本发明专利技术涉及自动化夹持技术，用于解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落，对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题，具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部；本发明专利技术通过两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况，通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动，使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小。盒产品造成的损伤减小。盒产品造成的损伤减小。
【技术实现步骤摘要】
一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置
[0001]本专利技术涉及自动化夹持技术，具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；
[0003]现有技术中，接线盒生产线在完成接线操作后，需将生产合格的产品利用机械爪夹持后搬运至对应的工作台进行下一步操作，接线盒产品中间由电源线进行连接，机械爪在进行夹持时夹持在连接接线盒的电源线位置处，夹持移动过程中，因机械爪夹持位置不同，电源线两端连接物的重量分布不均，接线盒产品易向较重一侧进行滑动，从而从机械爪内侧滑落，影响机械爪的搬运效果；机械爪在进行接线盒产品的夹取时，机械爪下部在进行紧密贴合的过程中，机械爪内部的接线盒产品在重力的作用下堆积在机械爪下部位置处，机械爪下部收紧时，位于机械爪下部位置处的接线盒产品受到的挤压作用力逐渐增大，接线盒产品之间相互挤压，易造成接线盒产品的损伤；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于通过两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况，通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动，使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小，解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落，对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题，而提出一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部，所述机械臂下表面通过连接座转动连接有机械爪上部，所述机械爪上部远离所述机械臂的一端转动连接有机械爪中部，所述机械爪中部远离所述机械爪上部的一端转动连接有机械爪下部，所述机械爪上部和所述机械爪中部外侧壁中间位置处均连接有连接块，所述连接块远离所述机械爪上部的一端设有活动板，所述活动板远离所述机械爪上部一侧的中间位置处连接有压力感应器，所述活动板对应所述连接块位置处的四个拐角位置处连接有限位杆，所述活动板外侧壁对应所述限位杆位置处连接有伸缩弹簧，所述机械爪下部外侧壁中间位置处连接有捆扎带，所述捆扎带远离所述机械爪下部的一端连接有连接板，所述机械爪下部一端开设有插槽，所述机械爪下部外侧壁对应所述插槽位置处设置有牵引机构。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，牵引机构包括卷曲盘，所述卷曲盘内侧壁连接有连接带，所述连接带远离所述卷曲盘的一端连接有电动夹具，所述插槽内部连接有触碰感应器，所述机械爪下部外侧壁通过支撑板连接有步进电机，所述卷曲盘外侧壁靠近所述步进电机的一侧连接有卷曲转轮，所述步进电机输出端上连接有驱动转轮，所述机械爪下部外侧壁对应所述卷曲转轮位置处通过调节机构连接有调节转轮一。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，调节机构包括电动推杆，电动推杆对应所述调节转轮一的一端连接有转动座，电动推杆的另一端连接在所述机械爪下部的外侧壁上。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，机械臂下表面中间位置处连接有支撑框架，所述捆扎带外侧壁对应所述支撑框架位置处开设有连通孔，所述支撑框架内侧壁两侧通过转动辊转动连接有摩擦带二，所述支撑框架外侧壁对应转动辊位置处转动连接有连接转轴，所述机械爪中部和所述机械爪下部外侧壁靠近所述捆扎带两侧通过支撑架转动连接有摩擦带一，所述摩擦带一内侧两端通过连动辊与支撑架转动连接，所述机械爪上部外侧壁通过转轴转动连接有关节转轮，所述关节转轮通过传动带与所述连接转轴传动连接，所述机械爪上部与所述机械爪中部连接点位置处通过转轴转动连接有关节齿盘，所述摩擦带一的转动辊外侧壁对应所述关节齿盘位置处通过连接有转动齿盘。