一种大角度旋转体的机电限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大角度旋转体的机电限位机构，包括螺槽导板、用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和导销件，螺槽导板包括一圆形的导板主体，导板主体上设有螺旋导槽，螺旋导槽大于360

【技术实现步骤摘要】
一种大角度旋转体的机电限位机构


[0001]本专利技术涉及光电仪器
，具体涉及一种大角度旋转体的机电限位机构。

技术介绍

[0002]在光电仪器的设计中，经常会遇到n
×
360
°
多圈旋转转台，此时不涉及限位问题。由于特殊需要，要求旋转角度大于一圈以上，例如从
‑
200
°
到+200
°
的旋转，即：单向+400
°
的转角，必须要设计特别的限位机构，才可实现其机械和电限位。
[0003]在已有的技术中，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的产品中应用的旋转角度小于一圈的机电限位机构。该机电限位机构通常是应用在相对旋转的两个旋转体之间，用以控制两个转体之间的旋转角度。该限位机构存在的主要问题是只能控制转角在360
°
以内的旋转，大于360
°
的旋转角度不可控制。
[0004]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所另一设计：一种
±
200
°
旋转转体的机电限位机构，申请号201010224097.6，包括第一和第二霍尔元件电限位、固定机械限位块、动环、旋转环、第一和第二磁块、压环、控制钉、控制钉锁紧螺帽；该机电限位机构是安装在两个相对旋转体之间使用，动环、压环和旋转环安装在外部的旋转体上部的工作面上，固定机械限位块、第一和第二霍尔元件电限位、控制钉和控制钉锁紧螺帽安装固定在承载体底面的工作面上，使用安装时，旋转体的“0”位和承载体的“0”位重叠。实现了两个旋转体之间超出360
°
的大角度限位旋转，实现了
±
200
°
的电限位。该设计结构比较复杂，且只适用于旋转角度远小于两周的情形，如果需要转动的角度大于两周，则这种结构不适用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种大角度旋转体的机电限位机构，以解决现有技术中导致超过360
°
的旋转限位结构复杂、实现困难的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种大角度旋转体的机电限位机构，包括：螺槽导板，包括一圆形的导板主体，所述导板主体上设有螺旋导槽，所述螺旋导槽具有一导槽起始端和导槽末端，所述导槽起始端和导槽末端之间的角度大于360
°
；用于安装旋转体的第一承载体，所述第一承载体连接在所述螺槽导板的一侧，所述第一承载体上连接有靠近于导槽起始端的第一霍尔元件和靠近于导槽末端的第二霍尔元件，所述第一霍尔元件、第二霍尔元件用于控制旋转体停转；用于安装旋转体的第二承载体，所述第二承载体连接在所述螺槽导板的另一侧，所述第二承载体上连接有可滑动的导销件；所述导销件和所述螺旋导槽滑动连接，且所述导销件的末端设有用于控制第一霍尔元件和第二霍尔元件工作的磁钢。
[0007]进一步地，还包括圆形的径向导板，所述径向导板设置在所述第二承载体和螺槽导板之间，且和所述第二承载体相连接；
所述径向导板上设有径向导槽，所述导销件的顶端滑动连接在所述径向导槽内。
[0008]在本申请中，通过径向导槽的设计，有效的实现了对导销件的控制，保证了导销件能够在大于360
°
的螺旋导槽中滑动。
[0009]进一步地，所述径向导板和所述第二承载体之间通过螺栓或螺钉连接。
[0010]进一步地，所述径向导板上设有减重孔。
[0011]进一步地，所述螺槽导板、径向导板、第一承载体和第二承载体同轴设置。
[0012]进一步地，所述导销件包括同轴设置的导销和挡销，所述导销和所述径向导槽滑动连接，所述挡销和所述螺旋导槽滑动连接。
[0013]进一步地，所述导销和挡销之间还设置有同轴的凸环，所述凸环的直径大于所述螺旋导槽的宽度。
[0014]进一步地，所述导槽起始端和导槽末端之间的角度为：旋转体的待转角度+2A，其中，A为限位预留角度。
