一种高续航大跨度智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体，壳体设置有第一长孔和第二长孔，壳体连接有第一圆弧轨道，第一圆弧轨道设置有第一连接杆，壳体固定连接有第二圆弧轨道，第二圆弧轨道设置有第二连接杆，第一连接杆连接有第一滚轮，第二连接杆连接有第二滚轮，壳体连接有第一从动轴和第二从动轴，第一圆弧轨道连接有第一滑动座，第一滑动座连接有第三滚轮，第一长孔穿过有第一传动轴，第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，第二滑动座转动连接有第四滚轮，第二长孔穿过有第二传动轴，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，壳体内设置有驱动装置，拉绳的下端连接有重块，本发明专利技术将出现故障的机器人从避雷线上取下无需借助登高设备。借助登高设备。借助登高设备。

【技术实现步骤摘要】
一种高续航大跨度智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及架空电线巡检
，尤其涉及一种高续航大跨度智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]对于一些原始森林地区，往往采用巡检机器人对多条架空电线进行巡检，可大大提高巡检的效率。现有技术，当巡检机器人在避雷线上出现故障而无法运动时，往往需要搬运登高设备至原始森林，人员通过登高设备上升至巡检机器人处，将机器人从避雷线上取下，并对机器人进行维修，十分麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术上述缺点，提出一种高续航大跨度智能巡检机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体内设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接，壳体的上侧设置有第一长孔和第二长孔，壳体靠近第一长孔的一端固定连接有第一圆弧轨道，第一圆弧轨道的上端向上延伸形成第一连接杆，壳体靠近第二长孔的一端固定连接有第二圆弧轨道，第二圆弧轨道的上端向上延伸形成第二连接杆，第一连接杆的上端转动连接有第一滚轮，第二连接杆的上端转动连接有第二滚轮，壳体内转动连接有第一从动轴和第二从动轴，第一圆弧轨道滑动连接有第一滑动座，第一滑动座转动连接有第三滚轮，第一长孔穿过有第一传动轴，第一传动轴的一端和第一滑动座转动连接并用于给第三滚轮提供驱动力，第一传动轴的另一端位于壳体内通过第一万向节和第一从动轴连接，第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，第二滑动座转动连接有第四滚轮，第二长孔穿过有第二传动轴，第二传动轴的一端和第二滑动座转动连接并用于给第四滚轮提供驱动力，第二传动轴的另一端位于壳体内并通过第二万向节和第二从动轴连接，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，壳体内设置有驱动装置，驱动装置和第一传动轴连接并用于通过第一传动轴向上驱动第一滑动座以使第三滚轮和第一滚轮抵接，驱动装置和第一从动轴连接并用于通过第一从动轴和第一万向节驱动第一传动轴转动，驱动装置和第二传动轴连接并用于通过第二传动轴向上驱动第二滑动座以使第四滚轮和第二滚轮抵接，驱动装置和第二从动轴连接并用于通过第二从动轴和第二万向节驱动第二传动轴转动，拉绳的下端连接有重块，驱动装置连接拉绳的上端并用于卷绕或释放拉绳。
[0005]进一步的，第一圆弧轨道的圆心处于第一万向节上，第二圆弧轨道的圆心处于第二万向节上，当第一滑动座位于第一圆弧轨道的上端时，第三滚轮位于第一滚轮的下侧且和第一滚轮抵接，当第二滑动座位于第二圆弧轨道的上端时，第四滚轮位于第二滚轮的下侧且和第二滚轮抵接。
[0006]进一步的，驱动装置包括设置在第一从动轴和第二从动轴之间的驱动轴，驱动轴
固定连接有从动齿轮，壳体内固定连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动轴套设有卷绕轮，卷绕轮和驱动轴转动连接，卷绕轮和驱动轴之间设置有阻尼油，拉绳的上端和卷绕轮连接，第一从动轴和第二从动轴平行，第一从动轴和驱动轴垂直，驱动轴的两端分别固定连接有第一驱动伞齿轮和第二驱动伞齿轮，第一从动轴固定连接有和第一驱动伞齿轮啮合的第一从动伞齿轮，第二从动轴固定连接有和第二驱动伞齿轮啮合的第二从动伞齿轮。
[0007]进一步的，驱动装置还包括设置在第一传动轴的下侧的第一气缸和设置在第二传动轴的下侧的第二气缸，第一气缸的缸体固定连接在壳体的下侧，第一气缸的输出轴和第一传动轴抵接，第二气缸的缸体固定连接在壳体的下侧，第二气缸的输出轴和第二传动轴抵接，壳体的下侧固定连接有阀体，阀体设置有开口向下的滑槽，滑槽内滑动连接有阀芯，阀体的一侧设置有第一气孔和第二气孔，第一气孔和第一气缸连通，第一气孔和第二气缸连通，第二气孔和大气连通，阀芯设置有第一气道和第二气道，第二气道的上端和滑槽连接，滑槽的一侧设置有限位槽，阀芯固定连接有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，滑槽的槽底通过第一弹簧和阀芯连接，当限位块位于限位槽的下端时，第一气孔通过第一气道和第二气孔连通，滑槽通过第二气道和大气连通，当阀芯的下端和阀体的下端齐平时，滑槽通过第二气道和第一气孔连通，驱动轴固定连接有凸轮，凸轮的下侧设置有筒体，筒体内滑动连接有活塞，活塞的上侧设置有活塞杆，筒体和活塞杆之间设置有用于使得活塞杆和凸轮抵接的第二弹簧，筒体的一侧设置有朝向筒体的内侧的第一单向阀，筒体和滑槽之间设置有第三气道，第三气道设置有朝向滑槽的第二单向阀。
