本发明专利技术公开了一种汽车生产用球头轴移运设备，属于汽车生产机械设备领域。该发明专利技术的移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，卡料调节架下方两侧对称设置有移运卡料头，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端。本发明专利技术结构设计合理，操作使用方便，能够高效平稳的将球头轴夹取移运至所需加工工位，提高球头轴移运自动化程度，满足生产使用的需要。满足生产使用的需要。满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产用球头轴移运设备
[0001]本专利技术属于汽车生产机械设备领域，尤其涉及一种汽车生产用球头轴移运设备。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的不断发展和人们物质生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们日常出行不可或缺的交通工具，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件种类繁多，按汽车各系统分类，主要可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行驶系配件和电器仪表系配件等。汽车用球头轴是汽车传动系的主要配件，球头轴在装配使用于汽车前，需要在球头轴上预组装零配件，以方便球头轴总成整体进行统一安装，在球头轴进行预组装的过程中，需要将球头轴移运至所需工位进行组装加工，现有的汽车生产商为了提高汽车生产的效率和质量，现有汽车用球头轴的组装移运通常都采用机械臂操作，在采用机械臂对汽车用球头轴进行卡紧移运的过程中，由于球头轴的端部为半球形机构，机械臂的机械手难以平稳便捷的将球头轴端部卡紧固定进行移运，容易在机械臂将球头轴进行移运的过程中产生滑动脱落，不仅会造成汽车用球头轴的损坏，严重的还会造成生产安全事故，并且现有的机械手对球头轴的卡紧固定操作使用麻烦，现有的汽车用球头轴在移运过程中，每个动力输入机构只能带动球头轴沿单个方向进行移运，难以实现单个动力输入机构带动球头轴沿两个方向进行移运，导致球头轴的移运动作操作能耗高且操作动作繁琐，难以满足汽车生产使用的需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作使用方便，能够高效平稳的将球头轴夹取移运至所需加工工位，提高球头轴移运自动化程度，满足生产使用需要的汽车生产用球头轴移运设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车生产用球头轴移运设备，其特征在于：所述汽车生产用球头轴移运设备包括移运固定架、移运活动架、移运油缸、往复平移板、升降卡料油缸、卡料调节架和移运卡料头，所述移运活动架水平设置于移运固定架下侧，移运固定架两侧分别水平固定设置有主移运导杆，移运活动架两侧分别固定设置有与主移运导杆相适配的移运套筒，移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，所述移运油缸水平固定设置于移运固定架一侧，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，所述移运活动架为口字形框架结构，移运活动架内部两侧分别水平固定设置有辅移运导杆，辅移运导杆与主移运导杆相互垂直，所述往复平移板设置于移运活动架内部，往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，所述升降卡料油缸竖直向下固定设置于往复平移板下侧，卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，所述卡料调节架下方两侧分别设置有平移卡料杆，所述卡料调节架下方两侧对称设置有移运卡料头，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端。
[0005]进一步地，所述移运斜推板一端转动连接于移运固定架，移运斜推板另一端上侧竖直设置有调节锁紧丝杆，移运固定架上设置有与移运斜推板摆动相适配的调节弧形导槽，调节锁紧丝杆设置于调节弧形导槽内，调节锁紧丝杆上端螺纹连接有调节锁紧螺母。
[0006]进一步地，所述卡料调节架下侧水平固定设置有调节导杆，调节导杆两侧分别竖直对称设置有平移卡料杆，平移卡料杆水平滑动设置于调节导杆，卡料调节架上水平转动连接有卡料调节丝杆，卡料调节丝杆端部设置有调节手轮，卡料调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，卡料调节丝杆两侧分别螺纹连接于对应侧的平移卡料杆。
[0007]进一步地，所述卡料调节架上侧竖直固定设置有升降导杆，往复平移板上竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆竖直滑动设置于升降套筒。
