服务机器人、控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种服务机器人、控制方法、装置、设备及介质，该服务机器人包括：机器人本体，机器人本体内形成有储物舱，机器人本体的一侧形成有收纳槽；驱动组件，连接于机器人本体，用于驱动机器人本体移动；摄像组件，摄像组件包括安装座、伸缩杆和终端固定架。在用户有摄像需求时，可以经由收纳槽取出摄像组件，通过伸缩杆调节摄像组件的有效长度，通过伸缩杆与终端固定架和安装座铰接，可以调节终端固定架的角度，基于此可以使终端固定架调节到合适的角度和高度，用户只需要将手机或平板电脑固定在终端固定架上即可拍摄到满意的照片，便于用户在服务机器人的工作区域拍照，便于用户与服务机器人合照，能够提高用户体验。能够提高用户体验。能够提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人、控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人、控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前技术中越来越多的服务机器人应用在市面上，如酒店、楼宇、社区内的送物机器人等等，同时很多出行的客人都会喜欢一些网红打卡地，包括去到一些酒店进行入住的时候，也会在一下酒店内部具有特色的打卡点进行拍照，但是往往这个时候很少会随身携带拍照支架，导致用户无法拍摄到满意的照片，影响了用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机器人导引方法、装置、设备及介质，解决了用户拍摄照片不方便的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种服务机器人，包括：
[0005]机器人本体，所述机器人本体内形成有储物舱，所述机器人本体的一侧形成有收纳槽；
[0006]驱动组件，连接于所述机器人本体，用于驱动所述机器人本体移动；
[0007]摄像组件，所述摄像组件包括安装座、伸缩杆和终端固定架，所述伸缩杆的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述终端固定架，所述安装座设置在所述容纳槽内，所述伸缩杆和所述终端固定架用于收纳在所述收纳槽内。
[0008]可选的，服务机器人还包括：
[0009]封板，铰接于所述收纳槽，用于覆盖或敞开所述收纳槽；
[0010]触控单元，设置在所述机器人本体上，通信连接于所述机器人本体和所述封板；
[0011]定位单元，设置在所述机器人本体上。
[0012]可选的，所述伸缩杆可拆卸地连接于所述安装座。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供了一种服务机器人的控制方法，用于控制上述任一技术方案所述的服务机器人，所述控制方法包括：
[0014]响应于图像采集指令，控制所述机器人本体移动到与所述图像采集指令对应的第一位置；
[0015]开启所述收纳槽，以使摄像组件处于被敞开的状态；
[0016]接收图像采集完成指令，控制所述容纳槽关闭。
[0017]可选的，所述开启所述收纳槽，以使摄像组件处于被敞开的状态，包括：
[0018]基于所述服务机器人的定位单元获取所述服务机器人的第二位置信息；
[0019]在所述第二位置信息与所述第一位置之间的距离小于第一阈值时，开启所述收纳槽，并播报摄像组件准备完成信息。
[0020]可选的，服务机器人的控制方法还包括：
[0021]基于所述图像采集指令中包含的第一位置，确定第一打卡拍照区域；
[0022]在多个图像采集指令对应的多个第一打卡拍照区域出现位置重合时，将重合位置作为打卡点，并将所述打卡点存入到所述打卡拍照点数据库中；
[0023]在所述服务机器人行进的过程中，控制所述服务器机器人的触控屏显示在所述打卡点周侧采集到的图像信息。
[0024]可选的，所述触控屏所显示的所述图像信息上包括二维码标识信息，所述二维码标识信息包括与所述图像信息对应的图像采集位置信息。
[0025]根据本专利技术的第三方面，提供了一种服务机器人的控制装置，包括：
[0026]移动模块，用于响应于图像采集指令，控制所述机器人本体移动到与所述图像采集指令对应的第一位置；
[0027]开启模块，用于开启所述收纳槽，以使摄像组件处于被敞开的状态；
[0028]关闭模块，用于接收图像采集完成指令，控制所述容纳槽关闭。
[0029]根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如上述任一技术方案所述的方法。
[0033]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一技术方案所述的方法。
[0034]本专利技术公开了一种服务机器人、控制方法、装置、设备及介质，该服务机器人包括了机器人本体、驱动组件和摄像组件，通过驱动组件可以带动机器人本体移动，通过摄像组件，在用户有摄像需求时，可以经由机器人本体一侧的收纳槽取出摄像组件，通过伸缩杆调节摄像组件的有效长度，通过伸缩杆与终端固定架和安装座铰接，可以调节终端固定架的角度，基于此可以使终端固定架调节到合适的角度和高度，用户只需要将手机或平板电脑固定在终端固定架上，设置合理的拍照延时或触控手机、平板电脑上的拍照按钮即可拍摄到满意的照片，便于用户在服务机器人的工作区域拍照，便于用户与服务机器人合照，能够提高用户体验。
[0035]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是根据本专利技术实施例提供的一种服务机器人的示意性结构图；
[0038]图2是根据本专利技术实施例提供的一种服务机器人的控制方法的流程示意图；
[0039]图3是根据本专利技术实施例提供的一种服务机器人的控制装置的示意图；
[0040]图4是用来实现本专利技术实施例的一种服务机器人的电子设备的框图。
[0041]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0042]1‑
机器人本体、2
‑
驱动组件、3
‑
摄像组件；
[0043]301
‑
安装座、302
‑
伸缩杆、303
‑
终端固定架。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0045]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体内形成有储物舱，所述机器人本体的一侧形成有收纳槽；驱动组件，连接于所述机器人本体，用于驱动所述机器人本体移动；摄像组件，所述摄像组件包括安装座、伸缩杆和终端固定架，所述伸缩杆的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述终端固定架，所述安装座设置在所述容纳槽内，所述伸缩杆和所述终端固定架用于收纳在所述收纳槽内。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括：封板，铰接于所述收纳槽，用于覆盖或敞开所述收纳槽；触控单元，设置在所述机器人本体上，通信连接于所述机器人本体和所述封板；定位单元，设置在所述机器人本体上。3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述伸缩杆可拆卸地连接于所述安装座。4.一种服务机器人的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至3中任一项所述的服务机器人，所述控制方法包括：响应于图像采集指令，控制所述机器人本体移动到与所述图像采集指令对应的第一位置；开启所述收纳槽，以使摄像组件处于被敞开的状态；接收图像采集完成指令，控制所述容纳槽关闭。5.根据权利要求4所述的服务机器人的控制方法，其特征在于，所述开启所述收纳槽，以使摄像组件处于被敞开的状态，包括：基于所述服务机器人的定位单元获取所述服务机器人的第二位置信息；在所述第二位置信息与所述第一位置之间的距离小于第一阈值时，开启所述收纳槽，并播报摄像组...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮路，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：