一种智能化扎口包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化扎口包装机，涉及包装设备技术领域，包括主体支架、夹持机构、收口机构和绕结机构，主体支架包括左侧立柱、右侧立柱和顶部框架，左侧立柱之间设置有第一横梁和第三横梁，右侧立柱之间设置有第二横梁和第四横梁，夹持机构设置在顶部框架的前横梁上，其后横梁设置有第一十字滑台，绕结机构设置在第一十字滑台上，第一横梁上设置有第二十字滑台，第二十字滑台的输出端设置有第一夹紧气缸，第二横梁上设置有第三十字滑台，第三十字滑台的输出端设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的夹指上安装有环形夹爪，收口机构对称设置在第三横梁和第四横梁上。本发明专利技术能够对包装袋的自动扎口，有效提高包装袋的扎口效率，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化扎口包装机


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种智能化扎口包装机。

技术介绍

[0002]包装袋是指用于包装各种物品，工厂在对原料或食品使用包装袋进行包装后，通常采用拉绳对原料或食品进行包装，便于物品的运输及保存。现有的大口径塑料包装袋扎口时一般采用人工扎口，尤其是采用猪蹄扣的包扎方式时，需要操作者先使用双手将包装袋的袋口收紧，然后空出一只手将拉绳反复绕结套装在袋口，然后再双手拉紧，人工扎口时由于每个人的用力程度和细心程度不同，在对包装袋绕结和拉紧时容易产生失误，致使存在包装不够紧密，使物品容易散落或受潮的问题，而且人工包装成本高，包装效率低。
[0003]因此，如何提供一种能够用于实现口袋扎口的智能化包装设备，成为本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能化扎口包装机，本专利技术可以针对不同尺寸的口袋进行自动扎口，提高了扎口效率，降低了人工成本，具有较好的适用性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：包括主体支架、夹持机构、收口机构和绕结机构，所述主体支架包括左侧立柱、右侧立柱和顶部框架，所述顶部框架设置在左侧立柱和右侧立柱的顶端，左侧立柱之间设置有第一横梁和第三横梁，右侧立柱之间设置有第二横梁和第四横梁，所述夹持机构设置在顶部框架的前横梁上，所述顶部框架的后横梁设置有第一十字滑台，所述绕结机构设置在第一十字滑台上，所述第一横梁上设置有第二十字滑台，所述第二十字滑台的输出端设置有第一夹紧气缸，所述第二横梁上设置有第三十字滑台，所述第三十字滑台的输出端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹指上安装有环形夹爪，所述收口机构对称设置在第三横梁和第四横梁上。
[0006]进一步的，所述夹持机构包括第一固定板、第一连接板、若干伸缩气缸和齿轮夹爪，所述第一固定板设置在主体支架的顶端，所述第一连接板安装在第一固定板上，若干所述伸缩气缸依次设置在第一连接板上，所述齿轮夹爪设置在伸缩气缸的输出轴上。
[0007]进一步的，所述绕结机构包括第二连接板、限位板、旋转电机、升降气缸、夹紧销、导向框和第二夹爪气缸，所述第二连接板与第一十字滑台的输出端固定连接，所述旋转电机设置在第二连接板上，所述旋转电机的输出轴设置有第二固定板，所述升降气缸和限位板均设置在第二固定板上，所述限位板设置在升降气缸的一侧，所述限位板内对称设置有导向槽，所述导向槽的上方设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹指上安装有环形夹爪，所述导向槽中插设有夹紧销，所述夹紧销的一端固定有导向块，所述导向块设置在导向框中，所述导向块与导向框滑动连接，所述导向框与升降气缸的输出轴固定连接。
[0008]进一步的，所述收口机构包括第一直线滑台、收口气缸和V型夹爪，所述直线滑台设置在第三横梁和第四横梁的上端面，所述收口气缸固定在第一直线滑台的滑块上，所述V
型夹爪设在收口气缸的输出轴上。
[0009]进一步的，所述齿轮夹爪包括夹爪安装板、步进电机、第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮、夹爪和连接杆，所述夹爪安装板与伸缩气缸的输出轴固定连接，所述第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮安装在夹爪安装板上，所述第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮均与夹爪安装板转动连接，所述第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮啮合连接，所述步进电机对应设置在夹爪安装板的另一侧，所述步进电机与第一缺齿齿轮驱动连接，所述第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮均设置有锥形凸起，所述夹爪设置在锥形凸起上，所述夹爪的侧面设置有连接杆，所述连接杆的一端与夹爪转动连接，所述连接杆的另一端与夹爪安装板固定连接。
[0010]进一步的，还包括送绳机构，所述送绳机构设置在主体支架上，所述送绳机构包括第二直线滑台、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和导向板，所述第二直线滑台设置在右侧立柱的一侧，所述第二夹紧气缸设置在第二直线滑台的滑块上，所述第三夹紧气缸设置在第二直线滑台的后方，所述导向板设置在第二直线滑台的两端。
[0011]进一步的，还包括包装袋传送带，所述包装袋传送带设置在主体支架的底端，用于包装袋的传送。
[0012]进一步的，还包括包装袋到位传感器和拉绳传感器，所述包装袋到位传感器设置在主体支架上，所述拉绳传感器设置在送绳机构的两端，用于包装袋和拉绳的精确定位。
[0013]进一步的，还包括切断机构，所述切断机构包括第三直线滑台、旋转气缸和切断刀，所述第三直线滑台设置在送绳机构的顶端，所述旋转气缸设置在第三直线滑台的滑块上，所述切断刀设置在旋转气缸的旋转轴上。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]1、本专利技术包装袋到位传感器和拉绳传感器的设置，能够实现包装袋和拉绳的精确定位，降低误差；
[0016]2、本专利技术V型夹爪的设置，能够保证包装袋能够被收紧，保证环形结的顺利套入；
[0017]3、本专利技术绕结机构的设置，配合第一十字滑台和第二十字滑台能够实现拉绳对包装袋口的多次缠绕，即实现“猪蹄扣”的扎口方式，口袋接结结实，不易松动；
[0018]4、本专利技术巧妙的将扎口包装动作分解，并采用夹持机构、收口机构和绕结机构实现包装袋的扎口包装动作，结构紧凑，扎口效率高，降低了人工成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术主体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术绕结机构示意图。
