外科手术机头制造技术

一种驱动手术器械作直线运动的机头，该手术器械与该机头连接，该机头包括一壳体，该壳体包括第一端和第二端和一从壳体第一端伸展到壳体第二端的连续侧壁； 一装在该壳体中的线性驱动器； 一装在壳体第一端上、与一手术器械连接的接头，该接头在线性驱动器纵向轴线一预定校正位置上固定在线性驱动器上；以及 该壳体的第二端封闭成液密。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及眼科微外科手术装置，特别涉及把各种外科手术器械使用于″垂直″型眼科手术剪刀的一机头的控制装置，该机头可用一脚踏控制线性电磁线圈电动机驱动；本专利技术还特别涉及该机头的制造方法。现有技术现有眼科微外科手术装置包括一个或多个与一控制台连接的外科手术器械。这些器械常常用电或气驱动，而该控制台提供操纵这些器械的电控制信号或液压控制信号。该控制台通常包括若干种生成提供给外科手术器械的控制信号的可由人操纵的控制器。外科大夫常常使用一脚踏控制器遥控外科手术器械。眼内外科手术剪刀的使用是众所周知的。尽管全世界还在广泛使用手动剪刀，但它们的缺点是，人手动作的速度和精度都很低。人们还广泛使用用电动机驱动的外科手术剪刀，电动机驱动剪刀按照驱动类型主要有两种，一种是电磁线圈驱动，另一种是直流电动机驱动或″均衡″控制。大多数眼科手术剪刀的设计都相同，其中，从一管形″针″的端部伸出一对刀刃，一个刀刃固定，另一刀刃端部在相对于固定刀刃的一打开位置与一合上位置之间来回运动。这一来回运动用上述驱动装置之一、例如手动或电动机驱动实现。旋转电磁线圈型或线性电磁线圈型的电动机驱动器把电动机能量受控地传给可动刀刃，从而使剪刀合上。剪刀可以是″垂直″型(轧刀，或平行刀刃型)、角形或″水平″型或其他型式，驱动器也可用来驱动剪刀以外的器械。线性电磁线圈型驱动器生成来回运动，其中，电磁线圈通电时使得可动刀刃移动到与固定刀刃合上的位置，然后，通常使用剪刀柄中的一弹簧使可动刀刃回到打开位置。这种类型的机头的一个例子可见授予Lo等人的美国专利No.5,275,607。电磁线圈驱动剪刀机头的特点是，由于电磁线圈活塞的快速起动，其切割动作为一快速剪断动作。因此，电磁线圈驱动型机头适用于现有轧刀型外科手术剪刀，例如由STORZ＠眼科器械公司提供的手术剪刀，其商标为ERGOTEC，产品号为E8700。与此对照，当需要更精确控制器械动作时，例如小心切割或夹断时，最好使用均衡型电动机而获得增量运动。因此，在器械为镊子或现有″水平″型眼科剪刀或其他器械(例如ERGOTEC剪刀E8500或E8600)时，可使用比方说由步进电动机提供的均衡型电动机控制。因此，本申请所述用于电磁线圈电动机的新机头可使用现有外科手术剪刀而无需改动器械。现有均衡控制/机头的一个例子可见授予Wang等人的美国专利No.4,757,814，它用于气动切割装置。但是，该装置尽管公开为均衡型，却包括一由一可变电信号起动的线性电磁阀，该信号由一电源生成、由一电位计控制，而该电位计又受一脚踏板操纵。制造用于外科手术器械的线性电磁线圈驱动机头时的一个难点是，在制造各部件时必然会发生尺寸偏差。这一偏差特别发生在电磁线圈活塞长度与眼科手术中所使用的外科手术器械中的驱动销长度上。各部件之间的尺寸偏差甚至会造成新器械无法工作或遭磨损或工作不正常以及过早断裂，因为驱动销与驱动活塞之间的距离不是过长就是过短。本专利技术概述因此，本专利技术的目的在于提出所述电磁线圈驱动机头、包括机头的独特的接头以及新机头的装配方法，以直接解决各机加工部件的尺寸偏差问题而提供一种用于眼科手术器械的改进电磁线圈驱动机头，该机头的工作可靠性和耐用性提高。当然，尽管特别用于眼科器械，但新机头结构也可用于其他类型的电动外科手术器械。因此，尽管结合一垂直眼科剪刀说明本专利技术，但新机头及其接头的使用并不受此限制。此外，尽管本申请所述接头使用于新机头，但不难看出，结构不变或作合理、合适改动的接头也可用于其他类型的机头，甚至手动型机头。