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，关节齿盘外侧壁对应所述转动齿盘和所述关节齿盘位置处连接有连接架，所述机械爪中部和所述机械爪下部外侧壁上靠近所述捆扎带两侧的所述摩擦带一转动辊通过联动轴进行连接，所述捆扎带两侧的关节齿盘也通过联动轴进行连接，且两个所述关节齿盘连接的联动轴外侧壁中间位置处转动连接有转动套。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，支撑板外侧壁靠近所述驱动转轮位置处通过调节机构连接有调节转轮二，所述支撑板对应所述调节转轮二位置处开设有调节滑槽，所述调节转轮二通过连接杆与传动转轮进行连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、通过机械爪内侧连接的捆扎带对机械爪夹取后，两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况；
[0015]2、通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，相邻机械爪部件上的摩擦带一通过关节齿盘的作用同步转动，并通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在摩擦带一和摩擦带二的带动下自下而上进行活动，使机械爪夹取时机械爪下部位置处堆积的接线盒产品减少，机械爪下部进行合拢时对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小。
附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1为本专利技术的主体结构图；
[0018]图2为本专利技术的机械爪结构图；
[0019]图3为本专利技术的捆扎带结构图；
[0020]图4为本专利技术的连接块结构图；
[0021]图5为本专利技术的传动带结构图；
[0022]图6为本专利技术的连接带结构图；
[0023]图7为本专利技术的驱动转轮结构图；
[0024]图8为本专利技术的调节滑槽结构图；
[0025]图中：1、机械臂；21、捆扎带；22、卷曲盘；23、活动板；24、压力感应器；25、插槽；26、连接板；27、步进电机；28、连接带；29、伸缩弹簧；210、连接块；211、限位杆；212、支撑板；213、卷曲转轮；214、驱动转轮；215、调节转轮一；31、支撑框架；32、摩擦带一；33、连通孔；34、连动辊；35、传动带；36、摩擦带二；37、连接转轴；38、关节转轮；39、关节齿盘；310、联动轴；311、转动齿盘；312、连接架；313、转动套；314、传动转轮；315、调节滑槽；316、连接杆；317、调节转轮二；4、机械爪上部；5、机械爪中部；6、机械爪下部。
具体实施方式
[0026]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂(1)、机械爪上部(4)、机械爪中部(5)和机械爪下部(6)，所述机械臂(1)下表面通过连接座转动连接有机械爪上部(4)，所述机械爪上部(4)远离所述机械臂(1)的一端转动连接有机械爪中部(5)，所述机械爪中部(5)远离所述机械爪上部(4)的一端转动连接有机械爪下部(6)，其特征在于，所述机械爪上部(4)和所述机械爪中部(5)外侧壁中间位置处均连接有连接块(210)，所述连接块(210)远离所述机械爪上部(4)的一端设有活动板(23)，所述活动板(23)远离所述机械爪上部(4)一侧的中间位置处连接有压力感应器(24)，所述活动板(23)对应所述连接块(210)位置处的四个拐角位置处连接有限位杆(211)，所述活动板(23)外侧壁对应所述限位杆(211)位置处连接有伸缩弹簧(29)，所述机械爪下部(6)外侧壁中间位置处连接有捆扎带(21)，所述捆扎带(21)远离所述机械爪下部(6)的一端连接有连接板(26)，所述机械爪下部(6)一端开设有插槽(25)，所述机械爪下部(6)外侧壁对应所述插槽(25)位置处设置有牵引机构。2.根据权利要求1所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，牵引机构包括卷曲盘(22)，所述卷曲盘(22)内侧壁连接有连接带(28)，所述连接带(28)远离所述卷曲盘(22)的一端连接有电动夹具，所述插槽(25)内部连接有触碰感应器，所述机械爪下部(6)外侧壁通过支撑板(212)连接有步进电机(27)，所述卷曲盘(22)外侧壁靠近所述步进电机(27)的一侧连接有卷曲转轮(213)，所述步进电机(27)输出端上连接有驱动转轮(214)，所述机械爪下部(6)外侧壁对应所述卷曲转轮(213)位置处通过调节机构连接有调节转轮一(215)。3.根据权利要求2所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，调节机构包括电动推杆，电动推杆对应所述调节转轮一(215)的一端连接有转动座，电动推杆的另一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永健，丛维林，
申请(专利权)人：苏州索力旺新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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