桌面式极片自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术的桌面式极片自动叠片机，包括机架，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。本实用新型专利技术整体的结构设计具有叠放效率高、叠片效果好和叠片精度高的优点，其不但解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题。制作成本高的问题。制作成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
桌面式极片自动叠片机


[0001]本技术涉及一种桌面式极片自动叠片机。

技术介绍

[0002]传统对电池正负极片与隔膜的叠放一般是采用人工来操作的，人工操作具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。后来，市面上出现了一些自动叠片机，其一般都是采用流水线式的结构来布局，由流水线式的结构来布局的自动叠片机具有结构复杂、体积庞大、制作成本高和维护麻烦等不足。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种桌面式极片自动叠片机，其整体的结构设计对正负极片和隔膜实现了自动上料、传送和叠放，使之自动制成电芯，其对正负极片和隔膜的叠放过程无需人工参与操作，使其不但可降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有叠放效率高、叠片效果好和叠片精度高的优点；且其为桌面式的结构设计，体积小巧，使其可降低设备的制作成本，并可配合流水线组合使用，以实现其通用性强的目的，其不但有效地解决了传统采用人工的方法来对电池的正负极片与隔膜进行叠放而导致其具有工作效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了现有的自动叠片机结构复杂、体积庞大和制作成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]桌面式极片自动叠片机，包括机架，机架的一侧设置有控制箱，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。
[0005]进一步地，极片上料叠片机构包括叠片滑板，叠片滑板的一侧设置有左叠片缓冲滑动组件，于左叠片缓冲滑动组件的上面滑动设置有左叠片升降架，左叠片升降架连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有叠片移位电机，左叠片升降架的前侧设置有左叠片缓冲器，左叠片缓冲器的下面设置有左吸盘，左叠片升降架的左侧设置有左叠片升降气缸，左叠片升降架的右侧设置有压辊缓冲器，压辊缓冲器的下面设置有左压辊；压辊缓冲器的右侧设置有纠偏传感器安装架，纠偏传感器安装架的上面设置有隔膜纠偏传感器，隔膜纠偏传感器的上方及纠偏传感器安装架的下方分别设置有隔膜传送辊，纵向贯穿纠偏传感器安装架设置有纠偏传感器调节螺杆，纠偏传感器调节螺杆的右下方设置有右压辊；纠偏传感器安装架的右侧设置有右叠片升降滑动组件，于右叠片升降滑动组件的上面滑动设置有右叠片升降架，右叠片升降架内设置有右叠片缓冲滑动组件，于右叠片缓冲滑动组件的前侧滑动设置有右叠片缓冲器，右叠片缓冲器的下面设置有右吸盘，右叠片缓冲器的右侧设置有右叠片升降气缸。左叠片升降架和右叠片升降架分别是对升降架的功能性描述。左叠片缓冲器、压
辊缓冲器和右叠片缓冲器分别是对缓冲器的功能性描述。左吸盘和右吸盘分别是对吸盘的方位的描述。纠偏传感器安装架就是对安装架的功能性描述。纠偏传感器调节螺杆是对其的功能性描述，其实质上就是调节螺杆。
[0006]采用上述的技术方案时，该极片上料叠片机构的主要操作流程为：叠片滑板在叠片移位电机的驱动下能左右移动，使左吸盘和右吸盘能随之而对正极片上料及对负极片进行摆放叠片，或对正极片进行摆放叠片及对负极片进行上料；左吸盘在左叠片升降气缸的驱动下能下降并吸取正极片或摆放正极片（作叠片操作），左叠片缓冲器能对左吸盘吸取正极片或摆放正极片的叠片的操作进行缓冲；左压辊用于对隔膜进行折叠压紧，其能在左前后叠片压爪机构压紧隔膜前对隔膜进行压紧定位，压辊缓冲器能对左压辊进行缓冲；右吸盘的工作原理与左吸盘的工作原理相同；纠偏传感器调节螺杆用于调节隔膜纠偏传感器的前后位置，使其适合对不用宽度的隔膜进行纠偏检测，隔膜纠偏传感器用于对隔膜进行偏位检测，当隔膜出现传送偏位时，隔膜放卷纠偏机构中的隔膜纠偏电缸会驱动隔膜纠偏滑板前后移动来调整隔膜的传送位置；隔膜经隔膜传送辊进行限位传送，并经隔膜纠偏传感器对其进行偏移检测。
[0007]进一步地，隔膜放卷纠偏机构包括隔膜纠偏滑动组件，于隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有隔膜纠偏滑板，隔膜纠偏滑板的一侧设置有隔膜放卷电机，隔膜放卷电机的一侧设置有隔膜放卷气胀轴，且隔膜放卷气胀轴与隔膜放卷电机连接，隔膜放卷气胀轴的一侧设置有隔膜纠偏电缸；隔膜纠偏滑板一端的前侧设置有隔膜末端夹，隔膜纠偏滑板另一端的前侧设置有隔膜张紧滑动组件，隔膜末端夹连接有隔膜末端夹紧气缸，隔膜末端夹的一侧设置有隔膜始端夹，隔膜始端夹连接有隔膜始端夹紧气缸；于隔膜张紧滑动组件的上面滑动设置有隔膜张紧辊，隔膜张紧滑动组件的一侧设置有张紧传感器，隔膜张紧辊连接有隔膜张紧气缸。隔膜放卷气胀轴和隔膜纠偏电缸分别是对气胀轴和电缸的功能性描述。隔膜末端夹是指用于夹紧隔膜末端的夹子，隔膜始端夹是指用于夹紧隔膜始端的夹子，而夹子的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。
