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有夹持定位组件；夹持定位组件包括托盘本体结构，在托盘本体结构的内部区域固接有夹紧导杆，在夹紧导杆上滑动连接有多组第一夹瓶单元和一组第二夹瓶单元；在第二夹瓶单元上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构；还包括在安装底座上安装的托盘限位组件；还包括在安装底座上安装的用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的间距的夹紧驱动组件。本实用新型专利技术可自动对成排的软瓶进行夹持定位操作，操作过程简单便捷，提高了排瓶夹紧操作的工作效率，工作效率高且稳定性强。作效率高且稳定性强。作效率高且稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置


[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置。

技术介绍

[0002]在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多。
[0003]在软瓶的二次包装生产过程中，需经过洗瓶(灌装前的操作)、灌装、贴标(给软包装瓶贴上标明产品内容、生产日期等信息的标识)、整理(使软包装瓶形成一个整齐的阵列)和装箱(用机械手一次性抓取软包装瓶阵列，将其整体放置入纸箱中，完成装箱作业)三个必要的工序。在整个过程中，软瓶的整理，即软瓶阵列的形成过程是其中的关键环节，直接关系着软瓶的其他作业的成败。
[0004]一般地，软瓶包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分。由于软瓶的瓶身质地比较软，而且不同厂家的软瓶的截面形态、壁厚都不相同，再加上各地的气温气压条件都会使软瓶的形态发生不同程度的变化，使得软瓶不能自然的推挤放置，所以不能使用传统的自动收集定位装置来解决流水线上的软瓶的自动收集和夹紧定位等生产流程，因此亟需设计一种适用于软瓶的夹持定位装置以解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且稳定性强的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置包括安装底座，在安装底座上设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹持定位组件；夹持定位组件用于接收抓瓶装置转移的瓶体；夹持定位组件包括托盘本体结构，在托盘本体结构的内部区域固接有两组平行设置的夹紧导杆，在夹紧导杆上滑动连接有多组并列分布的第一夹瓶单元和位于最外部的一组第二夹瓶单元；在第二夹瓶单元上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构；还包括在安装底座上安装的用于对托盘本体结构的位置进行限定的托盘限位组件；还包括在安装底座上安装的用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的间距的夹紧驱动组件。
[0007]本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，通过设置夹持定位组件，可以接收生产线上的装料夹爪释放的成排的软瓶，并将成排的软瓶进行夹持定位操作，以完成整理排瓶操作和夹持定位操作，避免软瓶发生倾倒现象；通过设置托盘限位组件，可以对夹持定位组件的位置进行限定和释放，方便装料夹爪将成排的软瓶精准的插入夹持定位组件内；通过设置滚轮承托总成承托夹持定位组
件，滚轮承托总成和夹持定位组件滚动接触，方便工作人员将夹持定位组件推入/拉出装料工位，降低了工作人员的劳动强度；通过设置夹紧驱动组件，可以自动调节夹持定位组件中的相邻的两组夹瓶单元之间的距离，方便接收装料夹爪释放的成排的软瓶，并自动对成排的软瓶进行夹持定位操作，操作过程简单便捷，提高了排瓶夹紧操作的工作效率，工作效率高且稳定性强。
[0008]优选地：滚轮承托总成包括多组并列分布的第一滚轮组件，在相邻的两组第一滚轮组件之间设置有第二滚轮组件，第一滚轮组件的滚动接触面高于第二滚轮组件的滚动接触面。
[0009]优选地：连杆结构包括在相邻的两组第一夹瓶单元之间铰接的中间铰接连板，在中间铰接连板的两端均开设有沿其长度方向延伸的条形孔，还包括在第一夹瓶单元和托盘本体结构之间、第一夹瓶单元和第二夹瓶单元之间铰接的边缘铰接连板，在边缘铰接连板的一端开设有通孔、另一端开设有沿其长度方向延伸的条形孔。
[0010]优选地：夹持锁定件的一端通过纵向设置的转轴与第二夹瓶单元相连接，在第二夹瓶单元的外侧面上开设有可容纳夹持锁定件的锁定容置槽。
[0011]优选地：夹紧驱动组件包括可与第二夹瓶单元进行卡接配合的卡接卡套，还包括用于将卡接卡套与第二夹瓶单元进行锁定连接/释放的锁定连接组件；还包括用于带动卡接卡套沿夹紧导杆的轴向方向横向移动的伸缩驱动组件。
[0012]优选地：锁定连接组件包括横移导向座，在横移导向座上开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的卡接伸缩块，卡接卡套与卡接伸缩块的内端部相连接，还包括通过支架与横移导向座相连接的卡接驱动气缸，卡接驱动气缸横向设置且其伸出端的伸缩方向垂直于夹紧导杆的轴向，卡接驱动气缸的伸出端与卡接伸缩块的外端部相连接。
[0013]优选地：伸缩驱动组件包括横向设置且延伸方向与夹紧导杆的轴向平行的推拉导轨，横移导向座通过滑块与推拉导轨滑动连接，还包括用于带动横移导向座沿推拉导轨的横向移动的拉拽气缸。
[0014]优选地：托盘限位组件包括与安装底座相连接的限位安装座，在限位安装座上连接有限位导向座，在限位导向座的内侧面开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的限位锁舌；还包括通过支架与限位导向座相连接的限位气缸，限位气缸的伸出端朝上设置且伸出端与限位锁舌相连接。
[0015]优选地：第一夹瓶单元包括通过直线轴承与夹紧导杆滑动连接的夹瓶活动板，在夹瓶活动板的一个侧面的两端分别安装有一组第一限位立板，在夹瓶活动板的另一个侧面的两端分别安装有一组第二限位立板。
