本发明专利技术公开了一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，包括打印头和打印台，所述打印头通过坐标系与打印台活动连接，所述打印头内设有打印嘴和摄像头，所述打印台内设有台面、台边和快夹装置，所述快夹装置包括弹簧、滑动调节机构和夹箍机构，所述台边内设有弹簧端面卡槽，所述弹簧的一端与台边活动连接、另一端通过滑动调节机构与夹箍机构活动连接，具体涉及3D打印技术领域。该便于调节的3D打印髋关节截骨导板，若3D打印机宕机、在重启后，通过摄像头及摄像头内部的芯片处理器分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头选择打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头不察觉导致髋关节截骨导板打印失败或错位的问题。节截骨导板打印失败或错位的问题。节截骨导板打印失败或错位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板
[0001]本专利技术属于3D打印
，具体涉及一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板。
技术介绍
[0002]3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]现有的3D打印机在打印髋关节截骨导板时不够智能，在3D打印机宕机、髋关节截骨导板暂停打印后重启机器时，不能继承3D打印机宕机前的打印状态，导致3D打印机错误打印髋关节截骨导板，致使髋关节截骨导板损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，包括打印头和打印台，所述打印头通过坐标系与打印台活动连接，所述打印头内设有打印嘴和摄像头，所述打印台内设有台面、台边和快夹装置，所述快夹装置包括弹簧、滑动调节机构和夹箍机构，所述台边内设有弹簧端面卡槽，所述弹簧的一端与台边活动连接、另一端通过滑动调节机构与夹箍机构活动连接。
[0006]优选的，所述打印台内设有芯片处理器，所述芯片处理器内设有嵌入式GPU，所述芯片处理器的工作方法如下：
[0007]A.将已做好的髋关节截骨导板放置到所述打印台上并活动，启用所述摄像头采集髋关节截骨导板活动的录像；
[0008]B.所述芯片处理器工作将摄像头所摄取录像逐帧分析，并在逐帧图像中标注出髋关节截骨导板在打印台上的坐标；
[0009]C.所述芯片处理器将标注好的逐帧图像送入嵌入式GPU分析处理，所述嵌入式GPU提取单帧图像像素，提取后将所有单帧图像像素与坐标叠合分析并模拟出髋关节截骨导板的运动轨迹，所述嵌入式GPU将图像数据储存到芯片处理器中；
[0010]D.从所述打印台取下髋关节截骨导板后重启摄像头，根据3D打印机的打印程序打印髋关节截骨导板；
[0011]E.在髋关节截骨导板的打印过程中可活动髋关节截骨导板，利用摄像头可实时分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头打印或暂停打印并根据分析的图像恢复打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头不察觉导致髋关节截骨导板打印失败。
[0012]优选的，所述台面的内部开设有开口，所述台边内设有容置弹簧的弹簧槽，所述滑动调节机构内设有基座，所述基座的一侧活动连接有弹簧端面卡板，所述弹簧端面卡板和弹簧槽均与弹簧活动连接。
[0013]优选的，所述台边内设有滑块滑槽，所述基座的一侧固连有滑块，所述滑块与滑块
滑槽相适配。
[0014]优选的，所述基座的外侧固连有滑轴筒，所述夹箍机构内设有夹箍座，所述滑轴筒通过滑轴与夹箍座活动连接，所述滑轴筒设置有四组，其中一组所述滑轴筒通过螺栓与滑轴栓接，所述滑轴远离夹箍机构的一端设置有端板。
[0015]优选的，所述弹簧的外侧套设有弹簧罩，所述台边的内部开设有容置弹簧罩的弹簧罩卡槽，所述弹簧罩与弹簧罩卡槽卡合连接。
[0016]优选的，所述夹箍座的一侧设置有夹箍板，所述夹箍板设置有两组且均与夹箍座滑动连接。
[0017]优选的，两个所述夹箍板相对的一侧均设置为软性面，所述软性面采用橡胶或硅胶支撑。
[0018]优选的，两个所述夹箍板相背的一侧均设置为磁性面，所述夹箍座内设有与磁性面相适配的永磁体。
[0019]优选的，所述基座的内部开设有卡板滑块滑槽，所述弹簧端面卡板的一侧固连有卡板滑块，所述卡板滑块滑槽与卡板滑块卡合连接。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0021](1)、该便于调节的3D打印髋关节截骨导板，若3D打印机宕机、在重启后，通过摄像头及摄像头内部的芯片处理器分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头选择打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头不察觉导致髋关节截骨导板打印失败或错位的问题。
[0022](2)、该便于调节的3D打印髋关节截骨导板，在髋关节截骨导板重启打印之前需要进行髋关节截骨导板的定位，具体操作过程为：移动滑轴使两个夹箍机构相互靠近或远离使夹箍板与髋关节截骨导板的两侧接触，然后利用螺栓固定住滑轴筒和滑轴使夹箍机构对髋关节截骨导板进行夹持，即可操作3D打印机对髋关节截骨导板进行打印。