[0008]采用上述的技术方案时，该隔膜放卷纠偏机构的操作流程为：隔膜放卷气胀轴在安装上隔膜料卷后；当上一卷隔膜料卷用完接着换上下一卷新的隔膜料卷时，隔膜始端夹在隔膜始端夹紧气缸的驱动下能压紧新隔膜料卷的始端，从而实现能夹紧新隔膜料卷的始端；隔膜末端夹在隔膜末端夹紧气缸的驱动下能压紧上一卷隔膜料卷的末端，使其实现能夹紧上一卷隔膜料卷的末端，从而实现方便新旧隔膜的衔接；隔膜张紧辊在隔膜张紧气缸的驱动下能沿隔膜张紧滑动组件进行升降运动，以调节隔膜的松紧情况，张紧传感器用于检测隔膜张紧辊的位置，使隔膜放卷电机能根据张紧传感器检测到隔膜张紧辊的位置来调节隔膜放卷气胀轴的放卷速度，以配合调节隔膜的松紧；隔膜纠偏传感器能对隔膜进行偏位检测，当隔膜出现传送偏位时，隔膜放卷纠偏机构中的隔膜纠偏电缸会驱动隔膜纠偏滑板前后移动来调整隔膜传送的位置。
[0009]进一步地，正极片送料机构和负极片送料机构分别包括极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的上面滑动设置有极片上料滑板，极片上料滑板的一侧连接有极片上料气缸；极片上料滑板的上面分别设置有第一极片限位滑动组件和第二极片限位滑动组件，且第一极片限位滑动组件与第二极片限位滑动组件形成的夹角设置为90度，于第一极片限位滑动组件的上面滑动设置有第一极片活动限位板，于第二极片限位滑动组件的上面滑动设
置有第二极片活动限位板，第一极片活动限位板连接有第一极片限位气缸，第二极片活动限位板连接有第二极片限位气缸，第一极片活动限位板的对面设置有第一极片限位板，第二极片活动限位板的对面设置有第二极片限位板。第一极片活动限位板、第二极片活动限位板、第一极片限位板和第二极片限位板均是对其的功能性描述，其实质上均是限位板。
[0010]进一步地，正极片送料机构还包括设置在由第一极片活动限位板、第二极片活动限位板、第一极片限位板和第二极片限位板形成的腔体的中部的极片有料传感器。
[0011]采用上述的技术方案时，该正极片送料机构的主要工作原理为：正极片堆放在第一极片限位板与第二极片限位板形成的腔体内，当第一极片活动限位板在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桌面式极片自动叠片机，其特征在于：包括机架，机架的一侧设置有控制箱，机架上部的前侧设置有隔膜放卷纠偏机构，隔膜放卷纠偏机构的下侧设置有极片上料叠片机构，极片上料叠片机构的下侧设置有叠片机构，叠片机构的一侧设置有正极片送料机构，叠片机构的另一侧设置有负极片送料机构，极片上料叠片机构的一侧设置有隔膜切断机构，隔膜切断机构的一侧设置有电芯转移下料机构。2.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：极片上料叠片机构包括叠片滑板，叠片滑板的一侧设置有左叠片缓冲滑动组件，于左叠片缓冲滑动组件的上面滑动设置有左叠片升降架，左叠片升降架连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有叠片移位电机，左叠片升降架的前侧设置有左叠片缓冲器，左叠片缓冲器的下面设置有左吸盘，左叠片升降架的左侧设置有左叠片升降气缸，左叠片升降架的右侧设置有压辊缓冲器，压辊缓冲器的下面设置有左压辊；压辊缓冲器的右侧设置有纠偏传感器安装架，纠偏传感器安装架的上面设置有隔膜纠偏传感器，隔膜纠偏传感器的上方及纠偏传感器安装架的下方分别设置有隔膜传送辊，纵向贯穿纠偏传感器安装架设置有纠偏传感器调节螺杆，纠偏传感器调节螺杆的右下方设置有右压辊；纠偏传感器安装架的右侧设置有右叠片升降滑动组件，于右叠片升降滑动组件的上面滑动设置有右叠片升降架，右叠片升降架内设置有右叠片缓冲滑动组件，于右叠片缓冲滑动组件的前侧滑动设置有右叠片缓冲器，右叠片缓冲器的下面设置有右吸盘，右叠片缓冲器的右侧设置有右叠片升降气缸。3.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：隔膜放卷纠偏机构包括隔膜纠偏滑动组件，于隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有隔膜纠偏滑板，隔膜纠偏滑板的一侧设置有隔膜放卷电机，隔膜放卷电机的一侧设置有隔膜放卷气胀轴，且隔膜放卷气胀轴与隔膜放卷电机连接，隔膜放卷气胀轴的一侧设置有隔膜纠偏电缸；隔膜纠偏滑板一端的前侧设置有隔膜末端夹，隔膜纠偏滑板另一端的前侧设置有隔膜张紧滑动组件，隔膜末端夹连接有隔膜末端夹紧气缸，隔膜末端夹的一侧设置有隔膜始端夹，隔膜始端夹连接有隔膜始端夹紧气缸；于隔膜张紧滑动组件的上面滑动设置有隔膜张紧辊，隔膜张紧滑动组件的一侧还设置有张紧传感器，隔膜张紧辊连接有隔膜张紧气缸。4.根据权利要求1所述的桌面式极片自动叠片机，其特征在于：正极片送料机构和负极片送料机构分别包括极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的上面滑动设置有极片上料滑板，极...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，
申请(专利权)人：东莞丰源锂能电池设备有限公司，
类型：新型
国别省市：