[0021]图3为图2中A处的局部放大图。
[0022]图4为本专利技术绕结机构背部结构示意图。
[0023]图5为本专利技术夹持机构示意图。
[0024]图6为图5中B处的局部放大图。
[0025]图7为本专利技术齿轮夹爪结构示意图。
[0026]图8为本专利技术齿轮夹爪背部结构示意图。
[0027]图中：1
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主体支架；2
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第一横梁；3
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第二横梁；4
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第三横梁；5
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第四横梁；6
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第一十字滑台；7
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第二十字滑台；8
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第三十字滑台；9
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第一夹紧气缸；10
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第一夹爪气缸；11
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环形夹
爪；12
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第一固定板；13
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第一连接板；14
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伸缩气缸；15
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第二连接板；16
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限位板；17
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旋转电机；18
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升降气缸；19
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夹紧销；20
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第二夹爪气缸；21
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导向槽；22
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导向块；23
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导向框；24
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第一直线滑台；25
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收口气缸；26
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V型夹爪；27
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夹爪安装板；28
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步进电机；29
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第一缺齿齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化扎口包装机，其特征在于：包括主体支架、夹持机构、收口机构和绕结机构，所述主体支架包括左侧立柱、右侧立柱和顶部框架，所述顶部框架设置在左侧立柱和右侧立柱的顶端，左侧立柱之间设置有第一横梁和第三横梁，右侧立柱之间设置有第二横梁和第四横梁，所述夹持机构设置在顶部框架的前横梁上，所述顶部框架的后横梁设置有第一十字滑台，所述绕结机构设置在第一十字滑台上，所述第一横梁上设置有第二十字滑台，所述第二十字滑台的输出端设置有第一夹紧气缸，所述第二横梁上设置有第三十字滑台，所述第三十字滑台的输出端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹指上安装有环形夹爪，所述收口机构对称设置在第三横梁和第四横梁上。2.根据权利要求1所述的一种智能化扎口包装机，其特征在于，所述夹持机构包括第一固定板、第一连接板、若干伸缩气缸和齿轮夹爪，所述第一固定板设置在主体支架的顶端，所述第一连接板安装在第一固定板上，若干所述伸缩气缸依次设置在第一连接板上，所述齿轮夹爪设置在伸缩气缸的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种智能化扎口包装机，其特征在于，所述绕结机构包括第二连接板、限位板、旋转电机、升降气缸、夹紧销、导向框和第二夹爪气缸，所述第二连接板与第一十字滑台的输出端固定连接，所述旋转电机设置在第二连接板上，所述旋转电机的输出轴设置有第二固定板，所述升降气缸和限位板均设置在第二固定板上，所述限位板设置在升降气缸的一侧，所述限位板内对称设置有导向槽，所述导向槽的上方设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹指上安装有环形夹爪，所述导向槽中插设有夹紧销，所述夹紧销的一端固定有导向块，所述导向块设置在导向框中，所述导向块与导向框滑动连接，所述导向框与升降气缸的输出轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化扎口包装机，其特征在于，所述收口机构包括第一直线滑台、收口气缸和V型夹爪，所述直线滑台设置在第三横梁和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王瑞生，梁小思，韩振涛，
申请(专利权)人：宁夏虹桥有机食品有限公司，
类型：发明
国别省市：