[0023](3)、该便于调节的3D打印髋关节截骨导板，由于快夹装置夹持髋关节截骨导板过程中弹簧处于被压迫状态，而弹簧的疲劳具有限度，因此可通过将弹簧端面卡板和弹簧端面卡槽与弹簧脱离后进行弹簧的更换，提升快夹装置的使用寿命。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术打印台的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术打印头的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术快夹装置的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术台边的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术快夹装置的仰视图；
[0030]图7为本专利技术滑动调节机构的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术夹箍机构的结构示意图；
[0032]图中：1、打印头；11、打印嘴；12、摄像头；2、打印台；21、台面；22、台边；23、滑块滑槽；24、弹簧槽；25、弹簧端面卡槽；26、弹簧罩卡槽；27、开口；3、坐标系；4、快夹装置；5、弹簧；51、弹簧罩；6、滑动调节机构；61、基座；62、滑块；63、弹簧端面卡板；64、滑轴筒；65、滑
轴；66、端板；67、卡板滑块滑槽；68、卡板滑块；7、夹箍机构；71、夹箍板；72、夹箍座；73、永磁体。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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图8所示，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，包括打印头1和打印台2，打印头1通过坐标系3与打印台2活动连接，打印头1内设有打印嘴11和摄像头12，打印台2内设有台面21、台边22和快夹装置4，快夹装置4包括弹簧5、滑动调节机构6和夹箍机构7，台边22内设有弹簧端面卡槽25，弹簧5的一端与台边22活动连接、另一端通过滑动调节机构6与夹箍机构7活动连接。
[0035]进一步的，打印台2内设有芯片处理器，芯片处理器内设有嵌入式GPU，芯片处理器的工作方法如下：
[0036]A.将已做好的髋关节截骨导板放置到打印台2上并活动，启用摄像头12采集髋关节截骨导板活动的录像；
[0037]B.芯片处理器工作将摄像头12所摄取录像逐帧分析，并在逐帧图像中标注出髋关节截骨导板在打印台2上的坐标；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：包括打印头(1)和打印台(2)，所述打印头(1)通过坐标系(3)与打印台(2)活动连接，所述打印头(1)内设有打印嘴(11)和摄像头(12)，所述打印台(2)内设有台面(21)、台边(22)和快夹装置(4)，所述快夹装置(4)包括弹簧(5)、滑动调节机构(6)和夹箍机构(7)，所述台边(22)内设有弹簧端面卡槽(25)，所述弹簧(5)的一端与台边(22)活动连接、另一端通过滑动调节机构(6)与夹箍机构(7)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述打印台(2)内设有芯片处理器，所述芯片处理器内设有嵌入式GPU，所述芯片处理器的工作方法如下：A.将已做好的髋关节截骨导板放置到所述打印台(2)上并活动，启用所述摄像头(12)采集髋关节截骨导板活动的录像；B.所述芯片处理器工作将摄像头(12)所摄取录像逐帧分析，并在逐帧图像中标注出髋关节截骨导板在打印台(2)上的坐标；C.所述芯片处理器将标注好的逐帧图像送入嵌入式GPU分析处理，所述嵌入式GPU提取单帧图像像素，提取后将所有单帧图像像素与坐标叠合分析并模拟出髋关节截骨导板的运动轨迹，所述嵌入式GPU将图像数据储存到芯片处理器中；D.从所述打印台(2)取下髋关节截骨导板后重启摄像头(12)，根据3D打印机的打印程序打印髋关节截骨导板；E.在髋关节截骨导板的打印过程中可活动髋关节截骨导板，利用摄像头(12)可实时分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头(1)打印或暂停打印并根据分析的图像恢复打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头(1)不察觉导致髋关节截骨导板打印失败。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述台面(21)的内部开设有开口(27)，所述台边(22)内设有容置弹簧(5)的弹簧槽(24)，所述滑动调节机构(6)内设有基座(61)，所述基座(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：安徽医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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