车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够降低在对电动马达进行矩形波控制时产生的噪音的车辆控制装置。车辆控制装置搭载于从作为电动马达的第一驱动源向第一车轮输出扭矩的车辆。车辆控制装置具备：存储部，其存储有第一谐振图；以及控制单元，其计算表示使第一驱动源输出的扭矩的值的第一扭矩指令值，在第一谐振图中，将在进行矩形波控制的第一驱动源的动作区域中产生谐振的一个或多个动作点作为第一谐振点(X1)示出，控制单元在第一驱动源的动作点(A)的预测移动目标(K3)与第一谐振点(X1)重合的情况下，使第一扭矩指令值减少或增加以避开第一谐振点(X1)。(X1)。(X1)。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了在对搭载于车辆的旋转电机进行控制的系统中， 将利用正弦波电流来驱动旋转电机的控制模式和利用矩形波电压来驱动所述 旋转电机的控制模式进行切换的情况。在该系统中，在低速区域使用正弦波 电流的控制模式，在高速区域使用矩形波电压的控制模式。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
081658号公报

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]由于在矩形波的电压中包含高次谐波分量，所以如果利用矩形波的电压 来驱动车辆的电动马达，则有在电动马达及其周边产生电谐振，并且由于该 谐振而在车辆产生噪音这样的课题。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够降低在对电动马达进行矩形波控制时产 生的噪音的车辆控制装置。
[0009]技术方案
[0010]本专利技术的一个方式的车辆控制装置，其搭载于从作为电动马达的第一驱 动源向第一车轮输出扭矩的车辆，
[0011]所述车辆控制装置具备：
[0012]存储部，其存储有第一谐振图；以及
[0013]控制单元，其计算第一扭矩指令值，该第一扭矩指令值表示使所述第一 驱动源输出的扭矩的值，
[0014]在所述第一谐振图中，将在进行矩形波控制的所述第一驱动源的动作区 域中产生谐振的一个或多个动作点作为第一谐振点示出，/>[0015]所述控制单元在所述第一驱动源的动作点的预测移动目标与所述第一谐 振点重合的情况下，使所述第一扭矩指令值减小或增加以避开该第一谐振点。
[0016]技术效果
[0017]根据本专利技术，通过第一谐振图来表示谐振动作点，并且控制单元使第一 扭矩指令减少或者增加以避开谐振动作点，因此能够降低在对电动马达进行 矩形波控制时产生的谐振。
附图说明
[0018]图1为示出搭载有实施方式1的车辆控制装置的车辆的框图。
[0019]图2为示出存储于存储部的第一谐振图的图。
[0020]图3为示出电池、逆变器、第一驱动源及其周边的电路构成的图。
[0021]图4为说明实施方式1的车辆控制装置的作用的一例的图。
[0022]图5为示出控制单元执行的扭矩指令值计算处理的流程图。
[0023]图6为示出搭载有实施方式2的车辆控制装置的车辆的框图。
[0024]图7A为说明实施方式2的车辆控制装置的作用的图，并示出第一驱动 源的动作点的变化的一例。
[0025]图7B为说明实施方式2的车辆控制装置的作用的图，并示出第二驱动源 的动作点的变化的一例。
[0026]图8A为示出实施方式2的控制单元执行的扭矩指令值计算处理的流程 图的第一部分。
[0027]图8B为示出实施方式2的控制单元执行的扭矩指令值计算处理的流程图 的第二部分。
[0028]图9为示出搭载有实施方式3的车辆控制装置的车辆的框图。
[0029]图10为示出存储于存储部的第二谐振图的图。
[0030]图11A为说明实施方式3的车辆控制装置的作用的图，并示出第一驱动 源的动作点的变化的一例。
[0031]图11B为说明实施方式3的车辆控制装置的作用的图，并示出第二驱动 源的动作点的变化的一例。
[0032]图12A为示出实施方式3的控制单元执行的扭矩指令值计算处理的流程 图的第一部分。
[0033]图12B为示出实施方式3的控制单元执行的扭矩指令值计算处理的流程 图的第三部分。
[0034]图13为示出实施方式4的车辆控制装置的框图。
[0035]图14为示出实施方式4的控制单元执行的谐振图选择处理的流程图。
[0036]符号说明
[0037]1、1A、1B：车辆
[0038]2A：第一车轮
[0039]2B：第二车轮
