车门上装饰板包边焊接系统及包边焊接方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车门上装饰板包边焊接系统及包边焊接方法，包括：定位装置，包括：支撑机构、模具机构、模具升降机构、压紧机构，压紧机构包括第一翻转部和压紧定位部，压紧定位部包括压紧用驱动件、安装板、压紧块；加热装置；包边装置；焊接装置；取件装置，设置在安装板上；控制装置，控制装置控制模具升降机构使模具机构升起，将预加工工件放在模具机构，加热装置加热，第一翻转部向下翻转，压紧用驱动件驱动压紧块下移使压紧块压紧在预加工工件上，压紧块继续下移并且模具升降机构带动模具机构同步下移，包边装置进行包边，接着焊接装置进行焊接，取件装置夹取工件，压紧用驱动件驱动安装板上移，第一翻转部向上翻转，取件装置松开工件。置松开工件。置松开工件。

【技术实现步骤摘要】
车门上装饰板包边焊接系统及包边焊接方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种车门上装饰板包边焊接系统及包边焊接方法。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车内饰件的加工。汽车饰内件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]为了提高车内的舒适度和美观度，许多制造厂家都会在汽车内饰件上(以下简称工件)覆上表皮并进行包边。在包边加工之前首先会对工件进行预加工得到预加工工件，该预加工过程为：先将表皮表面喷涂热熔胶，然后将该表皮粘贴工件的外表面上，粘贴好之后表皮的边部会位于工件的外侧，也就是说预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的工件。后续的包边加工过程为：将预加工工件放置到支撑模胎上，通过位于支撑模胎周边的包边装置的包边块将边部的表皮推至工件的内表面上。
[0004]现有技术中的包边设备主要是针对外凸型的工件进行设计的，这种工件对应的预加工工件的表皮的边部是上翘的，在将该预加工工件放置到支撑模胎上的时候，位于支撑模胎周边的包边装置的包边块的高度虽然高于支撑模胎，但是也不会对预加工工件的表皮的边部形成顶起干扰。然而对于如图26和图27所示的车门上装饰板01来说，其属于内凹型的工件，即其外表面02内凹而内表面03突出，其对应的预加工工件的表皮的边部是下垂的，在将该预加工工件放置到支撑模胎上的时候，包边装置的包边块会将表皮的边部顶起，导致预加工工件无法被很好地放置在支撑模胎，进而使得预加工工件定位不精准，最终影响后续的包边效果。
[0005]此外，支撑模胎设置通常设置在支撑机构上，而现有技术中的支撑机构的支撑平面都是水平设置的，这样放置在支撑机构上的工件也呈水平状态，因此，在取、放工件时操作人员必须弯腰探入加工设备内才能实现取、放动作，十分不便也不够安全。
[0006]另外，现有技术中，一般使用包边装置对预加工工件进行包边，包边结束后的工件就可以直接用在汽车上使用了。然而，有些工件如果包边加工要求比较高，可能还会要求对包边完成的工件的内表面的边部的预定几个部位(焊点)进行焊接，从而保证工件与表皮之间的牢固性，在这种需求下，通常会通过人工搬运的方式把包边完成的工件转移到焊接装置上进行焊接，包边装置和焊接装置都要占用较大的空间，且转移工件也会耗费人力、时间，生产效率亟待提高。
[0007]因此，亟待研发一款可以对车门上装饰板01的一次性进行包边和焊接且自动化程度高的包边焊接系统。

技术实现思路

[0008]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供及一种车门上装饰板包边焊
接系统及包边焊接方法。
[0009]本专利技术提供了一种车门上装饰板包边焊接系统，用于对预加工工件进行包边和焊接，预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的车门上装饰板，具有这样的特征，包括：定位装置，用于对预加工工件进行定位，包括：支撑机构，具有第二支撑架，该第二支撑架与水平方向的夹角为45
°
～65
°
