一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备及生产方法技术

本发明专利技术提供了一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备及生产方法，属于提花机技术领域，该设备包括下支架与滑轮装配装置、竖钩注塑与装配装置、快接注塑与装配装置、上支架装配装置、总装配装置、第一机箱、设置在第一机箱上的环形导轨与控制系统；本发明专利技术将滑轮体生产分为下支架与滑轮装配、竖钩注塑与装配、快接注塑与装配、上支架装配以及总装配五步骤，通过环形导轨将所有工序串联成完整的生产线，各工序与环形导轨联动，可随着环形导轨的运转同步进行加工与装配，实现生产自动化，提升生产效率，保证生产流程的稳定性以及产品的一致性，利于大批量生产，降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备及生产方法


[0001]本专利技术涉及提花机
，具体涉及一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备及生产方法。

技术介绍

[0002]在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。
[0003]电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，现有的生产方式，通常先将各零件单独注塑，在通过人工进行装配，其中检测、转运、装配等过程都会浪费大量的时间，生产效率低，生产流程不稳定，会影响产品的一致性，不利于大批量生产，提升了企业生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备及生产方法。
[0005]本专利技术所采取的技术方案如下：.一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备，其包括下支架与滑轮装配装置、竖钩注塑与装配装置、快接注塑与装配装置、上支架装配装置、总装配装置、第一机箱、环形导轨与控制系统；所述第一机箱用于作为自动化生产设备的支撑部件；
[0006]环形导轨，所述环形导轨设置于所述第一机箱中部且与各装置联动配合，所述环形导轨上设置有若干用于固定所述滑轮体的滑轮体载具，所述滑轮体载具跟随环形导轨循环移动；
[0007]下支架与滑轮装配装置，所述下支架与滑轮装配装置用于将下支架安装到所述滑轮体载具上，并且将两个滑轮安装到下支架的两根转轴上；
[0008]竖钩注塑与装配装置，所述竖钩注塑与装配装置用于生产竖钩，并且将其安装到所述滑轮体载具的下支架与一个滑轮之间；
[0009]快接注塑与装配装置，所述快接注塑与装配装置用于生产快接，并且将其安装到所述滑轮体载具的下支架与另一个滑轮之间；
[0010]上支架装配装置，所述上支架装配装置用于将上支架安装到所述滑轮体载具的下支架的两根转轴上且位于两个滑轮上方；
[0011]总装配装置，所述总装配装置用于将所述滑轮体载具的上支架与下支架进行连接使竖钩与快接限位于两者之间。
[0012]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供了一种滑轮体的自动化生产设备，将滑轮体生产分为下支架与滑轮装配、竖钩注塑与装配、快接注塑与装配、上支架装配以及总装配五步骤，通过环形导轨将所有工序串联成完整的生产线，各工序与环形导轨联动，可随着环形导轨的运转同步进行加工与装配，实现生产自动化，提升生产效率，保证生产流程的稳定性以及产品的一致性，利于大批量生产，降低了企业生产成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0014]图1为本专利技术中自动化生产设备的示意图；图2为本专利技术中环形导轨的示意图；图3为本专利技术中第一竖钩料仓的示意图；图4为一种提花机组件中滑轮体的示意图；图5为本专利技术中环形导轨的局部示意图；
[0015]图6为本专利技术中载盘座的示意图；图7为本专利技术中下支架与滑轮装配装置的示意图；图8为本专利技术中下支架分料机构的示意图；图9为本专利技术中下支架传送机构的示意图；图10为本专利技术中下支架机械手的局部示意图；图11为本专利技术中滑轮机械手的局部示意图；图12为本专利技术中滑轮分料机构的示意图；图13为本专利技术中竖钩注塑与装配装置的部分示意图；图14为本专利技术中通丝绳张紧装置的局部示意图；图15为本专利技术中通丝绳余量检测装置的局部示意图；图16为本专利技术中夹丝平移模组与升降夹丝机构的局部示意图；
