雷达总成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达总成装置，其包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件及设置在底部组件上方的支撑组件；支撑组件在底部组件上旋转设置；底部组件，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件；支撑组件，用于安装雷达组件，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件角度；支撑组件包括俯仰机构；俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件上；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
雷达总成装置


[0001]本专利技术涉及雷达总成装置。

技术介绍

[0002]雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术。雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。
[0003]雷达所用的采样频率一般为数兆赫(MHz)，而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫(GHz)以上。由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高等突出优点。
[0004]CN201921865088.8一种可调节隐藏式雷达小车，虽然提供了一套设备，但是，其隐蔽性差，操作不方便，遮挡效果差。CN201620138509.7毫米波雷达隐藏危险物品探测设备，具有行走，摆动功能。CN202111053178.9地空一体测绘巡检汽车机器人，行走不方便，角度调整不方便。不具有隐藏功能。 CN201921673700.1具有装甲防护能力可防爆炸冲击的空地一体侦查指挥车，其隐藏效果差，结构复杂。
[0005]现有雷达底架，可操作性差，牵引不方便，无法实现定角度观测。
[0006]现有雷达遮挡不方便，角度调节不方便。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达总成装置及具有隐蔽性的雷达操作规程。
[0008]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0009]一种雷达总成装置，包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件及设置在底部组件上方的支撑组件；支撑组件在底部组件上旋转设置；
[0010]底部组件，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件；
[0011]支撑组件，用于安装雷达组件，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件角度；
[0012]支撑组件包括俯仰机构；
[0013]俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件上；
[0014]支撑部铰接驱动部的根部，在驱动部的端部铰接俯仰端部的根部；
[0015]支撑部包括设置在底部组件的行走载体上的旋转底架；
[0016]在旋转底架上偏心设置有倒L型支座的立臂下端，在倒L型支座的横臂上设置有翻转升高底座，在旋转底架前端设置有位于旋转底架中心上方的中部空间，以容纳雷达组件；
[0017]驱动部包括两个根部分别铰接在翻转升高底座上的前铰接短臂及后铰接大臂；
[0018]在前铰接短臂前端铰接有联动连接臂的根部铰接点，在前铰接短臂前端铰接有联动连接臂的中间铰接点，在联动连接臂端部设置有后支架体；
[0019]在两个前铰接短臂之间连接有中间连接杆和/或在两个后铰接大臂之间连接有中间连接杆；
[0020]前铰接短臂及后铰接大臂驱动中间连接杆俯仰摆动；
[0021]俯仰端部包括通过连接螺杆设置在后支架体上的前支架体，在前支架体上安装有雷达组件；
[0022]驱动部驱动雷达组件摆动范围从行程终端I到行程终端II；
[0023]前铰接短臂与后铰接大臂左右设置，
[0024]在行程终端I，雷达组件朝下且位于前铰接短臂左下部的中部空间，根部铰接点位于中间铰接点上方；柔性遮挡罩覆盖在雷达组件上方；
[0025]在行程终端II，雷达组件从朝上且位于中间铰接点上方；根部铰接点位于中间铰接点下方；柔性遮挡罩位于处于外露工作状态的雷达组件后侧。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进：
[0027]底部组件包括底部具有支腿及带刹车的行走轮的行走载体；
[0028]在行走载体至少一端部设置有牵引组件和/或在行走载体上设置有间歇性旋转装置。
[0029]间歇性旋转装置包括在行走载体上旋转有旋转载盘，旋转载盘具有若干U 型口，在旋转载盘上设置有旋转底架，在旋转底架上设置有电控系统，旋转底架用于偏心安装倒L型支座的下端部及配重箱；
