一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。解决了仿真场景不够真实的问题，取到了使仿真场景更加接近真实场景的效果。接近真实场景的效果。接近真实场景的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶功能在开发完成后，需要经过大量仿真测试才能达到实车应用的要求，所以需要建立自动驾驶仿真测试场景。
[0003]目前，建立自动驾驶仿真测试场景通常是根据道路信息以及道路中的交通要素信息进行仿真，但是在实际的自动驾驶场景中，仅对道路信息和交通要素信息进行仿真得到的场景不够真实。
[0004]为了得到与实际自动驾驶场景更加匹配的仿真场景，需要对自动驾驶仿真场景的仿真方法进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决仿真场景不够真实的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种仿真场景生成方法，包括：
[0007]获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；其中，所述静态关联信息包括道路形状信息、道路尺寸信息以及公共设施信息中的至少一种；
[0008]获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；其中，所述动态关联信息包括交通要素信息、天气信息以及光照信息中的至少一种；
[0009]基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。<br/>[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种仿真场景生成装置，包括：
[0011]静态场景生成模块，用于获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；其中，所述静态关联信息包括道路形状信息、道路尺寸信息以及公共设施信息中的至少一种；
[0012]动态场景生成模块，用于获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；其中，所述动态关联信息包括交通要素信息、天气信息以及光照信息中的至少一种；
[0013]目标仿真场景确定模块，用于基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的仿真场景生成方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的仿真场景生成方法。
[0019]本实施例的技术方案，获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景，通过地图软件获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并基于三维仿真软件对静态关联信息进行仿真，得到与待仿真路段相对应的待使用静态场景。获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景，通过安装于待仿真路段的雷达设备或摄像设备获取预设时长内的动态关联信息，并基于动态仿真软件，对所述动态关联信息进行仿真模拟，得到与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景。基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景，将待使用静态场景和待使用动态场景进行融合后，得到待渲染场景，并对待渲染场景进行渲染，可以得到与待仿真路段相对应的目标仿真场景。解决了仿真场景不够真实的问题，取到了使仿真场景更加接近真实场景的效果。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更加清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对描述实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种仿真场景生成方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的静态关联信息示意图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例二提供的动态关联信息示意图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例二提供的待使用渲染模型的渲染流程示意图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种仿真场景生成装置的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施的仿真场景生成方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一所提供的一种仿真场景生成方法的流程图，本实施例可适用于对驾驶道路场景进行仿真模拟的情况，该方法可以由仿真场景生成装置来执行，该仿真场景生成装置可以采用硬件/或软件的形式实现，该仿真场景生成装置可配置于计算设备中。
[0032]如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景。
[0034]其中，待仿真路段可以理解为需要进行仿真的路段，可以根据实际需求任意选择相应的路段作为待仿真路段，如，街道路段、红绿灯路段以及车辆拥堵路段等。静态关联信息包括道路形状信息、道路尺寸信息以及公共设施信息中的至少一种。待使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真场景生成方法，其特征在于，包括：获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；其中，所述静态关联信息包括道路形状信息、道路尺寸信息以及公共设施信息中的至少一种；获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；其中，所述动态关联信息包括交通要素信息、天气信息以及光照信息中的至少一种；基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，包括：基于地图软件，调取与所述待仿真路段相对应的待使用地图信息；根据所述待使用地图信息，确定与所述待仿真路段相关联的静态关联信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景，包括：确定与所述待使用静态关联信息相对应的待使用几何参数；将所述待使用几何参数输入三维仿真软件中，以基于所述三维仿真软件对所述待使用静态关联信息进行仿真，得到与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景，包括：基于安装于所述待仿真路段的雷达设备或摄像设备，采集预设时长内与所述待仿真路段相关联的动态关联信息；基于动态仿真软件，对所述动态关联信息进行仿真模拟，得到与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：确定与所述待仿真路段相对应的待使用天气信息以及待使用光照信息；其中，所述待使用天气信息包括雨、雾、风沙以及晴朗天气中的至少一种，所述待使用光照信息为不同光照强度信息；基于所述待使用天气信息和所述待使用光照信息，生成待使用环境信息；基于场景仿真软件对所述待使用环境信息进行仿真，得到与所述待仿真路段相对应的待使用动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振昕，赵思佳，赵朋刚，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：