[0040]3s：环境传感器
[0041]4：第一驱动源
[0042]4a：速度传感器
[0043]5：第二驱动源
[0044]5a：速度传感器
[0045]6、8A：逆变器
[0046]7：电池
[0047]8：辅机
[0048]9：驾驶操作部
[0049]10：车辆控制装置
[0050]11：存储部
[0051]12：控制单元
[0052]M1：第一谐振图
[0053]M2：第二谐振图
[0054]X1：第一谐振点
[0055]X2：第二谐振点
[0056]R3、R13：矩形波控制的动作区域
[0057]W1、W2：转速范围
[0058]A、B：动作点
[0059]K3：预测轨迹
具体实施方式
[0060]以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。
[0061](实施方式1)
[0062]图1为示出搭载有实施方式1的车辆控制装置的车辆的框图。图2是示 出存储于存储部的第一谐振图(map)的图。
[0063]如图1所示，实施方式1的车辆控制装置10搭载于具备将电动马达作为 第一驱动源4的车辆1。第一驱动源4有时进行矩形波控制，并向第一车轮2 A输出扭矩。车辆控制装置10具备存储有第一谐振图M1的存储部11、以及 对表示使第一驱动源4输出的扭矩的值的第一扭矩指令值进行计算的控制单 元12。车辆1具有直接或间接地测量第一驱动源4的转速的速度传感器4a， 速度传感器4a的测量值被发送到控制单元12。车辆1具备驾驶操作部9、电 池7以及逆变器6。
[0064]如图2所示，在第一谐振图M1中，在进行矩形波控制时的第一驱动源4 的动作区域R3中，将在第一驱动源4或其周边产生谐振的一个或多个动作点 分别作为第一谐振点X1示出。在图2中，用符号“＊”表示第一谐振点X1。 第一谐振图M1基于试验或模拟等预先制作，并存储于存储部11。
[0065]第一驱动源4的动作区域由以第一驱动源4的转速和第一驱动源4的扭 矩为分量的二维区域表示，该区域中的1个点相当于第一驱动源4的1个动 作点。
[0066]在第一驱动源4的动作区域包含有进行正弦波控制的动作区域R1、进行 矩形波控制的动作区域R3、以及在正弦波控制与矩形波控制之间进行过渡控 制的动作区域R2。
[0067]正弦波控制是指逆变器6将通过开关控制进行PWM(Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制)调制的正弦波电流输出到第一驱动源4，并且使 第一驱动源4进行动力运转或再生运转的控制。矩形波控制是指逆变器6输 出与第一驱动源4的旋转相位对应的矩形波状的脉冲电压，并且使第一驱动 源4进行动力运转的控制。矩形波状的脉冲电压是通过在电压的上升时和下 降时切换逆变器6的功率半导体开关元件的导通和关断而生成的。过渡控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，该车辆控制装置搭载于从作为电动马达的第一驱动源向第一车轮输出扭矩的车辆，所述车辆控制装置具备：存储部，其存储有第一谐振图；以及控制单元，其计算第一扭矩指令值，该第一扭矩指令值表示使所述第一驱动源输出的扭矩的值，在所述第一谐振图中，将在进行矩形波控制的所述第一驱动源的动作区域中产生谐振的一个或多个动作点作为第一谐振点示出，所述控制单元在所述第一驱动源的动作点的预测移动目标与所述第一谐振点重合的情况下，使所述第一扭矩指令值减小或增加以避开该第一谐振点。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆具备第二驱动源，所述第二驱动源向所述第一车轮或与所述第一车轮不同的第二车轮输出扭矩，所述控制单元计算第二扭矩指令值，该第二扭矩指令值表示使所述第二驱动源输出的扭矩的值，所述控制单元在使所述第一扭矩指令值减少以避开所述第一谐振点时，使所述第二扭矩指令值增加，在使所述第一扭矩指令值增加以避开所述第一谐振点时，使所述第二扭矩指令值减少。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二驱动源为电动马达，所述存储部存储第二谐振图，所述第二谐振图中将在进行矩形波控制的所述第二驱动源的动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：中平真一郎，千叶直登，矢野拓也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：