[0008]进一步的，第三滚轮固定连接有第一输出伞齿轮，第一传动轴靠近第一滑动座的一端固定连接有第一输入伞齿轮，第一输入伞齿轮和第一输出伞齿轮啮合，第一输入伞齿轮和第一输出伞齿轮均设置在第一滑动座内，第四滚轮固定连接有第二输出伞齿轮，第二传动轴靠近第二滑动座的一端固定连接有第二输入伞齿轮，第二输入伞齿轮和第二输出伞齿轮啮合，第二输入伞齿轮和第二输出伞齿轮均设置在第二滑动座内。进一步的，第一滚轮和第二滚轮的结构相同，第一滚轮包括第一主体，第一主体的两端向外延伸形成第一翻边，第一翻边之间形成第一嵌入槽；第三滚轮和第四滚轮的结构相同，第三滚轮包括第二主体，第二主体的两端向外延伸形成用于和第一翻边抵接的第二翻边。
[0009]和现有技术相比，本专利技术提供的一种高续航大跨度智能巡检机器人当其中一个机器人出现故障时，利用另一个机器人可以将出现故障的机器人从避雷线上取下，无需借助登高设备。
附图说明
[0010]图1为本申请的实施例的示意图。
[0011]图2为本申请的实施例的图1的A处放大图。
[0012]图3为本申请的实施例的图1的B
‑
B剖视图。
[0013]图4为本申请的实施例的第一滑动座的示意图。
[0014]图5为本申请的实施例的重块和阀体的下端抵接的示意图。
[0015]图6为本申请的实施例的图5的C处放大图。
[0016]图7为本申请的实施例的机器人沿避雷线行走的示意图。
[0017]图8为本申请的实施例的第一机器人的拉绳和第二机器人的拉绳连接的示意图。
[0018]图9为本申请的实施例的第二机器人卷绕拉绳的示意图。
[0019]图10为本申请的实施例的第二机器人行走的示意图。
[0020]图11为本申请的实施例的第二机器人利用拉绳将第一机器人从第一避雷线上拉落的示意图。
[0021]图12为本申请的实施例的第一机器人从第一避雷线上脱开的过程图。
具体实施方式
[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0023]参见图1至图12，一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体11，壳体11的下侧设置有摄像头12，壳体11内设置有无线数据收发装置13，无线数据收发装置13和摄像头12连接，壳体11的上侧设置有第一长孔111和第二长孔112，壳体11靠近第一长孔111的一端固定连接有第一圆弧轨道113，第一圆弧轨道113的上端向上延伸形成第一连接杆1131，壳体11靠近第二长孔112的一端固定连接有第二圆弧轨道114，第二圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体的下侧设置有摄像头，所述壳体内设置有无线数据收发装置，所述无线数据收发装置和所述摄像头连接，所述壳体的上侧设置有第一长孔和第二长孔，所述壳体靠近所述第一长孔的一端固定连接有第一圆弧轨道，所述第一圆弧轨道的上端向上延伸形成第一连接杆，所述壳体靠近所述第二长孔的一端固定连接有第二圆弧轨道，所述第二圆弧轨道的上端向上延伸形成第二连接杆，所述第一连接杆的上端转动连接有第一滚轮，所述第二连接杆的上端转动连接有第二滚轮，所述壳体内转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一圆弧轨道滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座转动连接有第三滚轮，所述第一长孔穿过有第一传动轴，所述第一传动轴的一端和所述第一滑动座转动连接并用于给所述第三滚轮提供驱动力，所述第一传动轴的另一端位于所述壳体内通过第一万向节和所述第一从动轴连接，所述第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座转动连接有第四滚轮，所述第二长孔穿过有第二传动轴，所述第二传动轴的一端和所述第二滑动座转动连接并用于给所述第四滚轮提供驱动力，所述第二传动轴的另一端位于所述壳体内并通过第二万向节和所述第二从动轴连接，所述壳体的下侧设置有过孔，所述过孔穿过有拉绳，所述壳体内设置有驱动装置，所述驱动装置和所述第一传动轴连接并用于通过所述第一传动轴向上驱动所述第一滑动座以使所述第三滚轮和所述第一滚轮抵接，所述驱动装置和所述第一从动轴连接并用于通过所述第一从动轴和所述第一万向节驱动所述第一传动轴转动，所述驱动装置和所述第二传动轴连接并用于通过所述第二传动轴向上驱动所述第二滑动座以使所述第四滚轮和所述第二滚轮抵接，所述驱动装置和所述第二从动轴连接并用于通过所述第二从动轴和所述第二万向节驱动所述第二传动轴转动，所述拉绳的下端连接有重块，所述驱动装置连接所述拉绳的上端并用于卷绕或释放所述拉绳。2.根据权利要求1所述的一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，所述第一圆弧轨道的圆心处于所述第一万向节上，所述第二圆弧轨道的圆心处于所述第二万向节上，当所述第一滑动座位于所述第一圆弧轨道的上端时，所述第三滚轮位于所述第一滚轮的下侧且和所述第一滚轮抵接，当所述第二滑动座位于所述第二圆弧轨道的上端时，所述第四滚轮位于所述第二滚轮的下侧且和所述第二滚轮抵接。3.根据权利要求1所述的一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述第一从动轴和所述第二从动轴之间的驱动轴，所述驱动轴固定连接有从动齿轮，所述壳体内固定连接有电机，所述电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述驱动轴套设有卷绕轮，所述卷绕轮和所述驱动轴转动连接，所述卷绕轮和所述驱动轴之间设置有阻尼油，所述拉绳的上端和所述卷绕轮连接，所述第一从动轴和所述第二从...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跃平，马丽军，潘杰锋，秦桑，林雯瑜，张聪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：