一种工业清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业清洁技术领域，公开了一种工业清洁机器人，包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构由第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。本装置满足工业产区的清洁需求，能够对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且在拖扫后对湿滑底面进行吹干，效率高，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业清洁机器人


[0001]本专利技术涉及工业清洁
，具体为一种工业清洁机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在工业生产中也需要使用到机器人，例如一些搬运机器人、清洁机器人；目前，在机械加工工作中需要使用到各种加工设备，其中包含很多种工业机器人，此类工业机器人在进行加工工作时，产生的碎屑容易直接堆积在工作台面上，经过一段时间的工作后需要工作人员停机后进行清理，不能持续性进行加工工作；传统的清洁机器人只在内部安装有驱动电机，连接一个清洁刷，在运行的过程中，只能对地面进行单一的清洁，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，有时还需要对地面进行拖扫，拖扫后只能自然风干，使场地变得湿滑，功能性不佳，需要进行一定改进，增加工作效率，满足工业的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种工业清洁机器人，以解决传统清洁机器人无法满足工业产区的清洁需求，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且无法在拖扫后进行吹干的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种工业清洁机器人，包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构有第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。
[0006]基础方案的原理：通过动力车轮和转向车轮进行移动，在移动过程中，通过清洁机构对工业产区的底面进行清洁，清洁之后通过吹干机构将地面吹干，通过净化机构对工业产区的空气进行清洁净化，再通过垃圾箱将地面和空中的粉尘和垃圾装入垃圾箱中进行集中，再对垃圾进行集中倒掉。
[0007]基础方案的优点：解决了传统清洁机器人无法满足工业产区的清洁需求，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且无法在拖扫后进行吹干的问题。
[0008]进一步，净化机构包括风扇电机、转动电机、进风口和出风口，进风口处设有竖向的过滤网，过滤网的一侧设有电解体正极和电解体负极，电解体的一侧设有吸附体正极和吸附体负极，两电解体的一侧设有若干沿竖向布置的吸附体正极和吸附体负极，若干吸附体下方的第一横板上设有转板，吸附体和转板一端均铰接在箱体上，转动电机的输出轴与任意吸附体固定连接，相邻吸附体之间，与转板相邻吸附体之间均铰接有连杆，吸附体一侧设有竖向的活性炭层，活性炭层一侧安装有吸风风扇，吸风电机输出轴连接吸风风扇的转轴。
[0009]基础方案的原理：工业产区的空中会漂浮着不同的粉尘，有各种杂质的空气通过吸风电机输出轴带动吸风风扇，产生负压，将空气通过进气口吸入净化机构，通过进风口处设有的竖向的过滤网对空气进行初步过滤，经过初步过滤的空气通过电解体正极和电解体负极的电解，再将杂质通过吸附体正极和吸附体负极进行吸附，通过电解和吸附过后的空气再经过竖向的活性炭层过滤，最后经过处理的空气通过出气口排出。
[0010]进一步，第一横板与第二横板之间设有两块第四竖板，两块第四竖板将第一横板与第二横板间隔为两个设备腔和吸附体清洁腔，一个设备腔安装有第一蓄电池，另一个设备腔安装了第二蓄电池和控制器，吸附体和转板向下转动后，一端位于吸附体清洁腔内，吸附体倾斜指向垃圾箱内。
[0011]基础方案的原理：通过吸附体和转板向下的转动，吸附体的一端能够位于吸附体清洁腔内，这时关掉吸附体的电路，吸附在吸附体上的杂质将通过重力作用向下掉落，杂质掉落在垃圾箱内。
[0012]进一步，清洁机构包括调整电机、水管和水箱，清洁机构底部设有两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷上方设有吸附通道，吸附通道连通有通道和传送通道，传送通道连通垃圾箱，通道内设有两个吸尘器，通道一侧设有距离检测器，清洁机构的上端两侧设有齿条，齿条啮合有调整齿轮，调整电机输出轴与调节齿轮同轴固定连接，起尘刷一侧设有拖地部，拖地部上部设有化雾器，化雾器连通水管，水管连通于水箱，水箱顶面一侧设有电磁阀，箱体侧壁外设有注水口，注水口与水箱连通有注水通道。
