新能源电池拆解系统技术方案

本发明专利技术涉及新能源电池拆解技术领域，公开了一种新能源电池拆解系统，包括上线模块，用于识别扫描待拆卸的电池模组并输送所述电池模组；汇流板铣削机，用于对所述电池模组的汇流板进行焊点铣削。本发明专利技术通过上线模块对电池模组进行扫码识别，汇流板铣削机对电池模组中汇流板上的焊点进行铣削；铣削完成后转运机器人将该电池模组输送至电池护板切割装置上以切割护板，在电池护板拆除装置上拆除护板；最后通过电芯分切检测装置对该电芯模组的电芯进行分切并检测，以实现对新能源电池的完全拆解回收。采用该拆解系统拆解电池模组的方式，节省了人工成本，提高了拆解效率；且该拆解系统高度集成，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
新能源电池拆解系统


[0001]本专利技术涉及新能源电池拆解
，具体地涉及一种新能源电池拆解系统。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展，新能源汽车也受到很多车主的喜爱。新能源汽车中的新能源电池也在逐渐更新换代，对于更换下来的新能源电池需要进行拆解回收，以实现对有效能源重复利用，满足社会发展的环保要求。
[0003]目前，对于新能源电池的拆解回收，常通过人工使用铣削工具铣削电池模组中汇流板上的焊点，再使用切割刀对电池模组的护板进行切割并拆除，最后通过熟练有经验的操作人员对电芯进行分切，并对分切下来的单个电芯进行检测分类。但是该种拆解回收的方式，一方面由于新能源电池的结构和材料特性，对操作人员的操作经验要求高，存在一定的安全隐患；另一方面，人工拆解效率低，所产生的人工成本也高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的人工拆解新能源电池效率低且存在安全隐患的问题，提供一种新能源电池拆解系统，该新能源电池拆解系统具有拆解效率高且安全隐患低的效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种新能源电池拆解系统，包括：
[0006]上线模块，用于识别扫描待拆卸的电池模组，并输送所述电池模组；
[0007]汇流板铣削机，用于对所述电池模组的汇流板进行焊点铣削；
[0008]电池护板切割装置，用于切割所述电池模组的护板；
[0009]电池护板拆除装置，用于拆除所述电池模组的护板；
[0010]电芯分切检测装置，用于分切所述电池模组中电芯并进行性能检测；
[0011]分类回收组件，用于对检测后的良品以及不良品进行分类，所述上线模块、所述汇流板铣削机、所述电池护板切割装置、所述电池护板拆除装置、所述电芯分切检测装置与所述分类回收组件依次分布，且形成环形或者方形；
[0012]转运机器人，设置在所述环形或者所述方形的内部，用于转运所述上线模块、所述汇流板铣削机、所述电池护板切割装置以及所述电池护板拆除装置上的所述电池模组。
[0013]通过上述技术方案，本专利技术提供的新能源电池拆解系统通过上线模块对电池模组进行扫码识别，转运机器人将上线模块上的新能源电池模组夹持输送至汇流板铣削机上，并通过汇流板铣削机对电池模组中汇流板上的焊点进行铣削；铣削完成后转运机器人将该电池模组输送至电池护板切割装置上以切割四个护板，并通过转运机器人再次转运至电池护板拆除装置上以拆除护板。最后转运机器人将拆除护板后的电芯模组移动至电芯分切检测装置上，对该电芯模组的电芯进行分切并检测，分类回收组件根据检测的结果进行分类，以实现对新能源电池的完全拆解回收。采用该拆解系统拆解电池模组的方式，节省了人工成本，提高了拆解效率；且该拆解系统高度集成，占地面积小。此外，该拆解系统的拆解精度
高，能够有效降低拆解过程中的安全隐患。
附图说明
[0014]图1是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统的结构示意图；
[0015]图2是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中上线模块的结构示意图；
[0016]图3是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中汇流板铣削机的结构示意图；
[0017]图4是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中汇流板铣削机的结构示意图；
[0018]图5是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中汇流板铣削机中铣削刀的机构示意图；
[0019]图6是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中电池护板切割装置的结构示意图；
[0020]图7是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中电池护板切割装置的结构示意图；
