本实用新型专利技术提供了一种火箭起竖装置，包括：基座；竖架，设置于基座的一端；起竖架，可活动设置于基座上，起竖架具有与基座叠置设置的初始位置和垂直于基座起竖位置；拉拽装置，设置于起竖架的第一端和竖架之间；伸缩缸，设置于起竖架和基座之间；其中，拉拽装置和伸缩缸共同驱动起竖架在初始位置和起竖位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动的问题。时火箭发生晃动的问题。时火箭发生晃动的问题。
【技术实现步骤摘要】
火箭起竖装置
[0001]本技术涉及火箭发射
，具体而言，涉及一种火箭起竖装置。
技术介绍
[0002]随着我国的航天技术逐渐发展，火箭的推力有了越来越大的需求，这也就直接造成了火箭的体积越来越大，因此火箭的起竖的难度也会逐步增加。当火箭需要进行起竖时，将火箭吊装到起竖架上。再进行起竖。
[0003]在相关技术中，起竖架是通过液压装置进行起竖的，液压装置需要较大的支撑力，并且单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种火箭起竖装置，以解决相关技术中的单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种火箭起竖装置，包括：基座；竖架，设置于基座的一端；起竖架，可活动设置于基座上，起竖架具有与基座叠置设置的初始位置和垂直于基座起竖位置；拉拽装置，设置于起竖架的第一端和竖架之间；伸缩缸，设置于起竖架和基座之间；其中，拉拽装置和伸缩缸共同驱动起竖架在初始位置和起竖位置之间切换。
[0006]进一步地，火箭起竖装置还包括滑动装置，滑动装置设置于起竖架的第二端和基座之间。
[0007]进一步地，滑动装置包括滑槽和滑块，滑槽设置于基座上并朝向竖架的方向延伸，当起竖架处于初始位置时，滑块设置于起竖架远离竖架的端部。
[0008]进一步地，竖架包括间隔设置的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体对称设置于基座的两侧，起竖架的部分结构位于第一架体和第二架体之间。
[0009]进一步地，伸缩缸包括固定段和伸缩段，固定段远离伸缩段的一端连接于基座上并未与竖架的侧部，伸缩段远离固定段的一端连接在起竖架的中部。
[0010]进一步地，拉拽装置的拉拽长度a与伸缩缸伸出长度b之间满足：2:1≤a：b≤10:3。
[0011]进一步地，拉拽装置包括第一拉拽件和第二拉拽件，第一拉拽件设置于第一架体上，第二拉拽件设置于第二架体上，第一拉拽件和第二拉拽件均与起竖架连接。
[0012]进一步地，第一拉拽件包括第一卷扬马达和第一拉拽绳，第二拉拽件包括第二卷扬马达和第二拉拽绳，第一卷扬马达设置于第一架体远离基座的端部，第一拉拽绳连接在第一卷扬马达和起竖架的第一端之间，第二卷扬马达设置于第二架体远离基座的端部，第二拉拽绳连接在第二卷扬马达和起竖架的第一端之间。
[0013]进一步地，伸缩缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸间隔设置，火箭起竖装置还包括液压系统，液压系统包括动力源、第一油箱、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀、第三电磁比例阀以及第四电磁比例阀，动力源通过第一管路与第一液压缸的第一腔连通，动力源通过第二管路与第二液压缸的第一腔连通，动力源通过第三管路与
第一卷扬马达的入口连通，动力源通过第四管路与第二卷扬马达的入口连通，第一油箱通过第五管路与第一液压缸的第二腔连通，第一油箱通过第六管路与第二液压缸的第二腔连通，第一油箱通过第七管路与第一卷扬马达的出口连通，第一油箱通过第八管路与第二卷扬马达的出口连通，第一电磁比例阀连通在第一管路和第五管路之间，第二电磁比例阀连通在第二管路和第六管路之间，第三电磁比例阀连通在第三管路和第七管路之间，第四电磁比例阀连通在第四管路和第八管路之间。
[0014]进一步地，动力源包括电磁通断阀、油泵、电机以及第二油箱，电磁通断阀、油泵、以及第二油箱依次连通，电机与油泵驱动连接，第一管路、第二管路、第三管路以及第四管路均与电磁通断阀连通。
[0015]应用本技术的技术方案，竖架设置在基座的一端，起竖架可活动地设置在基座上，起竖架具有初始位置和起竖位置，拉拽装置设置在起竖架的第一端和竖架之间，伸缩缸设置在起竖架和基座之间，在拉拽装置和伸缩缸的作用下，起竖架在初始位置和起竖位置之间进行切换。通过上述的设置，起竖架在起竖的过程中，通过拉拽装置和伸缩缸的共同作用，这样拉拽装置能够对起竖架进行拉拽，并且伸缩缸能够对起竖架进行支撑，这样能够减小伸缩缸的压力，并能够保证起竖架的稳定性。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的火箭起竖装置的实施例的主视示意图；