[0016]图17为本专利技术中电热丝切丝机构的局部示意图；图18为本专利技术中竖钩机械手的局部示意图；图19为本专利技术中竖钩模具的局部示意图；图20为本专利技术中快捷组件模具的局部示意图；图21为本专利技术中竖钩安装装置的示意图；图22为本专利技术中竖钩弯丝装置处夹丝位置的示意图；图23为本专利技术中竖钩弯丝装置处弯丝位置的示意图；图24为本专利技术中竖钩弯丝夹持组件的局部示意图；图25为本专利技术中竖钩安装夹持组件的局部示意图；图26为本专利技术中快接注塑与装配装置的示意图；图27为本专利技术中通孔销平移机构的局部示意图；图28为本专利技术中快接机械手的局部示意图；图29为本专利技术中通丝绳送丝机构的局部示意图；图30为本专利技术中快接安装装置的示意图；图31为本专利技术中快接弯丝与安装滑块机构的示意图；图32为本专利技术中滑块错位机构与滑块安装机构的示意图；图33为本专利技术中快接弯丝夹持组件的局部示意图；图34为本专利技术中快接安装夹持组件的局部示意图；图35为本专利技术中成品夹持装置的局部示意图；图36为本专利技术中总装配装置的部分示意图；图37为本专利技术中热铆装置的示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0018]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0019]本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非对本专利技术保护范围的限制。
[0020]如图1至图37所示，为本专利技术提供的一种实施例：
[0021]一种提花机滑轮体的自动化生产设备及生产方法，如图4所示，所述滑轮体包括下支架B1、上支架B2、两个滑轮B3、竖钩B4以及快接B5，所述竖钩B4包括第一通丝绳B41与设置在第一通丝绳B41两端的竖钩件B42，所述快接B5包括第二通丝绳B51、套设在第二通丝绳B51上的通孔销B52、设置在第二通丝绳B51两端的固定销B53与快接头B54以及设置在快接头B54上的滑块B55，所述下支架B1上设置有两根转轴B11，所述滑轮B3位于转轴B11上，所述第一通丝绳B41与第二通丝绳B51分别安装在一个滑轮B3与下支架B1之间，所述上支架B2与下支架B1连接使竖钩B4与快接B5限位于两者之间。
[0022]如图1所示，本自动化生产设备包括下支架与滑轮装配装置1、竖钩注塑与装配装置2、快接注塑与装配装置3、上支架装配装置4、总装配装置5、第一机箱6、设置在第一机箱6上的环形导轨7与控制系统8；将滑轮体生产分为下支架与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备，所述滑轮体包括下支架（B1）、上支架（B2）、两个滑轮（B3）、竖钩（B4）以及快接（B5），所述竖钩（B4）包括第一通丝绳（B41）与设置在第一通丝绳（B41）两端的竖钩（B42），所述快接（B5）包括第二通丝绳（B51）、套设在第二通丝绳（B51）上的通孔销（B52）、设置在第二通丝绳（B51）两端的固定销（B53）与快接头（B54）以及设置在快接头（B54）上的滑块（B55），所述下支架（B1）上设置有两根转轴（B11），所述滑轮（B3）位于转轴（B11）上，所述第一通丝绳（B41）与第二通丝绳（B51）分别安装在一个滑轮（B3）与下支架（B1）之间，所述上支架（B2）与下支架（B1）连接使竖钩（B4）与快接（B5）限位于两者之间；其特征在于，本自动化生产设备包括下支架与滑轮装配装置（1）、竖钩注塑与装配装置（2）、快接注塑与装配装置（3）、上支架装配装置（4）、总装配装置（5）、第一机箱（6）、环形导轨（7）与控制系统（8）；第一机箱（6），所述第一机箱（6）用于作为自动化生产设备的支撑部件；环形导轨（7），所述环形导轨（7）设置于所述第一机箱（6）中部且与各装置联动配合，所述环形导轨（7）上设置有若干用于固定所述滑轮体的滑轮体载具（77），所述滑轮体载具（77）跟随环形导轨（7）循环移动；下支架与滑轮装配装置（1），所述下支架与滑轮装配装置（1）用于将下支架安装到所述滑轮体载具（77）上，并且将两个滑轮安装到下支架的两根转轴上；竖钩注塑与装配装置（2），所述竖钩注塑与装配装置（2）用于生产竖钩，并且将其安装到所述滑轮体载具（77）上的下支架与一个滑轮之间；快接注塑与装配装置（3），所述快接注塑与装配装置（3）用于生产快接，并且将其安装到所述滑轮体载具（77）上的下支架与另一个滑轮之间；上支架装配装置（4），所述上支架装配装置（4）用于将上支架安装到所述滑轮体载具（77）上的下支架的两根转轴上且位于两个滑轮上方；总装配装置（5），所述总装配装置（5）用于将所述滑轮体载具（77）上的上支架与下支架进行连接使竖钩与快接限位于两者之间。2.