[0016]优选地：第一滚轮组件包括与安装底座相连接的第一滚轮座，在第一滚轮座上转动连接有多组第一大滚轮和多组第一小滚轮，第一大滚轮的转轴横向设置，第一小滚轮的转轴纵向设置，第一大滚轮和第一小滚轮间隔设置；第一小滚轮的滚面延伸至第一大滚轮的端面的外部；第二滚轮组件包括与安装底座相连接的第二滚轮座，在第二滚轮座上转动连接有多组第二大滚轮；第二大滚轮的直径小于第一大滚轮的直径。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术中的夹紧驱动组件的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术中的第一滚轮组件的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术中的第二滚轮组件的立体结构示意图；
[0021]图5是本技术中的托盘限位组件的立体结构示意图；
[0022]图6是本技术的部分结构的立体结构示意图；
[0023]图7是本技术中的夹持定位组件的立体结构示意图；
[0024]图8是本技术中的夹持定位组件的部分结构的立体结构示意图；
[0025]图9是本技术中的第一夹瓶单元的立体结构示意图。
[0026]图中：1、安装底座；2、第一滚轮组件；2
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1、第一滚轮座；2
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2、第一大滚轮；2
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3、第一小滚轮；3、第二滚轮组件；3
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1、第二滚轮座；3
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2、第二大滚轮；4、托盘限位组件；4
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1、限位安装座；4
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2、限位锁舌；4
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3、限位导向座；4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：包括安装底座(1)，在安装底座(1)上设置有滚轮承托总成，在滚轮承托总成上设置有与其滚动接触的夹持定位组件(6)；夹持定位组件(6)用于接收抓瓶装置转移的瓶体；夹持定位组件(6)包括托盘本体结构(6
‑
5)，在托盘本体结构(6
‑
5)的内部区域固接有两组平行设置的夹紧导杆(6
‑
6)，在夹紧导杆(6
‑
6)上滑动连接有多组并列分布的第一夹瓶单元(6
‑
1)和位于最外部的一组第二夹瓶单元(6
‑
2)；在第二夹瓶单元(6
‑
2)上安装有用于对多组夹瓶单元的位置进行锁定的夹持锁定件(6
‑
3)；还包括用于将多组夹瓶单元连为一体的连杆结构(6
‑
8)；还包括在安装底座(1)上安装的用于对托盘本体结构(6
‑
5)的位置进行限定的托盘限位组件(4)；还包括在安装底座(1)上安装的用于调节相邻的两组夹瓶单元之间的间距的夹紧驱动组件(5)。2.如权利要求1所述的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：滚轮承托总成包括多组并列分布的第一滚轮组件(2)，在相邻的两组第一滚轮组件(2)之间设置有第二滚轮组件(3)，第一滚轮组件(2)的滚动接触面高于第二滚轮组件(3)的滚动接触面。3.如权利要求1所述的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：连杆结构(6
‑
8)包括在相邻的两组第一夹瓶单元(6
‑
1)之间铰接的中间铰接连板，在中间铰接连板的两端均开设有沿其长度方向延伸的条形孔，还包括在第一夹瓶单元(6
‑
1)和托盘本体结构(6
‑
5)之间、第一夹瓶单元(6
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1)和第二夹瓶单元(6
‑
2)之间铰接的边缘铰接连板，在边缘铰接连板的一端开设有通孔、另一端开设有沿其长度方向延伸的条形孔。4.如权利要求1所述的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：夹持锁定件(6
‑
3)的一端通过纵向设置的转轴与第二夹瓶单元(6
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2)相连接，在第二夹瓶单元(6
‑
2)的外侧面上开设有可容纳夹持锁定件(6
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3)的锁定容置槽(6
‑
4)。5.如权利要求1所述的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：夹紧驱动组件(5)包括可与第二夹瓶单元(6
‑
2)进行卡接配合的卡接卡套(5
‑
6)，还包括用于将卡接卡套(5
‑
6)与第二夹瓶单元(6
‑
2)进行锁定连接/释放的锁定连接组件；还包括用于带动卡接卡套(5
‑
6)沿夹紧导杆(6
‑
6)的轴向方向横向移动的伸缩驱动组件。6.如权利要求5所述的可自动夹紧阵列软瓶的夹持定位装置，其特征是：锁定连接组件包括横移导向座(5
‑
4)，在横移导向座(5
‑
4)上开设有导向槽，在导向槽内穿设有与其滑动连接的卡接伸缩块(5
‑
7)，卡接卡套(5
‑
6)与卡接伸缩块(5
‑
7)的内端部相连接，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦华，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：