一种基于无线模块的智能割草设备制造技术

本发明专利技术提供了一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体，车体底壁设有车轮组件，车体顶壁开设有驾驶舱，驾驶舱内固接有座椅，车体顶壁固接有手机固定机构，车体上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。本发明专利技术能够自动避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。提高除草质量和除草效率。提高除草质量和除草效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线模块的智能割草设备


[0001]本专利技术涉及割草设备
，具体涉及一种基于无线模块的智能割草设备。

技术介绍

[0002]许多地方需要对杂草进行切割清理，例如花园、小区以及田地等，而割草设备可以比人手切割杂草更加便捷高效。
[0003]但目前的割草设备容易遇到障碍物时损坏旋转刀头，且障碍物边缘的杂草难以切割，存在清除死角。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种基于无线模块的智能割草设备，为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体，车体底壁设有车轮组件，车体顶壁开设有驾驶舱，驾驶舱内固接有座椅，车体顶壁固接有手机固定机构，车体上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。
[0006]有益地，所述除草机构包括气缸、顶块、支撑杆、储液箱、第一柱体、第二柱体、第一割草器以及第二割草器；
[0007]储液箱通过支撑杆和车体连接，储液箱顶壁设有可打开、关闭的盖体，储液箱底壁开设有出液口；
[0008]气缸镶嵌于所述车体侧壁，顶块固接于气缸的活塞杆一端，顶块呈圆锥体形状，支撑杆、第一柱体以及第二柱体均固接于车体侧壁，第一割草器固接于第一柱体上，第二割草器固接于第二柱体上，第一柱体和第二柱体通过第一弹性件连接
[0009]第一柱体上还固接有第一楔形块和第一凸块，第一柱体上开设有第一通孔，第一柱体内开设有第一传动腔，第一通孔和第一传动腔连通，第一传动腔顶壁转动连接有直齿轮，直齿轮上固接有转轮，第一凸块上开设有第一出液孔，第一出液孔内转动连接有转筒，转筒上固接有出液筒，出液筒倾斜设置，转轮通过传动带和转筒连接，转轮转动能通过传动带带动转筒转动；
[0010]第二柱体上还固接有第二楔形块和第二凸块，第二凸块上开设有第二出液孔，第二凸块上固接有齿条，齿条通滑动连接于第一通孔内，齿条和直齿轮啮合。
[0011]有益地，所述车体内开设有第二传动腔，所述阻碍物检测机构包括延伸柱、转辊、第一连接条、第二连接条、第一连接板以及第二连接板，延伸柱固接于车体侧壁，延伸柱内开设有第三传动腔，第三传动腔和第二传动腔连通，第一连接条滑动连接于第三传动腔侧壁，第一连接条下端延伸至延伸柱下方，转辊转动连接于第一连接条下端，第一连接条上端通过第二弹性件第三传动腔顶壁，第二连接条和第一连接条固接，第一连接板和第二连接条固接，第二连接板和第一连接板固接，第二连接板上通过第三弹性件连接有按板，第二连
接条位于第三传动腔内，第二连接条一端延伸至第二传动腔内，第一连接板和第二连接板均位于第二传动腔内；
[0012]所述气缸底壁设有按钮，按钮延伸至第二传动腔内，按板上移时可以和按钮相抵。
[0013]有益地，所述手机固定机构包括底座，底座固接于所述车体顶壁，底座内开设有第四传动腔，第四传动腔通过连接通道和底座顶壁连通，连接通道内壁滑动连接有防尘板，防尘板，第四传动腔内设有充电头机构、支撑块以及磁力吸附机构；
[0014]防尘板通过第四弹性件和第四传动腔底壁连接，防尘板上开设有两个以上充电孔，充电孔一侧壁固接有第一软片，充电孔另一侧壁固接有第二软片，第一软片底壁和第二软片顶壁相抵；
[0015]充电头机构设有两个以上，充电头机构包括第一永磁体、滑块、充电头以及第五弹性件，第一永磁体固接于滑块上，滑块滑动连接于第四传动腔底壁，充电头固接于滑块上，滑块通过第五弹性件和第四传动腔前壁连接；
[0016]支撑块设有两个以上，支撑块固接于第四传动腔底壁，支撑块顶壁设有平面和曲面；
[0017]磁力吸附机构包括吸附座，吸附座顶壁开设有传动槽，吸附座前壁开设有两个以上第二通孔，第二通孔连通传动槽，传动槽底壁滑动连接有锁定片，锁定片通过第六弹性件和传动槽侧壁连接，锁定片上开设有两个以上缺口，缺口侧壁固接有限位片，限位片呈三角形；
[0018]底座顶壁开设有两个以上第三通孔，第三通孔内滑动连接有传动杆，传动杆上端延伸至第三通孔上方，传动杆下端延伸至传动槽内，传动杆上端固接有按块，按块通过第七弹性件和底座顶壁连接，传动杆上固接有限位条和第二永磁体，限位条和第二永磁体均位于传动槽内；
[0019]底座顶壁设有两个夹持机构，夹持机构包括固定片、第八弹性件和夹片，固定片固接于底座顶壁，夹片通过第八弹性件和固定片连接。
[0020]有益地，每个所述充电头均和所述车体内的供电系统电连接，
[0021]有益地，所述夹片侧壁设有硅胶层。
[0022]有益地，所述夹片由塑料制成。
[0023]有益地，所述车轮组件包括第一履带式车轮和第二履带式车轮，第一履带式车轮和第二履带式车轮均设于所述车体底壁。
[0024]本专利技术具有以下有益效果为：