，模具机构，设置在第二支撑加上，用于对预加工工件进行支撑，模具升降机构，设置在第二支撑架上并与模具机构相连接，用于使模具机构沿垂直于第二支撑架的方向进行升降，以及压紧机构，设置在第二支撑架上，用于将预加工工件压紧在模具机构上，压紧机构包括第一翻转部和压紧定位部，第一翻转部设置在第二支撑架并用于带动压紧定位部进行翻转，压紧定位部包括压紧用驱动件、安装板以及压紧块，安装板可升降地设置在第一翻转部上，压紧用驱动件用于驱动安装板进行升降，压紧块设置在安装板上并用于压紧预加工工件；加热装置，用于对预加工工件的表皮的边部进行加热；包边装置，设置在第二支撑架上并对应设置在模具机构周围，用于对预加工工件进行包边；焊接装置，设置在安装板上，用于对包边完成的预加工工件进行焊接；取件装置，设置在安装板上，用于定位和夹取完成焊接的预加工工件；以及控制装置，包括分别用于对定位装置、加热装置、包边装置、焊接装置以及取件装置进行控制的定位控制单元、加热控制单元、包边控制单元、焊接控制单元以及取件控制单元，其中，定位控制单元控制模具升降机构使模具机构升起，操作人员将预加工工件放置在模具机构，然后，加热控制单元控制加热装置加热预定时间，定位控制单元控制第一翻转部向下翻转，然后控制压紧用驱动件驱动压紧块下移使得压紧块压紧在预加工工件上，定位控制单元控制压紧用驱动件驱动压紧块继续下移并且控制模具升降机构带动模具机构同步下移，然后包边控制单元控制包边装置进行包边，接着焊接控制单元控制焊接装置进行焊接，最后，取件控制单元控制取件装置夹取加工后的工件，定位控制单元控制压紧用驱动件驱动安装板上移，然后控制第一翻转部向上翻转，从而使得加工后的工件脱离模具机构，取件控制单元控制取件装置松开加工后的工件。
[0010]在本专利技术提供的车门上装饰板包边焊接系统中，还可以具有这样的特征，还包括：安装架，支撑机构包括：支撑单元，具有相连接的第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架水平设置；移动单元，包括设置在第一支撑架的底部的多个万向轮；以及支撑用定位单元，包括支撑用定位气缸、定位销以及定位孔，定位孔设置在第一支撑架上，支撑用定位缸和定位销均设置在安装架上，定位销与定位孔对应设置，用于在支撑用定位气缸的驱动下伸出并插入定位孔内从而使第一支撑架被定位在安装架上，定位控制单元还控制支撑用定位气缸驱动定位销伸出并插入定位孔内。
[0011]在本专利技术提供的车门上装饰板包边焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构还包括支撑斜板，与第二支撑架相平行，并连接在第二支撑架上，模具升降机构包括模具升降气缸以及多根限位导柱，升降气缸固定在支撑斜板上并且其输出端与模具机构相连接，定位控制单元升降气缸驱动模具机构进行升降，限位导柱可移动地穿设在支撑斜板上并且其顶部与模具机构相连接。
[0012]在本专利技术提供的车门上装饰板包边焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一翻转部包括第一翻转用固定支架、第一翻转架以及第一翻转用驱动单元，第一翻转用固定支架设置在所支撑斜板上，第一翻转架可转动地设置在第一翻转用固定支架上，第一翻转用驱动单元与第一翻转架连接，定位控制单元控制第一翻转用驱动单元驱动第一翻转架
转动，安装板设置在第一翻转架上。
[0013]在本专利技术提供的车门上装饰板包边焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一翻转部还包括第一翻转用缓冲单元和第一翻转用安全保护单元，第一翻转用缓冲单元设置在第一翻转用固定支架上，包括分别用于在第一翻转架抬起和下压时对述第一翻转架进行缓冲和阻挡定位的第一抬起缓冲件和第一下压缓冲件，第一翻转用安全保护单元用于对翻转到位后的第一翻转架进行安全保护，包括第一翻转定位气缸、第一翻转定位孔以及第一翻转定位件，第一翻转定位孔开设在第一翻转架上，第一翻转定位孔的形状、尺寸与第一翻转定位件的形状、尺寸相适配，第一翻转定位件可伸缩地设置在第一翻转用固定支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门上装饰板包边焊接系统，用于对预加工工件进行包边和焊接，所述预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的车门上装饰板，其特征在于，包括：定位装置，用于对所述预加工工件进行定位，包括：支撑机构，具有第二支撑架，该第二支撑架与水平方向的夹角为45
°
～65
°