[0021]图8是根据图7中A区域的放大示意图；
[0022]图9是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中电池护板拆除装置的结构示意图；
[0023]图10是根据图9中B区域的放大示意图；
[0024]图11是根据图9中C区域的放大示意图；
[0025]图12是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中电芯分切检测装置的结构示意图；
[0026]图13是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池拆解系统中电芯分切检测装置的结构示意图；
[0027]图14是根据图13中D区域的放大示意图；
[0028]图15是根据图13中E区域的放大示意图；
[0029]图16是根据图13中F区域的放大示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]01、上线模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
02、转运机器人
[0032]03、配电柜
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
04、汇流板铣削机
[0033]05、辅助拆除工位
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
06、电池护板切割装置
[0034]07、电池护板拆除装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
08、第一输送带
[0035]09、第二输送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10、分类回收组件
[0036]11、电芯分切检测装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12、防护隔栏
[0037]13、支撑柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14、转柱
[0038]15、转向杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16、电动葫芦
[0039]17、输送滑台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18、上线基板
[0040]19、活动开口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、夹板
[0041]21、输送组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22、铣削底座
[0042]23、第一废屑回收组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24、第一倒U型支撑板
[0043]25、第一移动模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26、第二移动模组
[0044]27、第二伺服电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28、铣削组件
[0045]29、换刀组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30、第一导向组件
[0046]31、第一机械臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32、铣削箱
[0047]33、换刀支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34、换刀板
[0048]35、铣削刀夹具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36、备用铣削刀
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池拆解系统，其特征在于，包括：上线模块(01)，用于识别扫描待拆卸的电池模组，并输送所述电池模组；汇流板铣削机(04)，用于对所述电池模组的汇流板进行焊点铣削；电池护板切割装置(06)，用于切割所述电池模组的护板；电池护板拆除装置(07)，用于拆除所述电池模组的护板；电芯分切检测装置(11)，用于分切所述电池模组中电芯并进行性能检测；分类回收组件(10)，用于对检测后的良品以及不良品进行分类，所述上线模块(01)、所述汇流板铣削机(04)、所述电池护板切割装置(06)、所述电池护板拆除装置(07)、所述电芯分切检测装置(11)与所述分类回收组件(10)依次分布，且形成环形或者方形；转运机器人(02)，设置在所述环形或者所述方形的内部，用于转运所述上线模块(01)、所述汇流板铣削机(04)、所述电池护板切割装置(06)以及所述电池护板拆除装置(07)上的所述电池模组。