换言之，只要接头可以预定位置与一线性电磁线圈连接并与一手术器械连接，就可看成在本专利技术范围内。本专利技术的优点之一是新机头的结构比现有机头简单，从而制造较简单和经济。此外，新机头由一与一模件式新电子控制装置连接的脚踏板控制，这在下文说明。因此，为了实现新机头和制造方法的上述目的和优点，本专利技术简单来说为一驱动手术器械的机头，该手术器械与该机头连接。新机头包括一壳体和一装在该壳体中的线性驱动器。壳体的一端装有一与受线性驱动的手术器械连接的接头。该接头以在线性驱动器纵向轴线一预定校正位置固定在线性驱动器上；壳体的另一端液密密封。本专利技术简单来说还涉及一把手术器械连接到一线性驱动器上的接头，该接头位于线性驱动器纵向轴线一预定位置上。该接头可装在线性驱动器上，包括把接头可拆开地连接到一手术器械上的结构和把接头可调节地装到线性驱动器上并把接头固定在线性驱动器上预定位置上的结构。本专利技术简单来说还涉及一种制造由一线性驱动器驱动的手术器械的机头的方法。该方法包括为该机头构作一接头组件，为此，a)把一滑动配合密封和一压入配合垫圈装入一接头中，b)把一线性驱动器的前端可调节地插入该接头，c)把该线性驱动器的活塞插入该接头的后端，d)把线性驱动器的活塞固定在接头中该插入位置，e)校正线性驱动器与接头的纵向相对位置，该纵向位置必须能使线性驱动器的活塞正确推动一与该接头连接的手术器械的驱动销，以及f)把线性驱动器固定在该纵向校正位置上。本专利技术的上述和其他目的的一部分一眼就可看出，一部分在下文说明。附图的简要说明附图说明图1为用于眼科微外科手术器械的微外科手术控制装置的立体图，包括多个使用本专利技术种种机头的控制模件；图2为即将完成装配的本专利技术剪刀机头的侧视图；图3为图2机头的一接头的侧视图；图4为图3接头的俯视图；图5为图3接头的仰视图；图5A为图2机头的接头为看得清楚起见放大的侧视图；以虚线示出内部轮廓；图6为图2机头的分解侧视图，为简明起见未示出剪刀；图7为图6中7-7线方向上的视图，示出机头的内部情况和电力线的互连，为简明起见引线甩向一边；图8为图2机头的一尾件的放大立体图；图9为图2机头的接头和电磁线圈组件的放大侧视图，用虚线示出未受驱动的电磁线圈活塞的位置。本专利技术实施方式参见各附图，其中相同部件用同一标号表示，图1示出本专利技术一优选实施例的微外科手术控制装置1。如图所示，装置1包括一具有一显示平板5的计算机3、一内装多个模件13的基座7和周边设备例如一脚控组件15和一机动静脉(Ⅳ)杆组件17(各机动静脉杆组件各用其标号表示)。装在基座7中的每一模件13控制至少一个眼科微外科手术器械19，眼科大夫在进行不同眼科手术操作时使用这些器械。如所公知，眼科手术中使用若干具有不同作用的器械19。这些器械19包括玻璃体摘除刀、晶状体摘除机头、电动微剪刀、光纤照明器具、促凝机头和其他公知微手术器械。为使这些器械在手术中性能最佳，其工作参数比方说视所进行的特别操作、该操作的不同步骤、外科大夫的个人爱好的不同而不同，不管该操作是在病人眼睛的前部还是后部进行。如图1所示，装置1支撑在一器械车21上。最好是，该器械车21包括一手术盘25、自动静脉杆组件17、一收藏控制组件15的储藏室27、一次性填塞物和其他物品、一内装一扩展基座(图1中未示出)的开口33以及自位轮35。基座7和计算机3最好如图1所示置于器械车21的顶面上，手术盘25装在一最好装在器械车21顶面上的铰接臂(未示出)上丽位于基座7的正下方。器械车21上还有一用来遥控装置1的遥控发射机39。基座7中的模件13中装有各微外科手术器械19的控制电路，从而该装置的用户可把装置1配置成最适合于外科大夫使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·约瑟夫·魏登班那，
申请(专利权)人：博士伦外科公司，
类型：发明
国别省市：