，模具机构，设置在所述第二支撑加上，用于对所述预加工工件进行支撑，模具升降机构，设置在所述第二支撑架上并与所述模具机构相连接，用于使所述模具机构沿垂直于所述第二支撑架的方向进行升降，以及压紧机构，设置在所述第二支撑架上，用于将所述预加工工件压紧在所述模具机构上，所述压紧机构包括第一翻转部和压紧定位部，所述第一翻转部设置在所述第二支撑架并用于带动所述压紧定位部进行翻转，所述压紧定位部包括压紧用驱动件、安装板以及压紧块，所述安装板可升降地设置在第一翻转部上，所述压紧用驱动件用于驱动所述安装板进行升降，所述压紧块设置在所述安装板上并用于压紧所述预加工工件；加热装置，用于对所述预加工工件的表皮的边部进行加热；包边装置，设置在所述第二支撑架上并对应设置在所述模具机构周围，用于对所述预加工工件进行包边；焊接装置，设置在所述安装板上，用于对包边完成的所述预加工工件进行焊接；取件装置，设置在所述安装板上，用于定位和夹取完成焊接的所述预加工工件；以及控制装置，包括分别用于对所述定位装置、所述加热装置、所述包边装置、所述焊接装置以及所述取件装置进行控制的定位控制单元、加热控制单元、包边控制单元、焊接控制单元以及取件控制单元，其中，所述定位控制单元控制所述模具升降机构使所述模具机构升起，操作人员将所述预加工工件放置在所述模具机构，然后，所述加热控制单元控制所述加热装置加热预定时间，所述定位控制单元控制所述第一翻转部向下翻转，然后控制压紧用驱动件驱动所述压紧块下移使得所述压紧块压紧在所述预加工工件上，所述定位控制单元控制所述压紧用驱动件驱动所述压紧块继续下移并且控制所述模具升降机构带动模具机构同步下移，然后所述包边控制单元控制所述包边装置进行包边，接着所述焊接控制单元控制所述焊接装置进行焊接，最后，所述取件控制单元控制所述取件装置夹取加工后的工件，所述定位控制单元控制控制所述压紧用驱动件驱动所述安装板上移，然后控制所述第一翻转部向上翻转，从而使得加工后的工件脱离所述模具机构，所述取件控制单元控制所述取件装置松开加工后的工件。2.根据权利要求1所述的车门上装饰板包边焊接系统，其特征在于，还包括：安装架，所述支撑机构包括：支撑单元，具有相连接的第一支撑架以及所述第二支撑架，所述第一支撑架水平设置；移动单元，包括设置在所述第一支撑架的底部的多个万向轮；以及支撑用定位单元，包括支撑用定位气缸、定位销以及定位孔，所述定位孔设置在所述第一支撑架上，所述支撑用定位缸和所述定位销均设置在所述安装架上，所述定位销与所述定位孔对应设置，用于在所述支撑用定位气缸的驱动下伸出并插入所述定位孔内从而使所述第一支撑架被定位在所述安装架上，
所述定位控制单元还控制所述支撑用定位气缸驱动所述定位销伸出并插入所述定位孔内。3.根据权利要求1所述的车门上装饰板包边焊接系统，其特征在于：其中，所述支撑机构还包括支撑斜板，与所述第二支撑架相平行，并连接在所述第二支撑架上，所述模具升降机构包括模具升降气缸以及多根限位导柱，所述升降气缸固定在所述支撑斜板上并且其输出端与所述模具机构相连接，所述定位控制单元所述升降气缸驱动所述模具机构进行升降，所述限位导柱可移动地穿设在所述支撑斜板上并且其顶部与所述模具机构相连接。4.根据权利要求1所述的车门上装饰板包边焊接系统，其特征在于：其中，所述第一翻转部包括第一翻转用固定支架、第一翻转架以及第一翻转用驱动单元，所述第一翻转用固定支架设置在所支撑斜板上，所述第一翻转架可转动地设置在所述第一翻转用固定支架上，所述第一翻转用驱动单元与所述第一翻转架连接，所述定位控制单元控制所述第一翻转用驱动单元驱动所述第一翻转架转动，所述安装板设置在所述第一翻转架上。5.根据权利要求4所述的车门上装饰板包边焊接系统，其特征在于：其中，所述第一翻转部还包括第一翻转用缓冲单元和第一翻转用安全保护单元，所述第一翻转用缓冲单元设置在所述第一翻转用固定支架上，包括分别用于在所述第一翻转架抬起和下压时对述第一翻转架进行缓冲和阻挡定位的第一抬起缓冲件和第一下压缓冲件，所述第一翻转用安全保护单元用于对翻转到位后的所述第一翻转架进行安全保护，包括第一翻转定位气缸、第一翻转定位孔以及第一翻转定位件，所述第一翻转定位孔开设在所述第一翻转架上，所述第一翻转定位孔的形状、尺寸与所述第一翻转定位件的形状、尺寸相适配，所述第一翻转定位件可伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，黄武，唐良昭，贾朋，
申请(专利权)人：臻越智能装备佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：