本发明专利技术提供一种工件的输送装置及工件的输送方法。工件的输送方法包括：(a)准备多个工件的工序，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与凸部对应的部位具有凹部，多个工件在多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的凹部与另一个工件的凸部相互嵌合的状态下相互接触；(b)对多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的凸部的工件的凸部进行加热的工序；及(c)在上述工序(b)之后，将多个工件当中的第一工件以外的工件留下并输送第一工件的工序。工件留下并输送第一工件的工序。工件留下并输送第一工件的工序。
【技术实现步骤摘要】
工件的输送装置及工件的输送方法
[0001]本公开涉及工件的输送装置及工件的输送方法。
技术介绍
[0002]在日本特开2019
‑
214106中提出了一种输送装置，该输送装置使层叠的多个板状的工件中的配置于最上方的一个工件与其他工件分离并进行输送。在该输送装置中，在输送工件的输送体的端部以能够摆动的方式设有跷跷板构件。在跷跷板构件的中央部设有与工件的表面接触的触头。在跷跷板构件的一个端部设有对工件的端部的表面进行吸附的第一吸附垫。在跷跷板构件的另一个端部设有与第一吸附垫相比收缩量较大的第二吸附垫。构成为在使触头接近工件的表面的状态下，若开始第一辅助衬垫和第二辅助衬垫对工件的表面的吸附，则第二辅助衬垫收缩，第一辅助衬垫通过跷跷板构件的摆动而被抬起。由此，最上部的工件的端部通过第一辅助衬垫的吸附而被抬起。被抬起的工件与其他工件局部地分离。然后，通过使输送装置上升，最上部的工件被一张一张地输送。
技术实现思路
[0003]在对在一个表面具有凹部、在另一个表面的与凹部对应的位置具有凸部的工件进行处理的情况下，有时会在多个工件在铅垂方向上重叠的状态下进行输送的准备。在重叠的多个工件所包含的相邻的工件中，存在位于铅垂方向的上方的工件的凹部与位于铅垂方向的下方的工件的凸部嵌合的情况。在该情况下，根据日本特开2019
‑
214106的技术，即使位于铅垂方向的最上侧的工件的端部通过输送装置的吸附而被抬起，由于被吸附的工件的凹部与其下的工件的凸部的嵌合，存在除了被吸附的工件之外，位于其下的一个以上的工件也会被抬起的情况。因此，在各个工件具有凹部和凸部的情况下，要求将一个工件更可靠地与其他工件分离地进行输送的技术。
[0004]本公开能够以如下形式实现。
[0005](1)根据本公开的一个方式，提供一种工件的输送方法。该工件的输送方法包括：准备多个工件的工序(a)，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部，所述多个工件在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触；对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热的工序(b)；及在上述工序(b)之后，将所述多个工件当中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件的工序(c)。
[0006]根据该方式的工件的输送方法，第一工件和第二工件当中的在凹部容纳一个工件的凸部的工件的凸部通过被加热而膨胀。由此，在一个工件的凸部与在凹部容纳一个工件的凸部的工件的凹部的表面之间产生间隙。其结果是，能够将第一工件以外的工件留下并输送第一工件。
[0007](2)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，在所述工序(a)中，所述第一工件
的所述凹部容纳所述第二工件的所述凸部，所述工序(b)是对所述第一工件的所述凹部的与所述第二工件的所述凸部接触的部分即接触部和不接触的部分即非接触部当中的所述非接触部进行加热的工序。
[0008]根据该方式的工件的输送方法，与在加热第一工件时，加热接触部的工序相比，能够抑制第二工件膨胀的情况。因此，能够更容易地将第一工件以外的工件留下并输送第一工件。
[0009](3)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，还包括重复所述工序(b)和所述工序(c)的工序(d)，所述工序(d)将在第m次(m为正整数)执行的所述工序(b)的加热的温度设定得比在第n次(n为小于m的正整数)执行的所述工序(b)的加热的温度高来执行。
[0010]根据该方式的工件的输送方法，能够根据输送的环境和状况使加热的温度上升。
[0011](4)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，在所述工序(d)中，所述工序(b)以比前次的所述工序(b)中的加热的温度设定得高的方式来执行。
[0012]根据该方式的工件的输送方法，与前次的(b)的工序相比，使在凹部容纳一个工件的凸部的工件更大地膨胀。因此，与前次的(b)的工序相比，更能够将第一工件以外的工件留下并输送第一工件。
[0013](5)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，所述工序(b)是通过红外线的辐射来加热所述凸部的工序。
[0014]根据该方式的工件的输送方法，能够以不与在凹部容纳一个工件的凸部的工件接触的方式对在凹部容纳一个工件的凸部的工件进行加热。
[0015](6)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序，该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凹部与铅垂方向的下方的工件的所述凸部相互嵌合的状态下重叠，所述工序(b)是对所述多个工件中的位于铅垂方向的最上方的第一工件的所述凸部进行加热的工序。
[0016]根据该方式的工件的输送方法，第一工件的凸部通过被加热而膨胀。通过第一工件的凸部膨胀，在输送第一工件时，在第一工件的凹部的表面与第二工件部的凸部的表面之间产生间隙。因此，能够将第一工件以外的工件留下并输送第一工件。
[0017](7)在上述方式的工件的输送方法中，也可以是，所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序，该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凸部与铅垂方向的下方的工件的所述凹部相互嵌合的状态下重叠，所述工序(b)是对所述多个工件当中的与位于铅垂方向的最上方的第一工件重叠的第二工件的所述凸部进行加热的工序。
[0018]根据该方式的工件的输送方法，第二工件的凸部通过被加热而膨胀。通过第二工件的凸部膨胀，在输送第一工件时，在第一工件的凸部的表面与第二工件部的凹部的表面之间产生间隙。因此，能够将第一工件以外的工件留下并输送第一工件。
[0019](8)根据公开的另一方式，提供一种工件的输送装置。该工件的输送装置中，所述工件是在一个面具有凸部，在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部的多个工件，并且是在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触的所述多个工件，所述输送装置包括：加热部，对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述
凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热；把持部，能够把持所述第一工件；及控制部，控制所述输送装置，所述控制部使所述把持部将所述多个工件中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件。
附图说明
[0020]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0021]图1是说明工件的输送装置的概略示意图。
[0022]图2是表示工件的输送方法的一例的工序图。
[0023]图3是说明由加热引起的第一工件的膨胀的图。
[0024]图4是说明第三实施方式的图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件的输送方法，包括：准备多个工件的工序(a)，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部，所述多个工件在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触；对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热的工序(b)；及在所述工序(b)之后，将所述多个工件当中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件的工序(c)。2.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，在所述工序(a)中，所述第一工件的所述凹部容纳所述第二工件的所述凸部，所述工序(b)是对所述第一工件的所述凹部的与所述第二工件的所述凸部接触的部分即接触部和不接触的部分即非接触部当中的所述非接触部进行加热的工序。3.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，还包括重复所述工序(b)和所述工序(c)的工序(d)，所述工序(d)将在第m次执行的所述工序(b)的加热的温度设定得比在第n次执行的所述工序(b)的加热的温度高来执行，其中，m为正整数，n为小于m的正整数。4.根据权利要求3所述的工件的输送方法，其中，在所述工序(d)中，所述工序(b)以比前次的所述工序(b)中的加热的温度设定得高的方式来执行。5.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，所述工序(b)是通过红外线的辐射...
【专利技术属性】
技术研发人员：石仓祥平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。