[0018]图2示出了图1的火箭起竖装置的后视示意图；
[0019]图3示出了图1的火箭起竖装置的部分结构的立体结构示意图；
[0020]图4示出了图1的火箭起竖装置的液压系统示意图；
[0021]图5示出了图1的火箭起竖装置的流程示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、基座；20、竖架；21、第一架体；22、第二架体；30、起竖架；40、拉拽装置；41、第一拉拽件；411、第一卷扬马达；412、第一拉拽绳；42、第二拉拽件；421、第二卷扬马达； 422、第二拉拽绳；50、伸缩缸；51、固定段；52、伸缩段；53、第一液压缸；54、第二液压缸；60、滑动装置；61、滑槽；62、滑块；71、动力源；711、电磁通断阀；712、油泵；713、电机；714、第二油箱；72、第一油箱；81、第一电磁比例阀；82、第二电磁比例阀；83、第三电磁比例阀；84、第四电磁比例阀；91、第一管路；92、第二管路；93、第三管路；94、第四管路；95、第五管路；96、第六管路；97、第七管路；98、第八管路。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用
新型及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭起竖装置，其特征在于，包括：基座(10)；竖架(20)，设置于所述基座(10)的一端；起竖架(30)，可活动设置于所述基座(10)上，所述起竖架(30)具有与所述基座(10)叠置设置的初始位置和垂直于所述基座(10)起竖位置；拉拽装置(40)，设置于所述起竖架(30)的第一端和所述竖架(20)之间；伸缩缸(50)，设置于所述起竖架(30)和所述基座(10)之间；其中，所述拉拽装置(40)和所述伸缩缸(50)共同驱动所述起竖架(30)在所述初始位置和所述起竖位置之间切换。2.根据权利要求1所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述火箭起竖装置还包括滑动装置(60)，所述滑动装置(60)设置于所述起竖架(30)的第二端和所述基座(10)之间。3.根据权利要求2所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述滑动装置(60)包括滑槽(61)和滑块(62)，所述滑槽(61)设置于所述基座(10)上并朝向所述竖架(20)的方向延伸，当所述起竖架(30)处于所述初始位置时，所述滑块(62)设置于所述起竖架(30)远离所述竖架(20)的端部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述竖架(20)包括间隔设置的第一架体(21)和第二架体(22)，所述第一架体(21)和所述第二架体(22)对称设置于所述基座(10)的两侧，所述起竖架(30)的部分结构位于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)之间。5.根据权利要求1至3中任一项所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述伸缩缸(50)包括固定段(51)和伸缩段(52)，所述固定段(51)远离所述伸缩段(52)的一端连接于所述基座(10)上并未与所述竖架(20)的侧部，所述伸缩段(52)远离所述固定段(51)的一端连接在所述起竖架(30)的中部。6.根据权利要求1至3中任一项所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述拉拽装置(40)的拉拽长度a与所述伸缩缸(50)伸出长度b之间满足：2:1≤a：b≤10:3。7.根据权利要求4所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述拉拽装置(40)包括第一拉拽件(41)和第二拉拽件(42)，所述第一拉拽件(41)设置于所述第一架体(21)上，所述第二拉拽件(42)设置于所述第二架体(22)上，所述第一拉拽件(41)和所述第二拉拽件(42)均与所述起竖架(30)连接。8.根据权利要求7所述的火箭起竖装置，其特征在于，所述第一拉拽件(41)包括第一卷扬马达(411)和第一拉拽绳(412)，所述第二拉拽件(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴考，布向伟，王永刚，黄亚军，王亚男，郝丁，刘睿哲，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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