一种基于步态模型的摆动步态训练仪制造技术

本发明专利技术涉及一种训练仪，尤其涉及一种基于步态模型的摆动步态训练仪。本发明专利技术提供一种能够对脚踏板固定，以便于患者站在脚踏板上的基于步态模型的摆动步态训练仪。一种基于步态模型的摆动步态训练仪，包括有底板、支撑架、摆杆、连接架、脚踏板、握把、定位机构和矫正机构，底板顶部固接有支撑架，支撑架上部左右对称转动式设有摆杆，摆杆下部均固接有连接架，连接架顶部均固接有脚踏板，摆杆上部均固接有握把，支撑架上部设有定位机构，支撑架上侧设有矫正机构。在人们踩上脚踏板时，通过双面楔形块卡住握把，能够避免脚踏板摆动，使腿脚不便的患者更加快速方便的站在脚踏板上，提高了安全性，无需他人搀扶完成。无需他人搀扶完成。无需他人搀扶完成。

【技术实现步骤摘要】
一种基于步态模型的摆动步态训练仪


[0001]本专利技术涉及一种训练仪，尤其涉及一种基于步态模型的摆动步态训练仪。

技术介绍

[0002]摆动步态训练仪主要针对脑瘫、偏瘫、脊髓损伤、外周神经损伤等上下肢运动功能障碍患者进行站立康复训练，通过上肢运动带动下肢，一肢带动三肢的同步训练，矫正患者异常步态，抑制异常、原始的反射活动。
[0003]公开号为CN205215656U的一种摆动步态训练仪，属于康复设备
，它包括机架，所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。本专利技术能够模拟正常人走路的模式，能够逐渐增强患者自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复，广泛应用于康复训练中。虽然上述专利能够实现安全有效而又实用的自主控制的“肢体被动运动”，从而增强了患者自主运动和控制能力，但该专利的脚踏板不具备卡位功能，在患者双脚踩在脚踏板上时，脚踏板容易出现晃动，不便于患者上位，存在安全隐患。
[0004]针对以上问题，现对此方面的训练仪做出进一步的改进，需要设计一种能够对脚踏板固定，以便于患者站在脚踏板上的基于步态模型的摆动步态训练仪。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的不能对脚踏板进行固定，在患者站在脚踏板上时较为不便的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对脚踏板固定，以便于患者站在脚踏板上的基于步态模型的摆动步态训练仪。
[0006]技术方案为：一种基于步态模型的摆动步态训练仪，包括有底板、支撑架、摆杆、连接架、脚踏板、握把、定位机构和矫正机构，底板顶部固接有支撑架，支撑架上部左右对称转动式设有摆杆，摆杆下部均固接有连接架，连接架顶部均固接有脚踏板，摆杆上部均固接有握把，支撑架上部设有定位机构，支撑架上侧设有矫正机构。
[0007]作为更进一步的优选方案，定位机构包括有导向块、滑动轴、双面楔形块和复位弹簧，支撑架上部前侧左右对称固接有导向块，导向块上均滑动式设有滑动轴，滑动轴下部均滑动式设有双面楔形块，双面楔形块能够避免脚踏板摆动，双面楔形块与相近的滑动轴之间均连接有复位弹簧，双面楔形块均与相近的握把卡接。
[0008]作为更进一步的优选方案，矫正机构包括有转动轴、连接杆、靠垫、推送杆和拉伸弹簧，支撑架上部前侧左右对称转动式设有转动轴，转动轴与支撑架之间的摩擦系数高，能够避免转动轴随意转动，转动轴上部均固接有连接杆，连接杆外侧均固接有靠垫，转动轴下部均固接有推送杆，推送杆均与相近的滑动轴接触，滑动轴与相近的导向块之间均连接有
拉伸弹簧。
[0009]作为更进一步的优选方案，还包括有调节机构，调节机构包括有防滑套、卡珠和回力弹簧，握把上部均滑动式设有防滑套，防滑套内下部左右两侧均滑动式设有卡珠，卡珠与相近的防滑套内部之间均连接有回力弹簧，握把上部左右两侧都均匀开有四个卡槽，卡珠均与相近的卡槽卡接。
[0010]作为更进一步的优选方案，还包括有能够对患者膝盖进行限位的支撑机构，支撑机构包括有硅胶块、弧形杆、膝垫、限位架和转动杆，连接架后侧均连接有硅胶块，硅胶块顶部均连接有弧形杆，弧形杆上部均固接有膝垫，连接架后部内侧均固接有限位架，硅胶块上部后侧均转动式设有转动杆，转动杆均与限位架卡接。
[0011]作为更进一步的优选方案，还包括有能够显示视频的显示机构，显示机构包括有安装架、滑动杆和显示屏，支撑架上部后壁左右对称固接有安装架，安装架上均滑动式设有滑动杆，滑动杆上部之间固接有显示屏，显示屏能够与电脑通过转接线连接。
[0012]作为更进一步的优选方案，还包括有能够抵住患者前胸的辅助机构，辅助机构包括有电动推杆和硅胶垫，支撑架上部后侧固接有电动推杆，电动推杆伸缩杆上连接有硅胶垫。
