一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法技术

本发明专利技术提供了一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：S1：在凸焊机机头的上电极侧安装位移传感器；S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上位机发送焊接启动信号；S4：上位机将焊接规范参数发送给焊接控制器；S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检测到的数据发送给PLC控制器，上位机读取PLC控制器中的上电极高度；S6：当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。本发明专利技术所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法解决了传统的检测方法自动化程度较低的问题。决了传统的检测方法自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法


[0001]本专利技术属于焊接
，尤其是涉及一种凸焊机螺母焊接自动控制防 错的方法。

技术介绍

[0002]凸焊机是作为一种汽配等机械零部件常用的焊接装置，其经常用于螺 帽、螺钉类零件的焊接。在螺母焊接中，通过对凸焊机设备加装螺母检测装置可以方便的实现对螺母摆放状态的检测，从而实现螺母焊接防错功能，避 免焊接出现错误，传统的检测方法采用PLC+HMI的控制形式操控复杂，自 动化程度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法以解决 传统的检测方法自动化程度较低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：
[0006]S1：在凸焊机机头的上电极侧安装用于对上电极高度进行检测的位移传 感器；
[0007]S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；
[0008]S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上 位机发送焊接启动信号；
[0009]S4：上位机接收到焊接启动信号后，将预先设定的焊接规范参数发送给 焊接控制器；
[0010]S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检 测到的数据发送给PCL控制器，上位机读取PCL控制器中的上电极高度；
[0011]S6：上位机通过上电极高度对螺母摆放情况进行判断，当上电极当前高 度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异 常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。
[0012]进一步的，步骤S2中对螺母焊接标准高度进行标定的具体方法为：
[0013]S21：上位机通过轮询PLC控制器对应数据位，实时读取上电极的当前 高度hi；
[0014]S22：将待焊接的板件和螺母正确摆放后，上位机通过PLC控制器控制 上电极压缩到焊接标准高度h3，将h3记录为螺母焊接标准高度；
[0015]S23：设定焊接位移补偿值Δh。
[0016]进一步的，步骤S5中上位机通过上电极高度对螺母摆放情况进行判断 的方法为：
[0017]当|hi
–
h3|>Δh时，表明螺母摆放异常，上位机立刻向控制器发出终 止焊接信号，PLC控制器控制上电极回到焊接前标准高度，故障复位，本次 焊接结束，当|hi
–
h3|≤Δh时，螺母摆放正确，上位机向控制器发送允 许通电信号，焊接控制器进入焊接流程，hi为h1或h2。
[0018]进一步的，Δh小于螺母焊接的压陷值。
[0019]进一步的，对螺母焊接标准高度进行标定时，还对上电极的升降标准高 度进行标定，从而对上电极的到位状态进行检测，具体方法为：
[0020]上位机通过PLC控制器控制上电极上升到焊接前的标准上件高度h1，将 h1记录为上电极升起标准位，上位机通过PLC控制器控制上电极下降至与下 电极完全接触，记录此时上电极高度为h2，将h2记录为上电极缩回标准位。
[0021]进一步的，步骤S5中判断螺母摆放异常后，将摆放异常故障的相关数 据保存到本地数据库中，用于后续追溯。
[0022]进一步的，数据库中预先存储的可能出现的异常原因以及异常原因对应 的高度数值，步骤S5中判断螺母摆放异常后，将Δh与高度数值进行比对， 从而得到本次异常可能的异常原因。
[0023]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过对传统的具有 螺母检测装置的如焊机设备进行改进，基于C#语言编写控制程序，利用上位 机系统与焊机的控制系统和螺母检测装置分别进行通信，实现同步控制，并 对焊接过程中的螺母状态以及其他焊接信息进行集中管理。相较于传统的利 用螺母凸焊机设备，本专利技术引入上位机系统作为焊接过程的控制管理核心， 相较于采用PLC的控制形式，具有控制简便，可视化程度高，功能高度集成， 状态实时可观测，自动化程度高，数据全部可追溯；
[0024]同时还能够针对每个螺母的微小高度差异进行微调，对焊接能量进行补 正。当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值小于预先设定的补偿值 时，但和基准值存在偏差时，能够根据用户预先的设定，对焊接电流和焊接 时间进行补正，从而提高焊接质量。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的 示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在 附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法流 程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法硬 件结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例所述的位移传感器安装位置示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例所述的可能出现的异常情况列举示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例所述的焊接能量自动补偿流程图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
上电极；2
‑
位移传感器。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或高度关系
为基于附图所示 的方位或高度关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包 括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的 含义是两个或两个以上。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术 中的具体含义。
[0036]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0037]如图1所示，一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：
[0038]S1：在凸焊机机头的上电极侧安装用于对上电极高度进行检测的位移传 感器；
[0039]S2：通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在凸焊机机头的上电极侧安装用于对上电极高度进行检测的位移传感器；S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上位机发送焊接启动信号；S4：上位机接收到焊接启动信号后，将预先设定的焊接规范参数发送给焊接控制器；S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检测到的数据发送给PCL控制器，上位机读取PCL控制器中的上电极高度；S6：上位机通过上电极高度对螺母摆放情况进行判断，当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，其特征在于：步骤S2中对螺母焊接标准高度进行标定的具体方法为：S21：上位机通过轮询PLC控制器对应数据位，实时读取上电极的当前高度hi；S22：将待焊接的板件和螺母正确摆放后，上位机通过PLC控制器控制上电极压缩到焊接标准高度h3，将h3记录为螺母焊接标准高度；S23：设定焊接位移补偿值Δh。3.根据权利要求2所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，其特征在于：步骤S5中上位机通过上电极高度对螺母摆放情况进行判断的方法为：当|hi
–

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昊，张益民，翟宝亮，田增泰，刘锋，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：