智能货物运输系统及方法技术方案

本发明专利技术属于智能控制领域，公开了一种智能货物运输系统及方法。该系统包括：智能送货小车和地下外卖柜，以及连通所述智能送货小车与所述地下外卖柜的传感道路，所述地下外卖柜安装于地下，所述地下外卖柜的柜门向上方打开，以从所述柜门上方接收所述运输货物；所述智能送货小车当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜；所述地下外卖柜接收所述运输货物，并向用户发送取货提示信息，以提示用户收取货物。通过上述方式，使得校园内的货物运输减少了人力消耗，并且智能送货小车按照既定的路线行驶，不会出现超速和危险驾驶行为，也减少了安全隐患。也减少了安全隐患。也减少了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
智能货物运输系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及智能货物运输系统及方法。

技术介绍

[0002]在大学校园里有大量的学生在其中生活，对于外卖和快递的需求量非常庞大，但是目前大学校园中的外卖和快递都是人力运输，偶尔用到外卖柜，且会消耗大量的交通成本，容易造成道路堵塞，没有将现有的设备及技术进行整合，各个设备间独立作用，未发挥出最大的作用，而且还存在许多安全隐患及效率问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种智能货物运输系统及方法，旨在解决现有技术校园快递和外卖的运输消耗大量人力物力，占用较多资源，且存在安全隐患的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能货物运输系统，所述智能货物运输系统包括：
[0006]智能送货小车和地下外卖柜，以及连通所述智能送货小车与所述地下外卖柜的传感道路，所述地下外卖柜安装于地下，所述地下外卖柜的柜门向上方打开，以从所述柜门上方接收所述运输货物；
[0007]所述智能送货小车，用于当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜；
[0008]所述地下外卖柜，用于接收所述运输货物，并向用户发送取货提示信息，以提示用户收取货物。
[0009]进一步地，所述智能送货小车，还包括：接收模块、移动模块和放货模块；/>[0010]所述接收模块，用于接收运输货物，并获取所述运输货物对应的订单信息；
[0011]所述移动模块，用于根据所述订单信息确定传感道路，并通过所述传感道路控制所述智能送货小车移动至所述地下外卖柜对应的送货待机区域；
[0012]所述放货模块，用于当所述智能送货小车处于所述送货待机区域时，将所述运输货物存放到所述地下外卖柜。
[0013]进一步地，所述移动模块，还用于根据所述订单信息确定所述地下外卖柜的位置信息；
[0014]获取传感道路线路图；
[0015]根据所述位置信息和所述传感道路线路图确定目标传感道路；
[0016]通过所述目标传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜。
[0017]进一步地，所述放货模块，还用于获取所述地下外卖柜的仓位占用信息；
[0018]根据所述仓位占用信息确定所述地下外卖柜的可存放仓位；
[0019]从所述可存放仓位中选取目标存放仓位；
[0020]将所述运输货物存放到所述目标存放仓位。
[0021]进一步地，所述放货模块，还用于在所述目标存放仓位上方，且所述目标存放仓位的柜门打开时，将所述运输货物从所述智能送货小车的车体下方送出并放置到所述目标存放仓位中。
[0022]进一步地，所述地下外卖柜，还用于获取所述运输货物存入的当前存放仓位；
[0023]向所述智能送货小车请求所述运输货物对应的订单信息；
[0024]根据所述订单信息和所述当前存放仓位生成取货提示信息并发送至所述订单信息对应的用户。
[0025]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能货物运输方法，所述智能货物运输方法应用于智能货物运输系统，所述智能货物运输系统包括：智能送货小车和地下外卖柜，以及连通所述智能送货小车与所述地下外卖柜的传感道路，所述地下外卖柜安装于地下，所述地下外卖柜的柜门向上方打开，以从所述柜门上方接收所述运输货物；
[0026]所述智能货物运输方法包括：所述智能送货小车当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜；
[0027]所述地下外卖柜接收所述运输货物，并向用户发送取货提示信息，以提示用户收取货物。
[0028]进一步地，所述智能送货小车，还包括：接收模块、移动模块和放货模块；
[0029]所述智能送货小车当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜，包括：
