一种食用菌自动采摘设备制造技术

本申请涉及食用菌采摘技术领域，公开了一种食用菌自动采摘设备。本申请中，底座的上表面一端固定安装有支撑柱，支撑柱的上表面固定安装有安装梁，安装梁的内部设置有电机，电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端转动连接于安装梁的内壁，螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底部焊接有抬升电动缸，抬升电动缸的底部设置有抬升伸缩杆，抬升伸缩杆的底部焊接有套筒，套筒的底部两端焊接有安装座，安装座的内部设置有电动缸，电动缸靠近抬升伸缩杆的一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离安装座的一端焊接有夹具，通过套筒及内部的夹具对食用菌进行采摘，使整个采摘过程无需人工，节省了采摘成本同时提高了采摘效率。节省了采摘成本同时提高了采摘效率。节省了采摘成本同时提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动采摘设备


[0001]本申请属于食用菌采摘
，具体为一种食用菌自动采摘设备。

技术介绍

[0002]菌菇是人们日常生活中经常吃到的蔬菜，口味鲜又具有丰富的营养，广受人们的喜爱欢迎，菌类结构有菌杆和菌盖两个部分，菌盖相对菌杆更加柔软，更容易被破坏。
[0003]目前采集食用菌通常使用机械手夹持菌盖，将食用菌拔出，菌盖部分材质柔软容易被采集过程中的机械手夹持而破坏，不利于后续的保存与销售。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为了解决上述提出的菌盖部分易被机械手夹持而破坏问题，提供一种食用菌自动采摘设备。
[0005]本申请采用的技术方案如下：
[0006]一种食用菌自动采摘设备，包括底座，所述底座的上表面一端固定安装有支撑柱，所述底座的上表面中部固定安装有收集篮，所述支撑柱的上表面固定安装有安装梁，所述安装梁的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端转动连接于安装梁的内壁，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部焊接有T型滑块，所述安装梁的内部开设有供T型滑块滑动的T型滑槽，所述螺纹套筒的底部焊接有抬升电动缸，所述抬升电动缸的底部设置有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆的底部焊接有套筒，所述套筒的底部两端焊接有安装座，所述安装座的内部设置有电动缸，所述电动缸靠近抬升伸缩杆的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装座的一端焊接有夹具。
[0007]通过采用上述技术方案，通过电机、螺纹杆、螺纹套筒带动套筒水平移动，通过抬升电动缸和抬升伸缩杆带动套筒垂直运动，并通过套筒及内部的夹具对食用菌进行采摘，使整个采摘过程无需人工，节省了采摘成本同时提高了采摘效率，通过夹具对菌杆进行夹持而非夹持相对柔软的菌盖，使采摘过程不易对食用菌造成破坏。
[0008]在一优选的实施方式中，所述夹具共两个，所述夹具呈对称式分布。
[0009]通过采用上述技术方案，通过两个夹具对食用菌的菌柄进行夹持。
[0010]在一优选的实施方式中，所述T型滑块的尺寸与T型滑槽相契合。
[0011]通过采用上述技术方案，尽量避免T型滑块在T型滑槽内部的晃动，使T型滑块在T型滑槽内部的滑动更加稳固，提高装置的稳定性。
[0012]在一优选的实施方式中，所述底座的底部设置有万向轮。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置万向轮使装置的移动更加便捷，提高采摘效率。
[0014]在一优选的实施方式中，所述套筒为不锈钢套筒。
[0015]通过采用上述技术方案，不锈钢材质耐腐蚀性能优秀，提高装置的使用寿命。
[0016]在一优选的实施方式中，所述两个夹具相对的一端粘接有橡胶垫。
[0017]通过采用上述技术方案，橡胶材质柔软，不易损伤食用菌，提高采集质量。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
[0019]1、本申请中，通过电机、螺纹杆、螺纹套筒带动套筒水平移动，通过抬升电动缸和抬升伸缩杆带动套筒垂直运动，并通过套筒及内部的夹具对食用菌进行采摘，使整个采摘过程无需人工，节省了采摘成本同时提高了采摘效率。
[0020]2、本申请中，通过夹具对菌杆进行夹持而非夹持相对柔软的菌盖，使采摘过程不易对食用菌造成破坏，提高采摘到的食用菌的质量，更加易于食用菌的销售。