[0015]进一步地，所述第一霍尔元件设置在所述导槽起始端的前端，所述第二霍尔元件设置在所述导槽末端的前端。
[0016]在本申请中前端指的是指向螺旋导槽中心的方向，此种设计当导销件和第一霍尔元件或第二霍尔元件接触时，可实现对旋转体的控制，当电限位失效时，导销件会直接碰到导槽起始端或导槽末端使旋转体停止转动，保证了对旋转体的控制效果。
[0017]进一步地，所述第一承载体和所述螺槽导板之间通过螺栓或螺钉连接。
[0018]根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本申请设计的螺旋导槽大于一圈，并在螺旋导槽内滑动连接有导销件，且导销件和第二承载体滑动连接，第二承载体转动时，能够带动导销件转动，由于两者滑动连接，可使导销件的转动角度大于360
°
，当导销件和靠近于导槽起始端的第一霍尔元件或靠近于导槽末端的第二霍尔元件接触时，控制旋转体停止转动，有效的实现了旋转体超过360
°
的大角度限位；2、本申请通过螺槽导板周边设有的螺旋导槽及滑动导销件实现对两个旋转体之间超出360
°
的大角度旋转限位；在螺槽导槽两端附近分别设有霍尔元件电限位及设在挡销端部的磁钢实现对两个旋转体之间超出360
°
的大角度旋转电限位控制，结构简单，控制方便。
附图说明
[0019]图1为本专利技术具体实施方式限位机构的整体结构示意图；图2为图1的爆炸图；图3为本专利技术具体实施方式中螺槽导板及第一承载体的结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式中径向导板的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式中导销件的结构示意图。
[0020]其中：10、螺槽导板；20、径向导板；30、导销件；40、第一霍尔元件；50、第二霍尔元件；60、第一承载体；70、第二承载体；11、螺旋导槽；12、导槽起始端；13、导槽末端；21、径向导槽；31、挡销；32、导销；33、凸环；34、磁钢。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0023]一种大角度旋转体的机电限位机构，包括螺槽导板10、用于安装旋转体的第一承载体60、用于安装旋转体的第二承载体70和导销件30，螺槽导板10包括一圆形的导板主体，导板主体上设有螺旋导槽11，螺旋导槽11具有一导槽起始端12和导槽末端13，导槽起始端12和导槽末端13之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大角度旋转体的机电限位机构，其特征在于，包括：螺槽导板（10），包括一圆形的导板主体，所述导板主体上设有螺旋导槽（11），所述螺旋导槽（11）具有一导槽起始端（12）和导槽末端（13），所述导槽起始端（12）和导槽末端（13）之间的角度大于360
°
；用于安装旋转体的第一承载体（60），所述第一承载体（60）连接在所述螺槽导板（10）的一侧，所述第一承载体（60）上连接有靠近于导槽起始端（12）的第一霍尔元件（40）和靠近于导槽末端（13）的第二霍尔元件（50），所述第一霍尔元件（40）、第二霍尔元件（50）用于控制旋转体停转；用于安装旋转体的第二承载体（70），所述第二承载体（70）连接在所述螺槽导板（10）的另一侧，所述第二承载体（70）上连接有可滑动的导销件（30）；所述导销件（30）和所述螺旋导槽（11）滑动连接，且所述导销件（30）的末端设有用于控制第一霍尔元件（40）和第二霍尔元件（50）工作的磁钢（34）。2.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构，其特征在于，还包括圆形的径向导板（20），所述径向导板（20）设置在所述第二承载体（70）和螺槽导板（10）之间，且和所述第二承载体（70）相连接；所述径向导板（20）上设有径向导槽（21），所述导销件（30）的顶端滑动连接在所述径向导槽（21）内。3.根据权利要求2所述的大角度旋转体的机电限位机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李重重，熊江勇，庄丽丽，程娟娟，尹永凯，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：