本发明专利技术提出了一种限位臂取料机构及其上料装置，其中，限位臂取料机构中，距离调节组件工作并使隔离部与磁性吸附组件相互贴合，此时限位臂吸附在隔离部的下表面。距离调节组件工作并是隔离部和磁性吸附组件之间的距离增加，此时限位臂从隔离部的表面脱落。具有结构简单，操作方便的优点。其中，上料装置包含上述的限位臂取料机构，能够快速对限位臂进行取放和中转，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种限位臂取料机构及其上料装置
[0001]本专利技术涉及物料转运设备领域，具体涉及一种限位臂取料机构及其上料装置。
技术介绍
[0002]现有的技术方案中对限位臂进行转运，采用机械手或者采用人工的方式转运，都效率比较低，鉴于此，需要对限位臂进行取放的技术方案进行改进，从而能够从根本上提高限位臂的中转效率。同时也需要提出一种具体的上料装置来对限位臂的中转进行布置，从而形成合适的限位臂中转线。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种限位臂取料机构及其上料装置，其中，限位臂取料机构中，距离调节组件工作并使隔离部与磁性吸附组件相互贴合，此时限位臂吸附在隔离部的下表面。距离调节组件工作并是隔离部和磁性吸附组件之间的距离增加，此时限位臂从隔离部的表面脱落。具有结构简单，操作方便的优点。其中，上料装置包含上述的限位臂取料机构，能够快速对限位臂进行取放和中转，提高了生产效率。
[0004]具体的，本专利技术提出了一种限位臂取料机构，用于对能够被磁性吸附的工件进行取放，包括：
[0005]磁性吸附组件，所述磁性吸附组件的下端设有磁性吸附部；
[0006]隔离部，所述隔离部位于所述磁性吸附部的下方；
[0007]距离调节组件，所述距离调节组件用于调整所述隔离部与所述磁性吸附部之间的间距。
[0008]优选的，所述磁性吸附组件包括固定座、弹性件和挤压板，所述挤压板上设有多个用于安装所述磁性吸附部的安装口，且所述挤压板通过弹性件与所述固定座连接。
[0009]优选的，所述距离调节组件为滑台气缸，所述滑台气缸具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述滑台气缸的输出端与所述隔离部固定连接。
[0010]优选的，所述固定座上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述挤压板的位置。
[0011]本专利技术还公开了一种上料装置，该上料装置包括上述的限位臂取料机构。
[0012]优选的，上料装置包括；
[0013]物料输入机构，所述物料输入机构用于对装有限位臂的料箱进行输送；
[0014]转运机构，所述转运机构包括驱动机构，驱动机构的输出端固定有所述限位臂取料机构，所述驱动机构用于带动所述限位臂取料机构移动，所述限位臂取料机构用于对所述料箱中的所述限位臂进行取放。
[0015]优选的，上料装置还包括物料输出机构，所述物料输出机构包括传送带，用于对所述限位臂进行传送。
[0016]优选的，上料装置还包括框架，所述框架的底部固定有所述物料输入机构，所述框
架的顶部固定有所述转运机构。
[0017]优选的，所述物料输入机构包括导料板，所述导料板固定在所述框架的底部，所述导料板用于对所述料箱的运动进行引导。
[0018]优选的，所述驱动机构包括：
[0019]X轴模组，所述X轴模组固定在所述框架的顶部，且所述X轴模组具有一个沿水平方向直线运动的输出端；
[0020]Y轴模组，所述Y轴模组固定在所述X轴模组的输出端上，且所述Y轴模组具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述Y轴模组的输出端上固定有所述限位臂取料机构。
[0021]优选的，所述框架上设有中转平台，所述中转平台上设有物料存储槽。
[0022]优选的，所述框架上设有接近开关，所述接近开关用于检测所述料箱的位置。
[0023]优选的，所述物料输出机构还包括照明灯，所述照明灯通过支架设置在所述传送带的上方。
[0024]优选的，所述X轴模组包括同步轮，多个同步轮可转动地安装在框架的顶部，且多个同步轮通过同步带进行传动连接，Y轴模组固定在同步带上。框架上还安装有用于驱动同步轮转动的驱动电机。
[0025]优选的，Y轴模组包括伸缩件，伸缩件的缸体端通过连接结构固定在同步带上，伸缩件的输出端上固定有所述固定座。
[0026]优选的，伸缩件为电缸、气缸或液压杆中的一种。
[0027]有益效果：
