一种注塑机智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种注塑机智能控制方法，包括：确定注塑机所注塑的塑料产品的编号，并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据；按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，并采集注塑生产过程中的监测数据；将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调；将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果，根据检测结果确定微调后的加工工艺是否存在缺陷，并对存在缺陷的加工工艺再次进行微调直至缺陷消失。通过本发明专利技术解决了现有注塑机不能自主智能调节进行自动化生产的问题。能自主智能调节进行自动化生产的问题。能自主智能调节进行自动化生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及本专利技术提供的一种注塑机智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具内腔，待冷却成型后取下变形成塑料制品。
[0003]老式的注塑机往往采用人工调节加工参数数值，使产品合规合格进行大量生产，但是一般的工作人员胜任不了这具有技术性的调节工作，造成每当注塑机出现故障、安装新的注塑机以及更换加工模具进行不同产品加工工作的时候，需要工作人员进行不断调节来自寻找合适的加工参数，浪费了不少的人力以及时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种注塑机智能控制方法及系统，用以解决现有注塑机不能自主智能调节以及自动化生产的问题。
[0005]一种注塑机智能控制方法，包括：
[0006]确定注塑机所注塑的塑料产品的编号，并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据；
[0007]按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，并采集注塑生产过程中的监测数据；
[0008]将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调；
[0009]将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果，根据检测结果确定微调后的加工工艺是否存在缺陷，并对存在缺陷的加工工艺再次进行微调直至缺陷消失。
[0010]优选的，所述确定注塑机所注塑的塑料产品的编号，并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据包括：
[0011]获取工作人员所输入的注塑的塑料产品编号，并将该塑料产品编号上传至云端；
[0012]通过云端服务器对该塑料产品编号进行对比查找，确定该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的加工过程中各部件的指标数据，其中，所述指标数据包括温度、压力、时间、速度、行程；
[0013]通过云端服务器将查找到的该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的指标数据返回。
[0014]优选的，所述按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，并采集注塑生产过程中的监测数据包括：
[0015]按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，生产过程主要包括填充、保压、冷却、脱模四个阶段；
[0016]其中，在填充过程中按照所述加工工艺对填充过程中的填充速度以及高温区温度进行自动控制，并采集填充过程中的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程；
[0017]在保压阶段按照所述加工工艺对保持压力及保压时间进行自动控制，并采集保压过程中的模具背压、锁模压力；
[0018]在冷却阶段对冷却液的浇淋时长及浇淋位置进行自动控制，并采集冷却过程中的模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间；
[0019]在脱模阶段对合模部件的脱模动作进行自动控制，并采集脱模过程中的脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程；
[0020]将所采集的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程、模具背压、锁模压力、模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间、脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程数据进行打包形成监测数据。
[0021]优选的，将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调包括：
[0022]将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型，并根据数据类型确定需要进行微调的工作项目；
[0023]确定存在异常的数据类型对应的数据值与指标数据中标准的数据值之间的差值，并对该工作项目进行对应差值的调整工作。
[0024]优选的，所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果包括：
[0025]将生产得到的的塑料产品传送到指定的检测地点，并根据该塑料产品对应的检测规则对其进行多个第一类固定位置的质量检测；
[0026]在对塑料产品进行质量检测时，利用预设光强的灯光照射每个第一类固定位置并采集该第一类固定位置的表面图像；
[0027]将所述表面图像与该第一类固定位置进行绑定并上传至云端服务器进行质量分析；
[0028]云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品该第一类固定位置在合格状态下的第一类图像模板；
[0029]将所述表面图像与所述第一类图像模板进行对比，确定该塑料产品是否存在质量缺陷。
[0030]优选的，所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果还包括：
[0031]确定该塑料产品的原料类型在单位厚度下的透光率，当单位厚度下的透光率大于预设的单位透光率阈值时对该塑料产品进行透光检测；
[0032]在进行透光检测时，将该塑料产品放置到指定的检测地点并对其进行透光照射；
其中，在透光照射的过程中根据预设的调整规则对塑料产品或透射光源的位置进行调整，使透射光源能够照射到塑料产品上不同的第二类固定位置；