[0013]基础方案的原理：通过清洁机构底部设有的两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷可以箱底面的粉尘刷起，再通过通道内通道内设有的两个吸尘器，将粉尘吸附进入传送通道，然后进入垃圾箱中；再通过起尘刷一侧设有的拖地部，可以对扫过的底面进行拖洗，通过拖地部上部设有化雾器，化雾器连通水管，水管连通于水箱，拖地部能够有适合拖地的湿度对底面进行拖洗，而且能通过注水口对水箱里的水进行补充；清洁机构能够通过上端两侧设有齿条于调整齿轮的啮合，调整电机输出轴与调节齿轮同轴固定连接，从而控制清洁机构的上下位置，再通过距离传感器获取到的与底面的距离信息，能够有效调节清洁机构距离底面的高度，从而适应不同高度的地面；并且，在工业清洁机器人遇到障碍时，可以通过向上调节清洁机构的高度进而增加工业清洁机器人的底盘，使工业清洁机器人轻松的跨过障碍物。
[0014]进一步，垃圾箱与第三横板与第二横板滑动连接，垃圾箱内底部设有斜底，垃圾箱位于箱体侧壁处的一侧设有拉把。
[0015]基础方案的原理：通过垃圾箱能够将净化机构和清洁机构产生的集中在一起，通过垃圾箱内底部设有的斜底对垃圾进行引流；垃圾箱装满垃圾后，再通过垃圾箱位于箱体侧壁处的一侧设有的拉把将垃圾箱拉出，将垃圾倒入垃圾桶。
[0016]进一步，第三竖板一侧面中部固定连接有第五横板，吹干机构位于第五横板下方，吹干机构包括吹干电机，吹干电机输出轴固定连接有吹干风扇，吹干机构一侧的箱体上设有若干通孔。
[0017]基础方案的原理：通过吹干电机输出轴带动吹干风扇转动产生风力，对拖洗过的湿滑地面进行吹干，降低工业产区内的湿度，增加工业员工在地面走动的舒适度。
[0018]进一步，第五横板上方安装有第三蓄电池和动力电机，动力电机的一侧设有动力齿轮，动力齿轮同轴连接有传送轮，传送轮与动力车轮的从传动轮通过皮带传送动力，动力电机输出轴与动力齿轮啮合。
[0019]基础方案的原理：通过电机输出轴带动动力齿轮，动力齿轮通过传送带带动动力车轮，使动力车轮有着强大的动力输出，适应宽阔的工业场地。
[0020]进一步，转向车轮上方的箱体内设有转向电机，转向电机控制转向车轮的转向。
[0021]基础方案的原理：通过转动电机控制转车轮的转动，根据需要制定清洁路线。
[0022]进一步，电解体、吸附体、吸风电机、第一蓄电池、第二蓄电池、第三蓄电池、距离传感器、调整电机、风扇电机、电磁阀、化雾器、转向电机和动力电机均与控制器电连接，控制器与各蓄电池电连接。
[0023]基础方案的原理：通过控制器对各项设备的控制，工业清洁机器人能够对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业清洁机器人，其特征在于：包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构有第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。2.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：净化机构包括风扇电机、转动电机、进风口和出风口，进风口处设有竖向的过滤网，过滤网的一侧设有电解体正极和电解体负极，两电解体的一侧设有若干沿竖向布置的吸附体正极和吸附体负极，若干吸附体下方的第一横板上设有转板，吸附体和转板一端均铰接在箱体上，转动电机的输出轴与任意吸附体固定连接，相邻吸附体之间、转板与其相邻吸附体之间均铰接有连杆，吸附体一侧设有竖向的活性炭层，活性炭层一侧安装有吸风风扇，吸风电机输出轴连接吸风风扇的转轴。3.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：第一横板与第二横板之间设有两块第四竖板，两块第四竖板将第一横板与第二横板间隔为两个设备腔和吸附体清洁腔，一个设备腔安装有第一蓄电池，另一个设备腔安装了第二蓄电池和控制器，吸附体和转板向下转动后，一端位于吸附体清洁腔内。4.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：清洁机构包括调整电机、水管和水箱，清洁机构底部设有两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷上方设有吸附通道，吸附通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：农钧麟，黄永杰，安轲，
申请(专利权)人：广西职业技术学院，
类型：发明
国别省市：