本发明专利技术涉及一种旋转气路机构、搬运装置及测试系统；旋转气路机构包括气路组件和安装组件，气路组件内设有不连通的第一真空通道和第二真空通道，安装组件套设在气路组件外部，安装组件与气路组件间设有与第一真空通道和第二真空通道连通的第一气路通道和第二气路通道，安装组件上设有分别与第一气路通道和第二气路通道连通的第一连接口和第二连接口；通过将第一连接口和第二连接口分别与不同的真空发生器连接，使得压缩空气可到达对应的第一真空通道和第二真空通道处，进而实现对工件进行单独真空发生和真空破坏的目的；同时安装组件可使第一连接口和第二连接口在与真空发生器的真空管道进行连接后，气路组件的转动不会影响安装组件。响安装组件。响安装组件。
【技术实现步骤摘要】
旋转气路机构、搬运装置及测试系统
[0001]本专利技术涉及芯片搬运
，特别是涉及旋转气路机构、搬运装置及测试系统。
技术介绍
[0002]随着集成电路技术的发展，出现了测试分选技术，它是IC测试封装领域不可缺少的一道工序。通过自动转塔式测试系统对QFN、CSP、SOIC等新型封装形式电路进行测试分选。
[0003]现有的自动转塔式测试系统大多通过设有旋转机构的转盘或转塔结构对芯片进行搬运，转塔结构通过其上设置的真空吸盘对芯片进行固定，并通过旋转机构将芯片移动到另一位置。
[0004]然而，目前的转塔结构上的各个工位上的真空吸盘之间无法单独进行真空发生和真空破坏操作，不便于根据工作需要进行单独控制，使用效果一般。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可根据工作需要进行单独控制的旋转气路机构、搬运装置及测试系统。
[0006]一种旋转气路机构，包括：
[0007]气路组件，所述气路组件内设有不连通的第一真空通道和第二真空通道，所述第一真空通道具有第一进气口和第一出气口，所述第二真空通道具有第二进气口和第二出气口，所述第一出气口和所述第二出气口用于为工件提供吸附力；
[0008]安装组件，所述安装组件套设在所述气路组件外部，所述安装组件与所述气路组件间设有不连通的第一气路通道和第二气路通道，且所述第一气路通道和所述第二气路通道分别与所述第一进气口及所述第二进气口相通，所述安装组件上设有分别与所述第一气路通道和所述第二气路通道连通的第一连接口和第二连接口。
[0009]上述旋转气路机构，通过将第一连接口和第二连接口分别与不同的真空发生器连接，使得压缩空气可分别沿着第一气路通道和第二气路通道到达对应的第一进气口及第二进气口处，进而通过第一真空通道和第二真空通道对第一出气口和第二出气口上的工件进行吸附固定并实现分别对第一出气口和第二出气口上的工件进行单独真空发生和真空破坏的目的；同时套设在气路组件外部的安装组件可使第一连接口和第二连接口分别通过第一真空通道和第二真空通道与第一气路通道和第二气路通道相通，使得第一连接口和第二连接口在与真空发生器的真空管道进行连接后，气路组件的转动不会影响安装组件，即真空管道不会随着气路组件进行转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一进气口与所述第二进气口设置在所述气路组件的两个具有落差的平面上，所述第一气路通道和所述第二气路通道均为环形通道。
[0011]在上述实施例中，通过不同高度的环形通道，使得当气路组件进行转动时，第一气路通道可一直与第一真空通道相通，第二气路通道也可一直与第二真空通道相通，保证气
路组件在转动时，安装组件可不随之转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装组件包括安装座和密封座，所述密封座套设在所述气路组件外部，所述安装座套设在所述密封座外部，所述第一气路通道和所述第二气路通道均位于所述密封座上。
[0013]在上述实施例中，通过密封座保证安装组件与气路组件间的密封效果，同时通过将第一气路通道和所述第二气路通道设置在密封座上，保证第一气路通道与第一连接口和第一进气口间的密封性，以及第二气路通道与第二进气口和第二连接口间的密封性。
[0014]在其中一个实施例中，所述气路组件包括旋转轴和旋转座，所述旋转座设置在所述旋转轴上，所述旋转轴远离所述旋转座的一侧设有用于与旋转机构的转动轴固定的固定位。
[0015]在上述实施例中，通过固定位使旋转轴可与电机的电机轴进行直联，解决了皮带安装等方式的不方便问题，以及现有的旋转气路机构无法直接与电机进行固定的问题；同时相较于其他连接方式，通过旋转轴直接与电机轴连接，可有效提高旋转气路机构的旋转精度。
[0016]在其中一个实施例中，还包括第一真空座和第二真空座，所述第一真空座和所述第二真空座均安装在所述气路组件上，所述第一真空座远离所述气路组件的侧面上设有容纳工件的第一容纳槽，所述第二真空座远离所述气路组件的侧面上设有容纳工件的第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽分别与所述第一真空通道和所述第二真空通道相连通。
[0017]在上述实施例中，通过第一真空座和第二真空座为工件提供固定的位置，提高工件在旋转气路机构上的稳定性。