[0025]本专利技术手机固定机构不仅能对手机进行固定，还能够适应多种不同充电口的手机，对手机进行充电，适合长时间的除草工作，防止手机电量消耗殆尽，且从手机充电口和充电头连接前、连接时和连接后的整个过程，充电头均不裸露于外界，防止杂物污染充电头；通过阻碍物检测机构能够自动检测前方是否存在障碍物，当发现障碍物时自动控制气缸工作，从而能够使第一割草器和第二割草器避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。
附图说明
[0026]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0027]图1是本专利技术一种基于无线模块的智能割草设备省略除草机构的主视图；
[0028]图2是本专利技术图1中A处的放大图。
[0029]图3是本专利技术一种基于无线模块的智能割草设备的俯视图。
[0030]图4是本专利技术图3中的B
‑
B方向的剖切图；
[0031]图5是本专利技术图1中手机固定机构的俯视图；
[0032]图6是本专利技术图5中的C
‑
C方向的剖切图；
[0033]图7是本专利技术图5中的D
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D方向的剖切图；
[0034]图8是本专利技术图5中支撑块的右视图；
[0035]图9是本专利技术图1中底座的右视图；
[0036]图10是本专利技术图6中吸附座的主视图。
[0037]附图标记：车体1，驾驶舱2，座椅3，第一履带式车轮4，第二履带式车轮5，第二传动腔6，气缸7，顶块8，支撑杆9，储液箱10，盖体11，出液口12，第一柱体13，第二柱体14，第一弹性件15，第一割草器16，第二割草器17，第一楔形块18，第二楔形块19，第一凸块20，第二凸块21，第一出液孔22，第二出液孔23，第一通孔24，第一传动腔25，直齿轮26，转轮27，传动带2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体(1)，车体(1)底壁设有车轮组件，车体(1)顶壁开设有驾驶舱(2)，驾驶舱(2)内固接有座椅(3)，车体(1)顶壁固接有手机固定机构，车体(1)上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体(1)内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述除草机构包括气缸(7)、顶块(8)、支撑杆(9)、储液箱(10)、第一柱体(13)、第二柱体(14)、第一割草器(16)以及第二割草器(17)。3.储液箱(10)通过支撑杆(9)和车体(1)连接，储液箱(10)顶壁设有可打开、关闭的盖体(11)，储液箱(10)底壁开设有出液口(12)；气缸(7)镶嵌于所述车体(1)侧壁，顶块(8)固接于气缸(7)的活塞杆一端，顶块(8)呈圆锥体形状，支撑杆(9)、第一柱体(13)以及第二柱体(14)均固接于车体(1)侧壁，第一割草器(16)固接于第一柱体(13)上，第二割草器(17)固接于第二柱体(14)上，第一柱体(13)和第二柱体(14)通过第一弹性件(15)连接第一柱体(13)上还固接有第一楔形块(18)和第一凸块(20)，第一柱体(13)上开设有第一通孔(24)，第一柱体(13)内开设有第一传动腔(25)，第一通孔(24)和第一传动腔(25)连通，第一传动腔(25)顶壁转动连接有直齿轮(26)，直齿轮(26)上固接有转轮(27)，第一凸块(20)上开设有第一出液孔(22)，第一出液孔(22)内转动连接有转筒(29)，转筒(29)上固接有出液筒(30)，出液筒(30)倾斜设置，转轮(27)通过传动带(28)和转筒(29)连接，转轮(27)转动能通过传动带(28)带动转筒(29)转动；第二柱体(14)上还固接有第二楔形块(19)和第二凸块(21)，第二凸块(21)上开设有第二出液孔(23)，第二凸块(21)上固接有齿条(31)，齿条(31)通滑动连接于第一通孔(24)内，齿条(31)和直齿轮(26)啮合。4.根据权利要求2所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述车体(1)内开设有第二传动腔(6)，所述阻碍物检测机构包括延伸柱(32)、转辊(34)、第一连接条(33)、第二连接条(36)、第一连接板(37)以及第二连接板(38)，延伸柱(32)固接于车体(1)侧壁，延伸柱(32)内开设有第三传动腔(321)，第三传动腔(321)和第二传动腔(6)连通，第一连接条(33)滑动连接于第三传动腔(321)侧壁，第一连接条(33)下端延伸至延伸柱(32)下方，转辊(34)转动连接于第一连接条(33)下端，第一连接条(33)上端通过第二弹性件(35)第三传动腔(321)顶壁，第二连接条(36)和第一连接条(33)固接，第一连接板(37)和第二连接条(36)固接，第二连接板(38)和第一连接板(37)固接，第二连接板(38)上通过第三弹性件(39)连接有按板(40)，第二连接条(36)位于第三传动腔(321)内，第二连接条(36)一端延伸至第二传动腔(6)内，第一连接板(37)和第二连接板(38)均位于第二传动腔(6)内；所述气缸(7)底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：申彦彬，李如家，盛华冬，张帮伟，袁泽，徐盼盼，
申请(专利权)人：常州翔升农机有限公司，
类型：发明
国别省市：