[0030]所述接收模块接收运输货物，并获取所述运输货物对应的订单信息；
[0031]所述移动模块根据所述订单信息确定传感道路，并通过所述传感道路控制所述智能送货小车移动至所述地下外卖柜对应的送货待机区域；
[0032]所述放货模块当所述智能送货小车处于所述送货待机区域时，将所述运输货物存放到所述地下外卖柜。
[0033]进一步地，所述所述移动模块根据所述订单信息确定传感道路，并通过所述传感道路控制所述智能送货小车移动至所述地下外卖柜对应的送货待机区域，包括：
[0034]获取传感道路线路图；
[0035]根据所述位置信息和所述传感道路线路图确定目标传感道路；
[0036]通过所述目标传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜对应的送货待机区域。
[0037]进一步地，所述所述放货模块将所述运输货物存放到所述地下外卖柜，包括：
[0038]获取所述地下外卖柜的仓位占用信息；
[0039]根据所述仓位占用信息确定所述地下外卖柜的可存放仓位；
[0040]从所述可存放仓位中选取目标存放仓位；
[0041]将所述运输货物存放到所述目标存放仓位。
[0042]本专利技术通过所述智能送货小车当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜；所述地下外卖柜
接收所述运输货物，并向用户发送取货提示信息，以提示用户收取货物。通过这种方式，实现了通过智能送货小车将需要运输的货物沿着传感道路进行运输，然后放置到地下外卖柜，实现了全自动的货物运输，并且地下外卖柜处于地下，可以节省占地资源，使得校园内的货物运输减少了人力消耗，并且智能送货小车按照既定的路线行驶，不会出现超速和危险驾驶行为，也减少了安全隐患。
附图说明
[0043]图1为本专利技术智能货物运输系统第一实施例的结构框图；
[0044]图2为本专利技术智能货物运输系统一实施例中地下外卖柜示意图；
[0045]图3为本专利技术智能货物运输系统第二实施例的结构框图；
[0046]图4为本专利技术智能货物运输系统一实施例中智能送货小车接收货物示意图；
[0047]图5为本专利技术智能货物运输系统一实施例中智能送货小车第一种放货方式；
[0048]图6为本专利技术智能货物运输系统一实施例中智能送货小车第二种放货方式；
[0049]图7为本专利技术智能货物运输方法第一实施例的流程示意图；
[0050]图8为本专利技术智能货物运输方法第二实施例的流程示意图。
[0051]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货物运输系统，其特征在于，所述智能货物运输系统包括：智能送货小车和地下外卖柜，以及连通所述智能送货小车与所述地下外卖柜的传感道路，所述地下外卖柜安装于地下，所述地下外卖柜的柜门向上方打开，以从所述柜门上方接收所述运输货物；所述智能送货小车，用于当接收到运输货物时，通过所述传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜，并将所述运输货物存入所述地下外卖柜；所述地下外卖柜，用于接收所述运输货物，并向用户发送取货提示信息，以提示用户收取货物。2.如权利要求1所述的智能货物运输系统，其特征在于，所述智能送货小车，还包括：接收模块、移动模块和放货模块；所述接收模块，用于接收运输货物，并获取所述运输货物对应的订单信息；所述移动模块，用于根据所述订单信息确定传感道路，并通过所述传感道路控制所述智能送货小车移动至所述地下外卖柜对应的送货待机区域；所述放货模块，用于当所述智能送货小车处于所述送货待机区域时，将所述运输货物存放到所述地下外卖柜。3.如权利要求2所述的智能货物运输系统，其特征在于，所述移动模块，还用于根据所述订单信息确定所述地下外卖柜的位置信息；获取传感道路线路图；根据所述位置信息和所述传感道路线路图确定目标传感道路；通过所述目标传感道路将所述运输货物运输到所述地下外卖柜。4.如权利要求2所述的智能货物运输系统，其特征在于，所述放货模块，还用于获取所述地下外卖柜的仓位占用信息；根据所述仓位占用信息确定所述地下外卖柜的可存放仓位；从所述可存放仓位中选取目标存放仓位；将所述运输货物存放到所述目标存放仓位。5.如权利要求4所述的智能货物运输系统，其特征在于，所述放货模块，还用于在所述目标存放仓位上方，且所述目标存放仓位的柜门打开时，将所述运输货物从所述智能送货小车的车体下方送出并放置到所述目标存放仓位中。6.如权利要求1所述的智能货物运输系统，其特征在于，所述地下外卖柜，还用于获取所述运输货物存入的当前存放仓位；向所述智能送货小车请求所述运输货物对应的订单信息；根据所述订单信息和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金印，白琦，张轲颐，刘静，马超，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：