[0033]在塑料产品背对透射光源的一面用摄像头采集塑料产品该第二类固定位置的透光图像；
[0034]将采集的多张透光图像、该塑料产品的编号以及该塑料产品的原料类型发送至云端服务器进行瑕疵质量分析；
[0035]云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品在该种原料类型下第二类固定位置在合格状态下的第二类图像模板；
[0036]确定所述透光图像及所述第二类图像模板的平均灰度值，并根据所述第二类图像模板的平均灰度值对所述透光图像的整体的灰度值进行调整；
[0037]在对所述透光图像的整体灰度值进行调整后，将所述透光图像按照预设的划分规则进行区域划分，并确定所述透光图像上各个区域内像素的平均灰度值；
[0038]确定所述透光图像上某个区域内像素的平均灰度值与第二类图像模板上对应区域内像素的平均灰度值之间的第一类灰度差值，当所述第一类灰度差值大于预设的第一阈值时，则确定该塑料产品在该区域存在色差，从而确定该塑料产品存在第一类缺陷；
[0039]确定所述透光图像上某个区域内每个像素点的灰度值，并将其与该区域内像素的平均灰度值进行对比确定第二类灰度差值，并将所述第二类灰度差值与预设的第二阈值进行对比，当所述灰度差值大于所述第二阈值时，确定该像素点为瑕疵点；
[0040]将所述透光图像上的所有瑕疵点进行标注并判断是否存在由瑕疵点构成的第二类缺陷。
[0041]优选的，在检测到所生产出的塑料产品具有质量缺陷后，判断质量缺陷是否因加工材料不合规所导致；
[0042]若因加工材料不合规导致，则发出第一类警报；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机智能控制方法，其特征在于，包括：确定注塑机所注塑的塑料产品的编号，并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据；按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，并采集注塑生产过程中的监测数据；将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调；将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测并得到检测结果，根据所述检测结果确定微调后的加工工艺是否存在缺陷，并对存在缺陷的加工工艺再次进行微调直至缺陷消失。2.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法，其特征在于，所述确定注塑机所注塑的塑料产品的编号，并在云端查找该编号的塑料产品对应的加工工艺以及对应的指标数据包括：获取工作人员所输入的注塑的塑料产品编号，并将该塑料产品编号上传至云端；通过云端服务器对该塑料产品编号进行对比查找，确定该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的加工过程中各部件的指标数据，其中，所述指标数据包括温度、压力、时间、速度、行程；通过云端服务器将查找到的该塑料产品编号对应存储的加工工艺以及对应的指标数据返回。3.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法，其特征在于，所述按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，并采集注塑生产过程中的监测数据包括：按照查找所得的所述加工工艺进行注塑生产，生产过程主要包括填充、保压、冷却、脱模四个阶段；其中，在填充过程中按照所述加工工艺对填充过程中的填充速度以及高温区温度进行自动控制，并采集填充过程中的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程；在保压阶段按照所述加工工艺对保持压力及保压时间进行自动控制，并采集保压过程中的模具背压、锁模压力；在冷却阶段对冷却液的浇淋时长及浇淋位置进行自动控制，并采集冷却过程中的模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间；在脱模阶段对合模部件的脱模动作进行自动控制，并采集脱模过程中的脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程；将所采集的材料温度、模具温度、油温度、注塑压力、注塑时长、注塑行程、模具背压、锁模压力、模具表面淋湿时温度、干燥时温度及干燥持续时间、脱模压力、脱模速度、注射部件的回车行程数据进行打包形成监测数据。4.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法，其特征在于，将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型并对加工工艺进行微调包括：将所述监测数据与所述指标数据进行对比，确定存在异常的数据类型，并根据数据类型确定需要进行微调的工作项目；确定存在异常的数据类型对应的数据值与指标数据中标准的数据值之间的差值，并对
该工作项目进行对应差值的调整工作。5.根据权利要求1所述的一种注塑机智能控制方法，其特征在于，所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测包括：将生产得到的的塑料产品传送到指定的检测地点，并根据该塑料产品对应的检测规则对其进行多个第一类固定位置的质量检测；在对塑料产品进行质量检测时，利用预设的光强的灯光照射每个第一类固定位置并采集该第一类固定位置的表面图像；将所述表面图像与该第一类固定位置进行绑定并上传至云端服务器进行质量分析；云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品该第一类固定位置在合格状态下的第一类图像模板；将所述表面图像与所述第一类图像模板进行对比，确定该塑料产品是否存在质量缺陷。6.根据权利要求5所述的一种注塑机智能控制方法，其特征在于，所述将加工工艺微调后生产得到的塑料产品传送到指定位置进行机器视觉检测还包括：确定该塑料产品的原料类型在单位厚度下的透光率，当单位厚度下的透光率大于预设的单位透光率阈值时对该塑料产品进行透光检测；在进行透光检测时，将该塑料产品放置到指定的检测地点并对其进行透光照射；其中，在透光照射的过程中根据预设的调整规则对塑料产品或透射光源的位置进行调整，使透射光源能够照射到塑料产品上不同的第二类固定位置；在塑料产品背对透射光源的一面用摄像头采集塑料产品该第二类固定位置的透光图像；将采集的多张透光图像、该塑料产品的编号以及该塑料产品的原料类型发送至云端服务器进行瑕疵质量分析；云端服务器根据该塑料产品的编号确定该塑料产品在该种原...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙军，张春林，
申请(专利权)人：宁波冬阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：