[0008]进一步地，所述移运卡料头包括卡料连接块、自卡料楔块和定位电磁铁，卡料连接块固定设置于平移卡料杆下端，自卡料楔块水平滑动设置于卡料连接块，卡料连接块上水平设置有与自卡料楔块相适配的卡料平移通道，自卡料楔块内侧水平固定设置有楔块限位导杆，自卡料楔块外侧的斜面朝下设置，楔块限位导杆滑动设置于卡料连接块，楔块限位导杆外端固定设置有复位挡板，自卡料楔块相邻侧的楔块限位导杆上套装设置有卡料复位弹簧，所述自卡料楔块上侧贴合固定设置有吸附定位铁片，定位电磁铁贴合固定设置于卡料平移通道上侧的卡料连接块。
[0009]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，利用移运油缸对移运活动架水平推拉，使得移运活动架能够沿主移运导杆水平往复进行平移运动，通过往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，当移运活动架在移运油缸的推动作用下进行平移运动时，移运活动架带动往复平移板同步进行平移运动，往复平移板上的承推滚轮沿移运斜推板进行滚动，使得往复平移板能够沿辅移运导杆进行平移运动，利用复位推板弹簧对往复平移板的弹力推动，使得往复平移板能够在移运斜推板和复位推板弹簧的协同作用下沿辅移运导杆进行平移运动，实现往复平移板在单个动力输入机构移运油缸的作用下沿主移运导杆和辅移运导杆的两个方向进行平移运动，操作能耗低且操作便捷，通过移运斜推板一端转动连接于移运固定架，移运斜推板另一端上侧的调节锁紧丝杆设置于调节弧形导槽内，调节锁紧丝杆上端螺纹连接有调节锁紧螺母，移运斜推板能够进行水平摆动并锁紧固定，使能对往复平移板沿辅移运导杆的平移幅度进行便捷调节，实现汽车用球头轴能够被准确高效的移运至所需位置，通过卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，卡料调节架下方两侧分别设置有平移卡料杆，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端，利用升降卡料油缸竖直向下推动卡料调节架，移运卡料头能够将汽车用球头轴卡紧固定，移运卡料头将汽车用球头轴的卡紧固定操作方便，并且移运卡料头对汽车用球头轴的固定方式为承托固定，能够有效避免汽车用球头轴在移运过程中产生滑动脱落，方便汽车用球头轴后续的移运动作，通过自卡料楔块水平滑动设置于卡料连接块，楔块限位导杆外端固定设置有复位挡板，自卡料楔块相邻侧的楔块限位导杆上套装设置有卡料复位弹簧，自卡料楔块上侧贴合固定设置有吸附定位铁片，定位电磁铁贴合固定设置于卡料平移通道上侧的卡料连接块，使得在卡料调节架平移至待移运的汽车用球头轴上侧时，利用升降卡料油缸竖直向下推动卡料调
节架，卡料连接块在向下运动的过程中，自卡料楔块能够在汽车用球头轴的半球面作用下产生挤压平推并迅速复位，使得自卡料楔块的端部设置于球头轴的半球面下侧，实现自卡料楔块对汽车用球头轴平稳便捷的承托固定，使得在对汽车用球头轴整个的承托固定过程中，利用升降卡料油缸竖直向下推动卡料调节架即能实现，在将汽车用球头轴移运至所需加工平台后，利用升降卡料油缸继续竖直向下推动卡料调节架，自卡料楔块竖直向下运动的过程中能够在汽车用球头轴下侧柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产用球头轴移运设备，其特征在于：所述汽车生产用球头轴移运设备包括移运固定架、移运活动架、移运油缸、往复平移板、升降卡料油缸、卡料调节架和移运卡料头，所述移运活动架水平设置于移运固定架下侧，移运固定架两侧分别水平固定设置有主移运导杆，移运活动架两侧分别固定设置有与主移运导杆相适配的移运套筒，移运活动架沿水平方向滑动设置于主移运导杆，所述移运油缸水平固定设置于移运固定架一侧，移运油缸输出端与移运活动架固定连接，所述移运活动架为口字形框架结构，移运活动架内部两侧分别水平固定设置有辅移运导杆，辅移运导杆与主移运导杆相互垂直，所述往复平移板设置于移运活动架内部，往复平移板水平滑动设置于辅移运导杆，往复平移板一侧的辅移运导杆上套装有复位推板弹簧，往复平移板上侧水平转动连接有承推滚轮，承推滚轮相邻侧的移运固定架上设置有移运斜推板，所述升降卡料油缸竖直向下固定设置于往复平移板下侧，卡料调节架水平固定设置于升降卡料油缸输出端，所述卡料调节架下方两侧分别设置有平移卡料杆，所述卡料调节架下方两侧对称设置有移运卡料头，移运卡料头固定设置于平移卡料杆下端。2.根据权利要求1一种汽车生产用球头轴移运设备，其特征在于：所述移运斜推板一端转动连接于移运固定架，移运斜推板另一端上侧竖直设置有调节锁紧丝杆，移运固定架上设置有与移运斜推板摆动相适配的调节弧形导槽，调...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，刘荣伟，陈国娟，
申请(专利权)人：浙江新吉奥汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。