附图说明
[0021]图1为本申请中整体结构正视图；
[0022]图2为本申请中A处放大图；
[0023]图3为本申请中套筒部分结构爆炸图。
[0024]图中标记：1、底座；2、万向轮；3、收集篮；4、支撑柱；5、安装梁；6、电机；7、螺纹杆；8、螺纹套筒；9、T型滑槽；10、T型滑块；11、抬升电动缸；12、抬升伸缩杆；13、套筒；14、安装座；15、电动缸；16、伸缩杆；17、夹具。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]下面将结合图1
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图3对本申请实施例的一种食用菌自动采摘设备进行详细的说明。
[0027]实施例：
[0028]参照图1，一种食用菌自动采摘设备，包括底座1，底座1的底部设置有万向轮2，通过设置万向轮2使装置的移动更加便捷，提高采摘效率。
[0029]参照图1，底座1的上表面中部固定安装有收集篮3，通过收集篮3对采摘到的食用菌进行收集。
[0030]参照图1，底座1的上表面一端固定安装有支撑柱4，支撑柱4的上表面固定安装有安装梁5，通过支撑柱4对安装梁5进行支撑和固定。
[0031]参照图1，安装梁5的内部设置有电机6，通过安装梁5对电机6进行固定。
[0032]参照图1，电机6的输出端设置有螺纹杆7，螺纹杆7远离电机6的一端转动连接于安装梁5的内壁，螺纹杆7的外部螺纹连接有螺纹套筒8，启动电机6带动螺纹杆7转动，螺纹连接于螺纹杆7的螺纹套筒8在螺纹杆7转动的作用下左右移动。
[0033]参照图1，螺纹套筒8的顶部焊接有T型滑块10，安装梁5的内部开设有供T型滑块10滑动的T型滑槽9，通过T型滑块10在T型滑槽9内部的滑动对螺纹套筒8的活动范围进行限制，尽量避免螺纹套筒8随着螺纹杆7的转动而转动。
[0034]参照图1，T型滑块10的尺寸与T型滑槽9相契合，尽量避免T型滑块10在T型滑槽9内部的晃动，使T型滑块10在T型滑槽9内部的滑动更加稳固，提高装置的稳定性。
[0035]参照图1，螺纹套筒8的底部焊接有抬升电动缸11，抬升电动缸11的底部设置有抬
升伸缩杆12，抬升伸缩杆12的底部焊接有套筒13，通过抬升电动缸11带动抬升伸缩杆12伸缩，进而带动套筒13上下移动。
[0036]参照图2和图3，套筒13为不锈钢套筒，不锈钢材质耐腐蚀性能优秀，提高装置的使用寿命。
[0037]参照图2和图3，套筒13的底部两端焊接有安装座14，安装座14的内部设置有电动缸15，通过安装座14对电动缸15进行固定。
[0038]参照图2和图3，电动缸15靠近抬升伸缩杆12的一端设置有伸缩杆16，伸缩杆16远离安装座14的一端焊接有夹具17，通过电动缸15带动伸缩杆16伸缩，进而带动夹具17左右移动。
[0039]参照图1、图2和图3，夹具17共两个，夹具17呈对称式分布，将装置移动至待采集的食用菌旁，启动电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7的转动带动螺纹套筒8向左移动至待采集的食用菌上方，启动抬升电动缸11带动抬升伸缩杆12伸长，从而带动套筒13向下移动至套筒13罩住待采集的食用菌，启动电动缸15带动伸缩杆16伸长，从而带动两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动采摘设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端固定安装有支撑柱(4)，所述底座(1)的上表面中部固定安装有收集篮(3)，所述支撑柱(4)的上表面固定安装有安装梁(5)，所述安装梁(5)的内部设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)远离电机(6)的一端转动连接于安装梁(5)的内壁，所述螺纹杆(7)的外部螺纹连接有螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)的顶部焊接有T型滑块(10)，所述安装梁(5)的内部开设有供T型滑块(10)滑动的T型滑槽(9)；所述螺纹套筒(8)的底部焊接有抬升电动缸(11)，所述抬升电动缸(11)的底部设置有抬升伸缩杆(12)，所述抬升伸缩杆(12)的底部焊接有套筒(13)，所述套筒(13)的底部两端焊接有安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘果，
申请(专利权)人：长沙友然农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：