[0013]作为更进一步的优选方案，膝垫前壁带有凸起。
[0014]本专利技术具有以下优点：1、在人们踩上脚踏板时，通过双面楔形块卡住握把，能够避免脚踏板摆动，使腿脚不便的患者更加快速方便的站在脚踏板上，提高了安全性，无需他人搀扶完成；
[0015]2、通过靠垫能够对患者背部进行限位，避免患者在训练时驼背影响训练效果；
[0016]3、患者训练时双手可握在防滑套上，在人们推拉握把时更加方便，且防滑套可根据身高进行调节，握起来更加稳固；
[0017]4、在患者进行步态训练时，可通过膝垫护住膝盖，能够对患者膝盖起到一个限位的作用，使患者膝盖紧贴膝垫，避免出现不正确的姿势；
[0018]5、显示屏可连接电脑播放一些训练视频，便于患者观看视频完成训练；
[0019]6、硅胶垫可抵住患者前胸，避免患者上半身前倾，使患者训练姿势更加标准。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的定位机构立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的定位机构局部剖视图。
[0024]图5为本专利技术的矫正机构立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术的矫正机构部分立体结构示意图。
[0026]图7为本专利技术的调节机构立体结构示意图。
[0027]图8为本专利技术的调节机构局部剖视图。
[0028]图9为本专利技术的支撑机构立体结构示意图。
[0029]图10为本专利技术的支撑机构部分立体结构示意图。
[0030]图11为本专利技术的显示机构立体结构示意图。
[0031]图12为本专利技术的辅助机构立体结构示意图。
[0032]其中：1
‑
底板，2
‑
支撑架，3
‑
摆杆，4
‑
连接架，5
‑
脚踏板，6
‑
握把，7
‑
定位机构，70
‑
导向块，71
‑
滑动轴，72
‑
双面楔形块，73
‑
复位弹簧，8
‑
矫正机构，80
‑
转动轴，81
‑
连接杆，82
‑
靠垫，83
‑
推送杆，84
‑
拉伸弹簧，9
‑
调节机构，90
‑
防滑套，91
‑
卡珠，92
‑
回力弹簧，93
‑
卡槽，10
‑
支撑机构，100
‑
硅胶块，101
‑
弧形杆，102
‑
膝垫，103
‑
限位架，104
‑
转动杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于步态模型的摆动步态训练仪，包括有底板(1)、支撑架(2)、摆杆(3)、连接架(4)、脚踏板(5)和握把(6)，底板(1)顶部固接有支撑架(2)，支撑架(2)上部左右对称转动式设有摆杆(3)，摆杆(3)下部均固接有连接架(4)，连接架(4)顶部均固接有脚踏板(5)，摆杆(3)上部均固接有握把(6)，其特征在于：还包括有定位机构(7)和矫正机构(8)，支撑架(2)上部设有定位机构(7)，支撑架(2)上侧设有矫正机构(8)。2.如权利要求1所述的一种基于步态模型的摆动步态训练仪，其特征在于：定位机构(7)包括有导向块(70)、滑动轴(71)、双面楔形块(72)和复位弹簧(73)，支撑架(2)上部前侧左右对称固接有导向块(70)，导向块(70)上均滑动式设有滑动轴(71)，滑动轴(71)下部均滑动式设有双面楔形块(72)，双面楔形块(72)能够避免脚踏板(5)摆动，双面楔形块(72)与相近的滑动轴(71)之间均连接有复位弹簧(73)，双面楔形块(72)均与相近的握把(6)卡接。3.如权利要求2所述的一种基于步态模型的摆动步态训练仪，其特征在于：矫正机构(8)包括有转动轴(80)、连接杆(81)、靠垫(82)、推送杆(83)和拉伸弹簧(84)，支撑架(2)上部前侧左右对称转动式设有转动轴(80)，转动轴(80)与支撑架(2)之间的摩擦系数高，能够避免转动轴(80)随意转动，转动轴(80)上部均固接有连接杆(81)，连接杆(81)外侧均固接有靠垫(82)，转动轴(80)下部均固接有推送杆(83)，推送杆(83)均与相近的滑动轴(71)接触，滑动轴(71)与相近的导向块(70)之间均连接有拉伸弹簧(84)。4.如权利要求3所述的一种基于步态模型的摆动步态训练仪，其特征在于：还包括有调节机构(9)，调节机构(9)包括有防滑套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马婷婷，张琦，周天添，李晓松，岳青，张燕庆，刘前进，
申请(专利权)人：中国康复研究中心，
类型：发明
国别省市：