[0028]本专利技术提出了一种限位臂取料机构及其上料装置，其中，限位臂取料机构中，距离调节组件工作并使隔离部与磁性吸附组件相互贴合，此时限位臂吸附在隔离部的下表面。距离调节组件工作并是隔离部和磁性吸附组件之间的距离增加，此时限位臂从隔离部的表面脱落。具有结构简单，操作方便的优点。其中，上料装置包含上述的限位臂取料机构，能够快速对限位臂进行取放和中转，提高了生产效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0030]图1是本实施例提出了一种限位臂取料机构的立体结构示意图；
[0031]图2是本实施例中一种限位臂取料机构的内部结构示意图；
[0032]图3是本实施例中提出的一种上料装置的结构示意图；
[0033]图4是图3中A处的局部放大结构示意图。
[0034]其中附图中所涉及的标号如下：
[0035]11
‑
磁性吸附组件；12
‑
磁性吸附部；13
‑
隔离部；14
‑
距离调节组件；15
‑
固定座；16
‑
弹性件；17
‑
挤压板；18
‑
滑台气缸；19
‑
第一传感器；20
‑
料箱；21
‑
外部驱动机构；22
‑
传送带；23
‑
框架；24
‑
导料板；25
‑
X轴模组；26
‑
Y轴模组；27
‑
中转平台；28
‑
物料存储槽；29
‑
接近开关；30
‑
照明灯；31
‑
同步轮；32
‑
同步带；33
‑
驱动电机；34
‑
限位臂。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0037]本实施例提出了一种限位臂取料机构，如图1和图2所示，用于对能够被磁性吸附的工件进行取放，包括：
[0038]磁性吸附组件11，磁性吸附组件11的下端设有磁性吸附部12；
[0039]隔离部13，隔离部13位于磁性吸附部12的下方；
[0040]距离调节组件14，距离调节组件14用于调整隔离部13与磁性吸附部12之间的间距。
[0041]其中，磁性吸附部12可采用永磁铁。
[0042]工作原理：当需要对限位臂34进行抓取时，距离调节组件14工作并使隔离部13与磁性吸附组件11相互贴合，此时限位臂34吸附在隔离部13的下表面。
[0043]当需要对限位臂34进行放料时，距离调节组件14工作并是隔离部13和磁性吸附组件11之间的距离增加，此时限位臂34从隔离部13的表面脱落。
[0044]本方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限位臂取料机构，用于对能够被磁性吸附的工件进行取放，其特征在于，包括：磁性吸附组件(11)，所述磁性吸附组件(11)的下端设有磁性吸附部(12)；隔离部(13)，所述隔离部(13)位于所述磁性吸附部(12)的下方；距离调节组件(14)，所述距离调节组件(14)用于调整所述隔离部(13)与所述磁性吸附部(12)之间的间距。2.根据权利要求1所述的限位臂取料机构，其特征在于，所述磁性吸附组件(11)包括固定座(15)、弹性件(16)和挤压板(17)，所述挤压板(17)上设有多个用于安装所述磁性吸附部(12)的安装口，且所述挤压板(17)通过弹性件(16)与所述固定座(15)连接。3.根据权利要求2所述的限位臂取料机构，其特征在于，所述距离调节组件(14)为滑台气缸(18)，所述滑台气缸(18)具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述滑台气缸(18)的输出端与所述隔离部(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的限位臂取料机构，其特征在于，所述固定座(15)上设有第一传感器(19)，所述第一传感器(19)用于检测所述挤压板(17)的位置。5.一种上料装置，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的限位臂取料机构。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，包括；物料输入机构，所述物料输入机构用于对装有限位臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：爱德夏汽车零部件昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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