[0030]在行走载体上设置有位于旋转载盘一侧的传送驱动部，传送驱动部包括至少两个带轮件、第一内变向辊、第二外变向辊、第一传动带及第二传动带；
[0031]第一传动带与第二传动带首尾相连形成循环传动带，第一传动带与第二传动带变向设置，在循环传动带外侧壁上分布有若干间歇拨动齿板，用于间歇性拨动U型口，使得旋转载盘定角度旋转；循环传动带两端套在带轮件上，循环传动带的内侧壁与第一内变向辊循环传动带的外侧壁下部与第二外变向辊变向接触。
[0032]本专利技术解决了现有雷达拖拉不方便，支撑雷达旋转部件占地面积，浪费空间的问题，其遮挡方便，其雷达摆动角度灵活，结构结实。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的整体收拢状态使用结构示意图。
[0034]图2是本专利技术的底部结构示意图。
[0035]图3是本专利技术的顶部结构示意图。
[0036]图4是本专利技术的动作原理结构示意图。
[0037]其中：1、行走载体；2、旋转载盘；3、U型口；4、旋转底架；5、电控系统；6、倒L型支座；7、传送驱动部；8、牵引组件；9、带轮件；10、第一内变向辊；11、第二外变向辊；12、第一传动带；13、第二传动带；14、间歇拨动齿板；15、配重箱；16、牵拉豁口；17、第一C型铰接座；18、第一销轴； 19、第二C型铰接座；20、牵拉联动杆；30、雷达组件。
[0038]21、中部空间；22、翻转升高底座；23、前铰接短臂；24、后铰接大臂；25、联动连接臂；26、中间连接杆；27、后支架体；28、连接螺杆；29、前支架体；30、雷达组件；31、中间铰接点；32、根部铰接点；33、底部组件；34、支撑组件；35、前端挂耳；36、中部C型钩；37、尾部挂耳；38、后尾臂；39、后尾槽；40、后横杆；41、尾杆复位簧；42、尾部支座；43、侧绳索；44、柔性
遮挡罩。
具体实施方式
[0039]实施例1，如图1
‑
4所示，本实施例的可移动的雷达行走底座组件，包括被汽车牵引行走的行走载体1；
[0040]在行走载体1至少一端部设置有牵引组件8和/或在行走载体1上设置有间歇性旋转装置。相比于传统，实现载体与汽车的分离结构，从而降低雷达造价。通过旋转，实现了雷达组件30的360度水平调整。
[0041]实施例1.1，行走载体1底部具有支腿及带刹车的行走轮，从而具有驻车与行走功能，方便使用。
[0042]实施例1.2，间歇性旋转装置包括在行走载体1上旋转有旋转载盘2，旋转载盘2具有若干U型口3，在旋转载盘2上设置有旋转底架4，在旋转底架4 上设置有电控系统5，旋转底架4用于偏心安装倒L型支座6的下端部及配重箱15；
[0043]在行走载体1上设置有位于旋转载盘2一侧的传送驱动部7，传送驱动部7包括至少两个带轮件9、第一内变向辊10、第二外变向辊11、第一传动带12及第二传动带13；
[0044]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达总成装置，其特征在于：包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件(33)及设置在底部组件(33)上方的支撑组件(34)；支撑组件(34)在底部组件(33)上旋转设置；底部组件(33),用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件(34)；支撑组件(34),用于安装雷达组件(30)，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件(30)角度；支撑组件(34)包括俯仰机构；俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件(33)上；支撑部铰接驱动部的根部，在驱动部的端部铰接俯仰端部的根部；支撑部包括设置在底部组件(33)的行走载体(1)上的旋转底架(4)；在旋转底架(4)上偏心设置有倒L型支座(6)的立臂下端，在倒L型支座(6)的横臂上设置有翻转升高底座(22)，在旋转底架(4)前端设置有位于旋转底架(4)中心上方的中部空间(21)，以容纳雷达组件(30)；驱动部包括两个根部分别铰接在翻转升高底座(22)上的前铰接短臂(23)及后铰接大臂(24)；在前铰接短臂(23)前端铰接有联动连接臂(25)的根部铰接点(32)，在前铰接短臂(23)前端铰接有联动连接臂(25)的中间铰接点(31)，在联动连接臂(25)端部设置有后支架体(27)；在两个前铰接短臂(23)之间连接有中间连接杆(26)和/或在两个后铰接大臂(24)之间连接有中间连接杆(26)；前铰接短臂(23)及后铰接大臂(24)驱动中间连接杆(26)俯仰摆动；俯仰端部包括通过连接螺杆(28)设置在后支架体(27)上的前支架体(29)，在前支架体(29)上安装有雷达组件(30)；驱动部驱动雷达组件(30)摆动范围从行程终端I到行程终端II；前铰接短臂(23)与后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢大兵，康科，牛刚，韩宁，马飒飒，高润冬，孙晶，郭晓冉，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：