[0018]在其中一个实施例中，所述旋转气路机构还包括至少一个第三真空座，所述第三真空座安装在所述气路组件上，所述第三真空座远离所述气路组件的侧面上设有容纳工件的第三容纳槽，所述气路组件内设有至少一个第三真空通道，所述第三容纳槽与所述第三真空通道相连通，所述第三真空通道具有第三进气口和第三出气口，所述安装组件内设有至少一个第三气路通道，且所述第三气路通道与所述第三进气口相通，所述安装组件上设有与所述第三气路通道连通的第三连接口。
[0019]在上述实施例中，通过增加第三真空座，可使第一真空座、第二真空座和第三真空座相互配合，同时工作，减少测试系统的等待时间，提升产能。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一容纳槽的水平截面面积、所述第二容纳槽的水平截面面积以及所述第三容纳槽的水平截面面积均与要固定的工件的水平截面面积一致，所述第一容纳槽、所述第二容纳槽以及所述第三容纳槽上均设有与外部相通的排气槽。
[0021]在上述实施例中，通过水平截面面积的一致性保证工件在容纳槽内的稳固性，同时排气槽保证再将工件放置到水平截面面积的一致性的容纳槽内时，容纳槽内的空气可随排气槽排出，使工件可顺利放入容纳槽内。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一真空座、所述第二真空座和所述第三真空座均以所述旋转轴的中轴线为轴，均匀设置在所述旋转座上。
[0023]在上述实施例中，通过将第一真空座、第二真空座和第三真空座均匀设置在所述旋转座上，使在对第一真空座、第二真空座和第三真空座进行位置变动时，旋转轴只需转动
相同的角度即可。
[0024]在其中一个实施例中，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别安装在所述第一连接口和所述第二连接口上，所述第一连接件和所述第二连接件均用于与不同的真空发生器连接。
[0025]在上述实施例中，通过第一连接件和第二连接件辅助真空发生器与旋转气路机构中的第一真空通道和第二真空通道进行连通。
[0026]一种搬运装置，包括旋转机构及上述旋转气路机构，所述旋转机构的转动轴与所述旋转气路机构连接。
[0027]在上述实施例中，通过将旋转机构的电机轴与旋转气路机构进行直联，使旋转机构可直接驱动转动轴带动进行旋转气路机构转动，同时相较于其他连接方式，通过将旋转气路机构直接与转动轴连接，可有效提高旋转气路机构的旋转精度。
[0028]一种测试系统，包括拾取机构、检测机构、旋转机构及上述旋转气路机构，所述拾取机构上设有第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件、检测机构和第二拾取件对应设置在所述第一真空座、所述第二真空座和所述第三真空座处，所述拾取机构用于拾取所述旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转气路机构，其特征在于，包括：气路组件(1)，所述气路组件(1)内设有不连通的第一真空通道(13)和第二真空通道，所述第一真空通道(13)具有第一进气口(131)和第一出气口(132)，所述第二真空通道具有第二进气口和第二出气口，所述第一出气口(132)和所述第二出气口用于为工件提供吸附力；安装组件(2)，所述安装组件(2)套设在所述气路组件(1)外部，所述安装组件(2)与所述气路组件(1)间设有不连通的第一气路通道(23)和第二气路通道(24)，且所述第一气路通道(23)和所述第二气路通道(24)分别与所述第一进气口(131)及所述第二进气口相通，所述安装组件(2)上设有分别与所述第一气路通道(23)和所述第二气路通道(24)连通的第一连接口和第二连接口。2.根据权利要求1所述的旋转气路机构，其特征在于，所述第一进气口(131)与所述第二进气口分别位于所述气路组件(1)的两个具有落差的平面上，所述第一气路通道(23)和所述第二气路通道(24)均为环形通道。3.根据权利要求1所述的旋转气路机构，其特征在于，所述安装组件(2)包括安装座(21)和密封座(22)，所述密封座(22)套设在所述气路组件(1)外部，所述安装座(21)套设在所述密封座(22)外部，所述第一气路通道(23)和所述第二气路通道(24)均位于所述密封座(22)上。4.根据权利要求1所述的旋转气路机构，其特征在于，所述气路组件(1)包括旋转轴(11)和旋转座(12)，所述旋转座(12)设置在所述旋转轴(11)上，所述旋转轴(11)远离所述旋转座(12)的一侧设有固定位，所述固定位用于与旋转机构(9)的转动轴固定。5.根据权利要求1所述的旋转气路机构，其特征在于，还包括第一真空座(4)和第二真空座(5)，所述第一真空座(4)和所述第二真空座(5)均安装在所述气路组件(1)上，所述第一真空座(4)远离所述气路组件(1)的侧面上设有容纳工件的第一容纳槽(41)，所述第二真空座(5)远离所述气路组件(1)的侧面上设有容纳工件的第二容纳槽，所述第一容纳槽(41)和所述第二容纳槽分别与所述第一真空通道(13)和所述第二真空通道相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，王元杰，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。