根据权利要求1所述的一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备，其特征在于，所述环形导轨（7）包括轨道支架（71）、链条导轨组件（72）、设置在链条导轨组件（72）两端的链轮（73）以及链条（74），所述链条导轨组件（72）包括两条设置在轨道支架（71）上相隔一定间距且互相平行的链条导轨（721），所述链条导轨（721）上设置有用于安装链条（74）的安装槽（7211），所述轨道支架（71）两端设置有链轮安装板（75），所述链条导轨组件（72）位于两个链轮安装板（75）之间，所述安装槽（7211）内的链条（74）上连接有若干载具移动台（76），所述滑轮体载具（77）安装在载具移动台（76）上。3.根据权利要求1所述的一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备，其特征在于，所述下支架与滑轮装配装置（1）包括下支架上料装置（11）与滑轮上料装置（12）；下支架上料装置（11），所述下支架上料装置（11）包括下支架料仓（101）、下支架振动盘（102）、下支架传送机构（103）、下支架分料机构（104）、下支架机械手（105）、下支架检测装置与下支架废料托盘，所述下支架传送机构（103）一端与下支架振动盘（102）连接，其另一端与下支架分料机构（104）连接；所述下支架上料装置（11）用于由下支架料仓（101）供料至下支架振动盘（102）进行整料，再通过下支架传送机构（103）传送至下支架分料机构（104）
进行错位，之后由下支架机械手（105）抓取下支架放置在所述滑轮体载具（77）上；所述下支架检测装置用于检测下支架是否存在缺陷，并将信号反馈到控制系统（8），再控制下支架机械手（105）抓取下支架移动至滑轮体载具（77）或者下支架废料托盘；滑轮上料装置（12），所述滑轮上料装置（12）包括滑轮料仓（129）、滑轮振动盘（130）、滑轮传送机构（131）、滑轮分料机构（132）、滑轮机械手（133）、滑轮检测装置与滑轮废料托盘，所述滑轮传送机构（131）一端与滑轮振动盘（130）连接，其另一端与滑轮分料机构（132）连接；所述滑轮上料装置（12）用于由滑轮料仓（129）供料至滑轮振动盘（130）进行整料，再通过滑轮传送机构（131）传送至滑轮分料机构（132）进行错位，之后由滑轮机械手（133）抓取两个滑轮分别安装在下支架的两根转轴上；所述滑轮检测装置用于检测滑轮是否存在缺陷，并将信号反馈到控制系统（8），再控制滑轮机械手（133）抓取滑轮移动至滑轮体载具（77）或者滑轮废料托盘。4.根据权利要求1所述的一种提花机组件滑轮体的自动化生产设备，其特征在于，所述竖钩注塑与装配装置（2）包括通丝绳上料装置（21）、通丝绳拉丝与切断装置（22）、竖钩注塑机（23）、竖钩周转装置（25）、竖钩安装装置（26）与第二机箱（27）；通丝绳上料装置（21），所述通丝绳上料装置（21）包括通丝绳支架（201）、设置在通丝绳支架（201）上的若干通丝绳料轮（202）、通丝绳接头检测装置（203）、通丝绳余量检测装置（204）以及通丝绳张紧装置（205），所述通丝绳料轮（202）上的通丝绳穿过两个检测装置至通丝绳张紧装置（205），所述通丝绳接头检测装置（203）用于检测通丝绳是否存在接头并反馈至控制系统，所述通丝绳余量检测装置（204）用于检测通丝绳是否用完并反馈至控制系统，所述通丝绳张紧装置（205）用于使通丝绳处于拉紧状态；通丝绳拉丝与切断装置（22），所述通丝绳拉丝与切断装置（22）包括夹丝平移模组（219）、升降夹丝机构（220）、竖钩机械手（221）与电热丝切丝机构（222），所述升降夹丝机构（220）设置在夹丝平移模组（219）夹丝移动路径上，所述通丝绳拉丝与切断装置（22）用于通过夹丝平移模组（219）将所述通丝绳张紧装置（205）输送出的通丝绳拉出一定的长度，再由升降夹丝机构（220）和竖钩机械手（221）进行固定，之后由电热丝切丝机构（222）切断成一定的长度；竖钩注塑机（23），所述竖钩注塑机（23）包括竖钩注塑机架（239）与设置在竖钩注塑机架（239）上的竖钩注塑装置（240），所述竖钩注塑机架（239）与竖钩注塑装置（240）之间设置有竖钩圆盘（241），所述竖钩圆盘（241）上安装有竖钩模具（242），所述竖钩模具（242）包括若干第一置丝槽（245），所述第一置丝槽（245）两端设置有用于固定通丝绳的第一固定针（246）；竖钩周转装置（25），所述竖钩周转装置（25）包括设置在第二机箱（27）上的第一竖钩料仓（24）、载盘搬运机械手与设置在第一机箱（6）上的第二竖钩料仓；所述载盘搬运机械手设置在第一机箱（6）与第二机箱（27）之间用于将第一竖钩料仓（24）的竖钩载盘搬运至第二竖钩料仓；竖钩安装装置（26），所述竖钩安装装置（26）包括竖钩平移模组（288）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元均，
申请(专利权)人：温州渝丰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：