2.根据权利要求1所述的新能源电池拆解系统，其特征在于，所述上线模块(01)包括：支撑柱(13)；转柱(14)，设置在所述支撑柱(13)的顶端侧壁，所述转柱(14)的两端与所述支撑柱(13)转动连接；转向杆(15)，一端与所述转柱(14)的侧壁垂直连接；电动葫芦(16)，设置在所述转向杆(15)的下方；上线基板(18)，设置在所述电动葫芦(16)的下方，所述电动葫芦(16)的输出端的抬吊绳与所述上线基板(18)的顶部连接，所述上线基板(18)上开设有活动开口(19)；两个夹板(20)，设置在所述上线基板(18)的下方；夹持组件，设置在所述活动开口(19)的内部，且与两个所述夹板(20)连接，用于驱动两个所述夹板(20)相互靠近或相互远离；输送滑台(17)，一端延伸至所述转运机器人(02)的侧边，另一端延伸至所述支撑柱(13)的侧边；第一扫码器，设置在所述输送滑台(17)上，用于对所述电池模组进行扫描识别。3.根据权利要求2所述的新能源电池拆解系统，其特征在于，所述汇流板铣削机(04)包括：铣削底座(22)，所述铣削底座(22)的顶部开设有第一槽口(37)；输送组件(21)，一端延伸所述铣削底座(22)的铣削端口，用于运输铣削后的汇流板；第一倒U型支撑板(24)，设置在所述铣削底座(22)的顶部，且所述第一倒U型支撑板(24)的两个平行部分别位于所述第一槽口(37)的两侧；铣削箱(32)，设置在所述铣削底座(22)的顶部，且覆盖所述第一槽口(37)的部分顶部，所述铣削箱(32)的顶部和底部均开设有铣削开口；铣削板，设置在所述铣削箱(32)的内部；第一机械臂(31)，设置在所述铣削底座(22)的顶部，用于将所述铣削箱(32)内部铣削好的汇流板自所述电池模组上拆卸下并夹持至所述输送组件(21)的一端；铣削刀(38)，设置在所述铣削箱(32)的上方；第一导向组件(30)，设置在所述第一槽口(37)的内部，所述铣削箱(32)的底部与第一
导向组件(30)连接，所述第一导向组件(30)用于驱动所述铣削箱(32)沿着所述铣削端口和所述铣削刀(38)的下方移动；第一限位组件，设置在所述铣削箱(32)的内壁，用于对所述铣削箱(32)内部的所述电池模组进行限位固定；铣削组件(28)，设置在所述第一倒U型支撑板(24)靠近所述铣削刀(38)的一侧，所述铣削组件(28)与所述铣削刀(38)连接，用于驱动所述铣削刀(38)靠近所述铣削箱(32)内部的所述电池模组并对所述电池模组的汇流板上的所有焊点进行铣削；换刀组件(29)，设置在所述第一倒U型支撑板(24)远离所述铣削刀(38)的一侧，用于根据所述汇流板上焊点的大小更换所述铣削刀(38)；第一废屑回收组件(23)，设置在所述第一槽口(37)的内部，所述铣削箱(32)底部的铣削开口与所述第一废屑回收组件(23)配合以回收所述汇流板上焊点铣削产生的废屑。4.根据权利要求1所述的新能源电池拆解系统，其特征在于，所述电池护板切割装置(06)包括：切割底座(43)，所述切割底座(43)的顶部开设有第二槽口(54)；框形板(50)，设置在所述切割底座(43)的顶部，所述框形板(50)通过多个连接柱(44)与所述切割底座(43)的顶部连接；切割箱(51)，设置在所述切割底座(43)的顶部，且覆盖所述第二槽口(54)的部分顶部，所述切割箱(51)的顶部和底部均开设有切割开口；切割刀(59)，设置在所述切割箱(51)的上方；第二导向组件(52)，设置在所述切割底座(43)的顶部，所述切割箱(51)与所述第二导向组件(52)连接，所述第二导向组件(52)用于驱动所述切割箱(51)沿着所述切割底座(43)的切割端口和所述切割刀(59)的下方移动；第二限位组件，设置在所述切割箱(51)的顶部，用于对所述切割箱(51)内部的所述电池模组进行限位固定；切割组件(49)，设置在所述框形板(50)的顶部，所述切割组件(49)与所述切割刀(59)连接，用于驱动所述切割刀(59)靠近所述切割箱(51)顶部的所述电池模组并对所述电池模组的护板进行切割；第二废屑回收组件(53)，设置在所述第二槽口(54)的内部，所述切割箱(51)底部的切割开口与所述第二废屑回收组件(53)配合以回收所述护板切割过程中产生的废屑。5.根据权利要求4所述的新能源电池拆解系统，其特征在于，所述电池护板拆除装置(07)包括：拆除底座(62)，设置在所述切割底座(43)的侧边；拆除支撑座(77)，设置在所述拆除底座(62)的顶部，用于放置经护板切割后的所述电池模组；两个第一拆除组件(63)，分别设置在所述拆除底座(62)顶部的所述电池模组相对的两个短边侧，且相对设置，所述第一拆除组件(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，丁金虎，汪清，张节，石爱文，汪波，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：